04 ԼՈՒՐԵՐ

Նորություններ

Ողջույն, համեցեք խորհրդակցել մեր արտադրանքի հետ:

Տեսախցիկի մոդուլը հարմարեցնելու վերջնական ուղեցույց

3MP WDR տեսախցիկի մոդուլՆերածություն

Ժամանակակից աշխարհում թվային տեսախցիկները շատ տարածված են դառնում նոր տեխնոլոգիաների շնորհիվ ամենացածր գների միջակայքում:Նոր տեխնոլոգիաների ներդրման հիմնական շարժիչ ուժերից մեկը CMOS պատկերի սենսորներն են:CMOS տեսախցիկի մոդուլը արտադրության համար ավելի քիչ ծախսատար է, համեմատած մյուսների հետ:Նոր հնարավորություններով, որոնք ներդրվել են Cmos սենսորներով ժամանակակից տեսախցիկների մեջ, աչքի է ընկնում բյուրեղյա մաքուր նկարներ վերցնելը:Խցիկի մոդուլի լավագույն արտադրողըայն գալիս է ներկառուցված տեսախցիկով՝ բարձր արդյունավետությամբ և նկարներ նկարահանելու ավելի բարձր արագությամբ:CMOS սենսորները ապահովում են լուսազգայուն հատկանիշով սխեմաների ընթերցումը:Ժամանակակից պիքսելների ճարտարապետությունը նույնպես արմատապես փոխվել է և օգնեց նկարները գրավել գերազանց որակի տիրույթում:Լրացուցիչ մետաղ-օքսիդ-կիսահաղորդչային պատկերի տվիչները լույսը վերածում են էլեկտրոնի, ուստի ժամանակակից սարքերում USB տեսախցիկի մոդուլը ներդրվել է իր բարձրակարգ հատկանիշների համար:

 

Ի՞նչ է տեսախցիկի մոդուլը:

Տեսախցիկի մոդուլը կամ կոմպակտ տեսախցիկի մոդուլը բարձրակարգ պատկերի ցուցիչ է, որը ինտեգրված է էլեկտրոնիկայի կառավարման միավորին, ոսպնյակին, թվային ազդանշանի պրոցեսորին և ինտերֆեյսին, ինչպիսիք են USB կամ CSI:Camera Module-ը լայնորեն օգտագործվել է տարբեր ծրագրերում, որոնք ներառում են.

  • Արդյունաբերական ստուգում
  • Երթևեկություն և անվտանգություն
  • Մանրածախ և ֆինանսներ
  • Տուն և ժամանց
  • Առողջություն և սնուցում

Տեխնոլոգիաների և ինտերնետի հնարավորությունների զարգացման հետ մեկտեղ ցանցի արագությունը զգալիորեն բարելավվել է և զուգորդվել նոր լուսանկարչական պատկերային սարքերի ներդրմամբ:Տեսախցիկի մոդուլը լայնորեն օգտագործվել է սմարթֆոնների, պլանշետների, համակարգիչների, ռոբոտների, դրոնների, բժշկական սարքերի, էլեկտրոնային սարքերի և շատ այլ սարքերում:Լուսանկարչական պատկերների տեխնոլոգիայի բումը ճանապարհ է հարթել 5 մեգապիքսել, 8 մեգապիքսել, 13 մեգապիքսել, 20 մեգապիքսել, 24 մեգապիքսել և ավելին ներկայացնելու համար:

Տեսախցիկի մոդուլը պարունակում է հետևյալ բաղադրիչները, ինչպիսիք են

  • Պատկերի սենսոր
  • Տեսապակի
  • Թվային ազդանշանի մշակում
  • Ինֆրակարմիր ֆիլտր
  • Ճկուն տպագիր միացում կամ տպագիր տպատախտակ
  • Միակցիչ

Տեսապակի:

