Construída como uma câmera estéreo vestível montada na cabeça com IMU, a USB-3372 combina estéreo com obturador global sincronizado por hardware com gravação integrada e Wi-Fi para aprendizado de robôs, SLAM, VIO e reconstrução 3D.
DONGGUAN, Guangdong, China — A Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. apresenta o USB-3372, um módulo de câmera Wi-Fi de lente dupla para coleta de dados egocêntrica, aprendizado de robôs e IA incorporada. Usado na cabeça ou no corpo, ou montado em um robô, ele reúne dados de visão estéreo e movimento em uma única base temporal — sem a necessidade de um computador host.
O que o módulo faz
Dois sensores de obturador global expõem no mesmo instante, permitindo que uma câmera de obturador global com lente dupla para captura de movimento registre movimentos rápidos sem distorção de obturador rolante. Como os quadros esquerdo e direito são disparados por hardware, o módulo funciona como uma câmera estéreo sincronizada por hardware para percepção de profundidade e como uma câmera estéreo sincronizada para reconstrução 3D — a entrada geométrica sobre a qual esses fluxos de trabalho são construídos.
Uma IMU de 6 eixos integrada realiza amostragens a uma taxa configurável de 100, 200 ou 500 Hz, e seus registros de tempo são sincronizados com os quadros da câmera por hardware. Para uma câmera estéreo vestível com IMU para SLAM — ou uma câmera com obturador global montada na cabeça para VIO — os dados visuais e inerciais chegam, portanto, em um único clock, em vez de dois. A sincronização é resolvida no momento da captura, em vez de ser reconstruída na pós-produção.
Cada câmera é fornecida com seu próprio arquivo de calibração, contendo as características intrínsecas da câmera e os coeficientes de distorção. Uma câmera de cabeça calibrada de fábrica para IA chega pronta para uso em robótica e sistemas de visão computacional, eliminando a necessidade de um equipamento de calibração interno antes da captura do primeiro quadro. Como esses coeficientes acompanham a unidade, as imagens podem ser corrigidas para uma câmera estéreo de baixa distorção, ideal para visão robótica.
Com armazenamento em cartão SD integrado, bateria recarregável embutida e transferência via Wi-Fi, o módulo funciona como um dispositivo vestível para captura de dados para aprendizado por imitação e como uma câmera de vídeo egocêntrica para treinamento de robôs: imagens, vídeos e dados da IMU são gravados no cartão localmente, sem a necessidade de um computador host. Um módulo vestível com câmera dupla para treinamento de robôs não precisa mais estar conectado a uma mesa.
Onde foi projetado para ser usado
Coleta de dados para aprendizado de robôs.Os dados de treinamento do robô começam com um dispositivo de captura em primeira pessoa para treinamento robótico — um dispositivo que registra o que o operador viu juntamente com seus movimentos. Como uma câmera estéreo montada na cabeça para dados de aprendizado do robô, a USB-3372 registra ambos a partir do mesmo registro de data e hora do hardware, de modo que uma demonstração se torna dados de treinamento utilizáveis em vez de dois fluxos que precisam de alinhamento manual.
- Registro e captura de demonstrações de atividades humanas:Uma câmera estéreo em primeira pessoa para gravação de atividades humanas captura a mesma cena que o usuário vê, e uma câmera egocêntrica para captura de demonstrações humanas associa essa visão ao movimento que a produziu.
- Pesquisa em IA incorporada:O módulo funciona como uma cabeça de sensor portátil e independente: visão estéreo, dados inerciais e gravação local em uma unidade compacta.
- SLAM, VIO e fusão visual-inercial:Remove o erro de sincronização entre a câmera e a IMU do experimento.
Perguntas frequentes
Como capturar demonstrações humanas para treinamento de robôs?Capture a visão e o movimento do operador simultaneamente, em um único ciclo de tempo, no ambiente onde a tarefa realmente acontece.
Qual é a melhor câmera vestível para coleta de dados em robótica?O USB-3372 foi projetado para fornecer sincronização de hardware entre câmeras, registro de data e hora da IMU em relação aos quadros da câmera, gravação sem fio e dados de calibração por unidade.
A USB-3372 é uma câmera para uso na cabeça?Trata-se de um módulo de câmera, não de um headset completo: pode ser usado na cabeça ou no corpo, ou montado em um robô.
Sobre a Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Fundada em 2015, a Hampo é uma fabricante orientada para a tecnologia, especializada em pesquisa, design e produção de produtos de áudio e vídeo. A empresa opera em uma área de 150.000 pés quadrados de instalações automatizadas, com 500 funcionários e uma produção anual de 180.000.000 unidades de câmeras. A Hampo oferece serviços de design OEM e ODM, além de fabricação sob contrato, e desenvolve produtos de câmeras de ponta a ponta — desde o design personalizado da câmera, passando por matérias-primas, engenharia eletrônica, desenvolvimento de firmware e software, testes de produto e design de embalagem. Os clientes podem fornecer uma especificação, ou mesmo um esboço, e as equipes de vendas e engenharia da Hampo a transformam em um produto pronto para produção. Os produtos adquiridos diretamente da Hampo ou pelo site www.hampotech.com possuem garantia limitada de um ano.
Data da publicação: 21/09/2026