Ցանկացած տեսախցիկի կարևոր մասը ոսպնյակն է և այն կարևոր դեր է խաղում պատկերի սենսորի վրա հայտնվող լույսի որակի մեջ և դրանով իսկ որոշում է ելքային պատկերի որակը:Ձեր կիրառման համար ճիշտ ոսպնյակներ ընտրելը գիտություն է, իսկ ճշգրիտ լինելու համար դա ավելի շատ օպտիկա է:Օպտիկական տեսանկյունից կան մի շարք պարամետրեր, որոնք պետք է հաշվի առնել ոսպնյակի ընտրության համար, որոնք համապատասխանում են կիրառման պահանջներին, որոնք ազդում են ոսպնյակի ընտրության վրա, ինչպիսիք են ոսպնյակի կազմը, ոսպնյակի կառուցումը, լինի պլաստիկ կամ ապակյա ոսպնյակներ, արդյունավետ կիզակետային երկարությունը, F Ոչ, տեսադաշտ, դաշտի խորություն, հեռուստացույցի աղավաղում, հարաբերական լուսավորություն, MTF և այլն:

Պատկերի ցուցիչ

Պատկերի սենսորը սենսոր է, որը հայտնաբերում և փոխանցում է պատկեր ստեղծելու համար օգտագործվող տեղեկատվությունը:Սենսորը բանալին էՏեսախցիկի մոդուլորոշելու պատկերի որակը.Անկախ նրանից, թե դա սմարթֆոնի տեսախցիկ է, թե թվային տեսախցիկ, Սենսորները կարևոր դեր են խաղում:Այս պահին CMOS սենսորն ավելի տարածված է և շատ ավելի էժան, քան CCD սենսորը:

Սենսորի տեսակը՝ CCD ընդդեմ CMOS

CCD սենսոր – CCD-ի առավելություններն են բարձր զգայունությունը, ցածր աղմուկը և մեծ ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցությունը:Բայց արտադրության գործընթացը բարդ է, բարձր ծախսեր և էներգիայի սպառում: CMOS սենսոր – CMOS-ի առավելությունը նրա բարձր ինտեգրումն է (AADC-ի ինտեգրումը ազդանշանային պրոցեսորի հետ, այն կարող է զգալիորեն կրճատվել Փոքր չափսերով), ցածր էներգիայի սպառում և ցածր գնով:Բայց աղմուկը համեմատաբար մեծ է, ցածր զգայունություն և բարձր պահանջներ լույսի աղբյուրի վրա:

DSP:

Թվային պատկերի ազդանշանի պարամետրերը նույնպես օպտիմիզացված են մի շարք բարդ մաթեմատիկական ալգորիթմների օգնությամբ:Ամենակարևորը, ազդանշանները փոխանցվում են պահեստ, կամ այն ​​կարող է փոխանցվել էկրանի բաղադրիչներին:

DSP կառուցվածքի շրջանակը ներառում է

  • ISP
  • JPEG կոդավորիչ
  • USB սարքի վերահսկիչ

 

Տարբերությունը USB տեսախցիկի մոդուլի և սենսորային տեսախցիկի մոդուլի/CMOS տեսախցիկի մոդուլի USB 2.0 տեսախցիկի մոդուլի միջև.

USB 2.0 տեսախցիկի մոդուլը ուղղակիորեն ինտեգրում է տեսախցիկի միավորը և տեսագրման միավորը, այնուհետև USB ինտերֆեյսի միջոցով միանում է HOST SYSTEM-ին:Այժմ CAMERA շուկայում թվային ֆոտոխցիկի մոդուլը հիմնականում հիմնված է տվյալների փոխանցման նոր USB2.0 ինտերֆեյսի վրա:Համակարգիչը և այլ շարժական սարքերը միացված են անմիջապես USB ինտերֆեյսի միջոցով, պարզապես միացրեք և միացրեք:Այս UVC բողոքի USB2.0 տեսախցիկի մոդուլները համատեղելի են Windows (DirectShow) և Linux (V4L2) ծրագրերի հետ և չեն պահանջում վարորդներ:

  • USB վիդեո դասի (UVC) ստանդարտ
  • USB2.0-ի փոխանցման առավելագույն թողունակությունը 480 Մբ/վ է (այսինքն՝ 60 ՄԲ/վ):
  • Պարզ և ծախսարդյունավետ
  • Միացրեք և խաղացեք
  • Բարձր համատեղելիություն և կայունություն
  • Ավելի բարձր դինամիկ տիրույթ

UVC ստանդարտների հետ համատեղելի ստանդարտ Օպերացիոն համակարգի վրա ծրագրային ապահովման կողմից մշակվելուց հետո թվային ազդանշանն ուղարկվում է ցուցադրիչ:

USB 3.0 տեսախցիկի մոդուլ.

Համեմատեք USB 2.0 տեսախցիկի մոդուլի հետ, USB 3.0 տեսախցիկը հնարավորություն է տալիս փոխանցել ավելի բարձր արագությամբ, իսկ USB 3.0-ը լիովին համատեղելի է USB2.0 ինտերֆեյսի հետ:

  • USB3.0-ի փոխանցման առավելագույն թողունակությունը մինչև 5.0 Գբիտ/վրկ է (640 ՄԲ/վ):
  • 9 կապի սահմանում, համեմատած USB2.0 4 կապի հետ
  • Լիովին համատեղելի է USB 2.0-ի հետ
  • SuperSpeed ​​միացում

Cmos տեսախցիկի մոդուլ (CCM)

CCM կամ Coms Camera Module-ը կոչվում է նաև Complementary Metal Oxide Semiconductor Camera Module, որն ունի իր հիմնական սարքը օգտակար տարբեր ծրագրերի համար, ինչպիսիք են շարժական տեսախցիկի սարքավորումները:Երբ համեմատվում է տեսախցիկի ավանդական համակարգերի հետ, CCM-ն ունի բազմաթիվ առանձնահատկություններ, որոնք ներառում են

  • մանրանկարչություն
  • Ցածր էներգիայի սպառում
  • Բարձր պատկեր
  • Ցածր գին

 

1080P տեսախցիկի մոդուլ

 

USB տեսախցիկի մոդուլի աշխատանքի սկզբունքը

Տեսարանի կողմից ոսպնյակի (ոսպնյակի) միջոցով առաջացած օպտիկական պատկերը նախագծվում է պատկերի սենսորի (ՍԵՆՍՈՐ) մակերեսի վրա, այնուհետև վերածվում է էլեկտրական ազդանշանի, որը A/D-ից հետո վերածվում է թվային պատկերի ազդանշանի (անալոգային/թվային): ) փոխակերպում.Այն ուղարկվում է թվային մշակման չիպ (DSP)՝ մշակման, այնուհետև փոխանցվում է համակարգչին I/O ինտերֆեյսի միջոցով՝ մշակելու համար, իսկ այնուհետև պատկերը կարելի է տեսնել էկրանի միջոցով (DISPLAY):

 

Ինչպե՞ս փորձարկել USB տեսախցիկները և CCM (CMOS տեսախցիկի մոդուլը): USB տեսախցիկ. (օրինակ, Amcap ծրագրակազմ)

Քայլ 1. Տեսախցիկը միացրեք USB տեսախցիկով:

Քայլ 2. USB մալուխը միացրեք համակարգչին կամ բջջային հեռախոսին OTG ադապտորի միջոցով:

Amcap:

Բացեք AMCap-ը ևԸնտրեք ձեր տեսախցիկի մոդուլը:

Ընտրեք լուծումը Option >> Video Capture Pin-ում

Կարգավորեք տեսախցիկի ֆյուչերսները, ինչպիսիք են Brightness, Contract:Սպիտակ հավասարակշռություն.. Option>> Video Capture Filter-ում

 

Amcap-ը հնարավորություն է տալիս լուսանկարել պատկերն ու տեսանյութը:

CCM:

CCM-ն ավելի բարդ է, քանի որ միջերեսը MIPI կամ DVP է, իսկ DSP-ն առանձնացված է մոդուլի հետ, փորձարկման համար Dothinkey ադապտերների և դուստր տախտակի օգտագործումը սովորական է արտադրության մեջ.

Dothinkey ադապտերների տախտակ.

միացրեք տեսախցիկի մոդուլը դուստր տախտակի հետ (pic-2):

Բացեք փորձարկման ծրագիրը

 

Տեսախցիկի մոդուլի հարմարեցված գործընթացի պատկերացում

Հարյուր հազարավոր տեսախցիկի մոդուլի կիրառմամբ ստանդարտ OEM տեսախցիկի մոդուլները չեն կարող բավարարել յուրաքանչյուր հատուկ պահանջ, ուստի հարմարեցման գործընթացը գալիս է անհրաժեշտության և հանրաճանաչության, ապարատային և որոնվածի փոփոխության, ներառյալ մոդուլի չափը, ոսպնյակի դիտման անկյունը, ավտոմատ/ֆիքսված ֆոկուսի տեսակը: և Ոսպնյակների զտիչ՝ նորարարությունն ուժեղացնելու համար:

Ոչ կրկնվող ճարտարագիտությունը ամբողջությամբ ներառում է նոր արտադրանքի արտադրության հետազոտությունը, մշակումը, ձևավորումը.սա նաև ներառում է նախնական ծախսերը:Ամենակարևորը, NRE-ն միանգամյա ծախս է, որը կարող է կապված լինել նոր դիզայնի կամ սարքավորումների նախագծման, արտադրության հետ:Սա նաև ներառում է տարբեր նոր գործընթացի համար:Եթե ​​հաճախորդը համաձայնում է NRE-ին, ապա մատակարարը վճարումից հետո գծագիրը կուղարկի հաստատման:

Անհատականացված պահանջների հոսք

  1. Դուք կարող եք տրամադրել գծագրեր կամ նմուշներ, ինչպես նաև պահանջել փաստաթղթեր և մշակվել մեր ինժեներական անձնակազմի կողմից:
  2. Հաղորդակցություն
  3. Մենք մանրամասնորեն կշփվենք ձեզ հետ՝ որոշելու ձեզ անհրաժեշտ ապրանքը և կփորձենք սահմանել ձեզ համար ամենահարմար ապրանքը՝ ըստ ձեր կարիքների:
  4. Նմուշի մշակում
  5. Որոշեք մշակման նմուշի մանրամասները և առաքման ժամանակը:Ցանկացած ժամանակ շփվեք՝ սահուն առաջընթաց ապահովելու համար:
  6. Նմուշի փորձարկում
  7. Փորձարկում և տարիք ձեր դիմումի վրա, հետադարձ կապի թեստի արդյունքներ, փոփոխման կարիք չկա, զանգվածային արտադրություն:

 

Հարցեր, որոնք դուք պետք է տաք նախքան տեսախցիկի մոդուլը հարմարեցնելը: Որո՞նք են պահանջները:

USB տեսախցիկի մոդուլպետք է ունենա հետևյալ պահանջները.Դրանք ամենակարևոր բաղադրիչներն են, որոնք ավելացնում են լուսանկարների պարզությունը և լավ աշխատանքի սկզբունքը:Բաղադրիչները լավ ճշգրտված են՝ միանալով CMOS-ի և CCD ինտեգրալ սխեմայի միջոցով:Այն պետք է աշխատի օգտագործողի պահանջներին համապատասխան և գործի որպես օգտագործողի համար հարմար տեսախցիկի տարբերակ:Այն կմիանա բազմաթիվ բաների հետ, որոնք կատարյալ լուծում են տալիս USB միացման համար տեսախցիկի պահանջներին:

  • Տեսապակի
  • սենսոր
  • DSP
  • PCB

Ի՞նչ լուծում եք ուզում USB տեսախցիկից:

Բանաձևը պարամետր է, որն օգտագործվում է bitmap պատկերում տվյալների քանակը չափելու համար, որը սովորաբար արտահայտվում է որպես dpi (կետ մեկ դյույմ):Պարզ ասած՝ տեսախցիկի թույլտվությունը վերաբերում է տեսախցիկի՝ պատկերը վերլուծելու կարողությանը, այսինքն՝ տեսախցիկի պատկերի սենսորի պիքսելների քանակին։Ամենաբարձր լուծաչափը տեսախցիկի ունակության չափն է` պատկերները լուծելու ամենաբարձր, ամենաբարձր թվով պիքսելները տեսախցիկի մեջ:Ներկայիս 30 Վտ պիքսելային CMOS թույլատրելիությունը 640 × 480 է, իսկ 50 Վտ պիքսելային CMOS-ը 800 × 600 է։Լուծման երկու թվերը ներկայացնում են նկարի երկարության և լայնության կետերի քանակի միավորները:Թվային նկարի կողմերի հարաբերակցությունը սովորաբար 4:3 է:

Գործնական կիրառություններում, եթե տեսախցիկը օգտագործվում է վեբ զրույցի կամ վիդեոկոնֆերանսների համար, որքան բարձր է լուծաչափը, այնքան մեծ է պահանջվող ցանցի թողունակությունը:Հետևաբար, սպառողները պետք է ուշադրություն դարձնեն այս ասպեկտին, պետք է ընտրեն իրենց սեփական արտադրանքի համար հարմար պիքսել՝ ըստ իրենց կարիքների։

Տեսադաշտի անկյունը (FOV):

FOV անկյունը վերաբերում է այն տիրույթին, որը կարող է ծածկել ոսպնյակը:(Օբյեկտը չի ծածկվի ոսպնյակով, երբ այն գերազանցի այս անկյունը:) Խցիկի ոսպնյակը կարող է ընդգրկել տեսարանների լայն շրջանակ, որոնք սովորաբար արտահայտվում են անկյան տակ:Այս անկյունը կոչվում է ոսպնյակի FOV:Կիզակետային հարթության վրա գտնվող ոսպնյակի միջով ծածկված տարածքը տեսանելի պատկեր ստեղծելու համար ոսպնյակի տեսադաշտն է:FOV-ը պետք է որոշվի կիրառական միջավայրով, որքան մեծ է ոսպնյակի անկյունը, այնքան ավելի լայն է տեսադաշտը և հակառակը:

Տեսախցիկի չափը ձեր հավելվածի համար

Հիմնական պարամետրերը, որոնք հաշվարկվել են տեսախցիկի մոդուլի հետ, չափերն են, որոնք ամենից շատ տարբերվում են տարբեր պահանջների համար

կախված չափից և օպտիկական ձևաչափից:Այն ունի տեսադաշտ և կիզակետային երկարություն՝ օբյեկտի չափսերի հաշվարկով մուտք գործելու համար:Այն ներառում է հետևի կիզակետային երկարությունը և ներառում է ֆորմատի կատարյալ ոսպնյակ:Ոսպնյակի օպտիկական չափը պետք է համապատասխանի ձեր կիրառմանը և կախված լինի սովորականից:Տրամագիծը տատանվում է ըստ ավելի մեծ սենսորների և ոսպնյակների կափարիչներով սարքերի:Դա կախված է պատկերների անկյունում վինետինգի կամ մուգ գույնի ձևից:

Հարյուր հազարավոր տեսախցիկի մոդուլի հավելվածներով մոդուլի չափերը ներկայացնում են այն գործոնը, որն ամենից շատ է տարբերվում:Մեր ինժեներները կարող են մշակել ճշգրիտ չափերը, որոնք լավագույնս կաշխատեն ձեր կոնկրետ նախագծի համար:

Արտադրանքի EAU

Ապրանքի գնի արժեքը կախված է բնութագրից:Փոքր EAU-ով USB տեսախցիկը չի առաջարկվում որպես հարմարեցված:Մշտապես պահանջարկի և անհատականացման պահանջներով, ինչպիսիք են Ոսպնյակը, չափը, սենսորը, հարմարեցված տեսախցիկի մոդուլը ձեր լավագույն տարբերակն է:

 

GC1024 720P տեսախցիկի մոդուլԸնտրելով ճիշտ տեսախցիկի մոդուլը

Ընդհանուր առմամբ, հաճախորդների մեծ մասը կենտրոնացած կլինիճիշտ տեսախցիկի մոդուլըոր մարդ երբեք չի իմանա, թե ինչ ոսպնյակ է անհրաժեշտ այստեղ օգտագործել:Այստեղ հսկայական թվով տեսություններ են օգտագործվել՝ մարդկանց տեղյակ պահելու համար, որպեսզի ընտրեն կատարյալ ոսպնյակը և ընտրեն կատարյալ տեսախցիկի մոդուլը:Ոսպնյակը, որը դուք պատրաստվում եք ընտրել, ամբողջովին կախված կլինի այն գործընթացից, որը դուք պատրաստվում եք օգտագործել:Սենսորների և DSP-ի տարբեր լուծումների և ոսպնյակների տարբեր ոսպնյակների և տեսախցիկի մոդուլի պատկերային էֆեկտները նույնպես շատ տարբեր են:Որոշ տեսախցիկներ կարող են օգտագործվել տարբեր ծրագրերում, բայց որոշ տեսախցիկներ կարող են օգտագործվել միայն որոշ հատուկ հավելվածներում՝ լավագույն պատկերային արդյունքներ ստանալու համար:Աստղային մակարդակի որոշ տեսախցիկներ կարող են նկարներ նկարել ցածր լույսի պայմաններում, բայց համեմատաբար բարձր գնով:

Արդյունավետ ազդեցություններ.

Եթե ​​դուք տեղադրել եք տեսախցիկի մոդուլը կամ տեսախցիկը ձեր գրասենյակում կամ փոքր ննջասենյակում, ապա այդ պահին բավական կլինի միայն 2,8 մմ կիզակետային երկարությունը:Եթե ​​ցանկանում եք տեղադրել տեսախցիկի մոդուլը կամ տեսախցիկը ձեր տան բակում, ապա համոզվեք, որ այն պետք է պահանջի 4 մմ-ից 6 մմ կիզակետային երկարություն:Կիզակետային երկարությունը մեծանում է, քանի որ տարածությունն ավելի մեծ է:Ձեզանից կպահանջվի 8 մմ կամ 12 մմ կիզակետային երկարություն, այնուհետև կարող եք դա օգտագործել ձեր գործարանում կամ փողոցում, քանի որ տարածքը շատ մեծ կլինի:

Երբ ցանկանում եք ընտրել տեսախցիկի մոդուլը NIR լույսի համար, ապա տեսախցիկի մոդուլի սպեկտրալ արձագանքը հիմնականում կսահմանվի ոսպնյակի նյութով կամ սենսորային նյութով:Սենսորները ամբողջովին սիլիցիումի վրա հիմնված կլինեն, և այն կցուցադրի արդյունավետ արձագանքը NIR լույսին ամենաարտասովոր ձևով:Տեսանելի լույսի կամ 850 նմ-ի համեմատ, զգայունությունը շատ ավելի փոքր կլինի 940 նմ-ի համար:Թեև դուք ստանում եք սա, դուք կարող եք շատ արդյունավետ կերպով ստանալ պատկերը:Այս գործընթացում ներգրավված ամենակարևոր հայեցակարգը տեսախցիկի համար բավականաչափ լույս կստեղծի հայտնաբերման նպատակով:Դուք երբեք կատարյալ չեք իմանա, թե երբ տեսախցիկը կարող է գործարկվել և կարող է գրավել կատարյալ ժամանակացույցը, շատ տարբեր կլինի:Այսպիսով, այդ ժամանակ ազդանշանը կուղարկվի որոշակի չափով, և կարելի է ընտրել տեսախցիկի ճիշտ մոդուլը:

 

Եզրակացություն

Վերոնշյալ քննարկումից USB տեսախցիկի մոդուլն ունի ընդհանուր գործառույթներ և հավաքվում է ավտոմատ խոշորացման մոդուլով:USB տեսախցիկի մոդուլի ֆիքսված ֆոկուսն ունի ոսպնյակ, հայելու հիմք, լուսազգայուն ինտեգրալ միացում և այլն:Օգտագործողները պետք է գտնեն տարբերությունը USB և MIPI տեսախցիկի մոդուլների միջև:

A հարմարեցված տեսախցիկի մոդուլավելի հարմար է նոր հավելվածների մշակման համար։Քանի որ հարմարեցված տեսախցիկի մոդուլը կարող է կառուցվել նշված պահանջների հիման վրա:Տեսախցիկի զարգացման միտումից մենք կարող ենք սովորել. Նախ՝ ավելի բարձր պիքսել (13 միլիոն, 16 միլիոն), բարձրորակ պատկերի ցուցիչ (CMOS), փոխանցման բարձր արագություն (USB2.0, USB3.0 և այլ արագ ինտերֆեյսեր) տեսախցիկ։ կլինի ապագա միտումը;Երկրորդ՝ հարմարեցում և մասնագիտացում (օգտագործվում է միայն որպես պրոֆեսիոնալ վիդեո ներածման սարք), բազմաֆունկցիոնալ (այլ գործառույթներով, ինչպիսիք են ուղեկցող ֆլեշ կրիչը, թվային տեսախցիկների միտումը, կարելի է նաև պատկերացնել, որ տեսախցիկը կարող է ունենալ սկաների ֆունկցիա։ ապագայում) և այլն: Երրորդ, օգտատերերի փորձը կարևոր է, օգտագործողի համար ավելի հարմար, ավելի հեշտ օգտագործման համար, և կիրառման ավելի գործնական գործառույթները հաճախորդների իրական կարիքներն են:


Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-20-2022