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Câmera Ego Stereo: RGB estéreo sincronizado + IMU para coleta de dados egocêntricos

Visão geral do produto

Dois sensores de obturador global, 1080p a 30 fps por olho e uma IMU de 6 eixos que compartilha o mesmo clock. Duas versões: um gravador Wi-Fi independente e um módulo USB para integração com headset.

11 de novembro de 2026

Atualizamos nossoCâmera Estéreo Ego, o equipamento para uso na cabeça que construímos para equipes que coletam vídeos em primeira pessoa: laboratórios de robótica treinando modelos de manipulação, fabricantes gravando trabalhos em linha e grupos de pesquisa compilando conjuntos de dados egocêntricos.

A versão curta

Dois sensores de obturador global gravam RGB estéreo em até 1080p/30fps cada. Uma IMU de 6 eixos opera em paralelo. Cada quadro estéreo e cada amostra da IMU carrega um carimbo de data/hora de hardware, de modo que os dois fluxos estejam sincronizados na mesma base de tempo quando abertos na pós-produção — sem necessidade de ajustes manuais de deslocamento.

Por que migramos a sincronização para o hardware?

Os conjuntos de dados egocêntricos geralmente falham em um de dois pontos. Os quadros da esquerda e da direita se distanciam ao longo de uma sessão longa. Ou a IMU e o vídeo discordam sobre o momento em que uma mão cruzou a área de trabalho.

A sincronização por software resolve isso na maioria das vezes, mas depois para. Um frame perdido, uma re-codificação, um hub que renegocia no meio da sessão — e o offset que você mediu de manhã já está errado à tarde. Você só descobre isso três semanas depois, quando uma política treinada com os dados começa a se comportar de forma estranha.

A marcação de tempo na captura elimina essa possibilidade de falha. Os registros de data e hora pertencem à gravação, não à máquina que a lê posteriormente; portanto, um clipe se comporta da mesma maneira, independentemente de ser processado na máquina de captura ou em um cluster.

Duas versões, trabalhos diferentes

Recurso Versão Wi-Fi Versão USB
Gravação Grava no cartão SD do dispositivo Os dados são transferidos para o seu computador via USB.
Poder Bateria integrada Baixo consumo de energia, otimizado para turnos longos.
Sessão Sem computador ou telefone conectado Preso por um cabo
Serve Visitas guiadas à fábrica, sessões de campo, em qualquer lugar onde você não possa conectar um laptop. Fones de ouvido personalizados, equipamentos fixos, turnos que duram horas.

A versão Wi-Fi é a ideal para entregar ao operador. Ela inicia a gravação e continua; nada precisa estar em execução na outra extremidade. A versão USB é a que deve ser integrada ao hardware que você já está projetando, onde o cabo e o computador fazem parte do pacote.

A calibração é feita antes do envio.

Cada câmera é calibrada antes de sair de nossas instalações. O arquivo de calibração é exportado e entregue junto com a unidade, permitindo que você carregue os parâmetros intrínsecos e extrínsecos diretamente em seu pipeline.

Para que foi usado?

As unidades desta linha já foram testadas em três configurações diferentes:

  • [•] Pisos de fábrica:Gravação no local do trabalho de montagem e inspeção, realizada pelo operador em vez de montada em um tripé.
  • [•] Dados de manipulação humana:Captura centrada na mão para equipes que criam conjuntos de dados de manipulação, onde o movimento do pulso e dos dedos precisa estar alinhado com o que o par estéreo vê.
  • [•] Pesquisa sobre visão egocêntrica:Conjuntos de dados em primeira pessoa onde o amplo campo de visão retificado e a baixa distorção são mais importantes do que a resolução absoluta.

Onde para

Atinge o ponto mais alto em1080p/30 por câmeraSe o seu trabalho exige 4K por olho, este não é o equipamento certo.

OA versão USB requer um host.É um módulo, não um gravador.

OA versão Wi-Fi grava no cartão.Portanto, alguém precisa retirar e descarregar os cartões entre as sessões.

Encomendar

Sem quantidade mínima de pedido. Os pedidos piloto começam com 5 unidades, o suficiente para executar uma coleta real e comparar com o que você usa atualmente. A partir daí, aumentamos a escala para volumes de produção para implantações maiores.

Unidades de amostra já estão disponíveis para avaliação técnica. Solicite a ficha técnica, uma gravação bruta (par estéreo mais IMU, sem processamento) e preços promocionais. Abra o arquivo bruto em seu próprio fluxo de trabalho antes de finalizar a compra — esse é o único teste que permite verificar se a sincronização e a calibração funcionam corretamente em suas condições.

Especificações

Sensores 2 × obturador global
Resolução / taxa de quadros Até 1080p a 30 fps por câmera
Sincronização estéreo Os quadros da esquerda e da direita estão sincronizados no momento da captura.
IMU 6 eixos, com registro de tempo por hardware, sincronizado com quadros estéreo.
Óptica Amplo campo de visão retificado, baixa distorção.
Calibração ChArUco; arquivo de calibração exportado por unidade
Armazenamento (versão Wi-Fi) cartão SD
Alimentação (versão Wi-Fi) Bateria integrada
Alimentação (versão USB) Baixo consumo, ideal para sessões prolongadas.
Pedido mínimo Nenhum
Disponibilidade Unidades de amostra disponíveis agora

Perguntas frequentes

Preciso de um laptop ou celular para gravar?

Não funciona com a versão Wi-Fi. Ela grava no cartão SD e precisa de um carregador portátil. A versão USB precisa de um computador conectado à tomada.

Como os quadros estéreo e a IMU são mantidos sincronizados?

Ambos os registros são feitos por hardware no momento da captura. Os registros de data e hora acompanham os dados, de modo que o alinhamento se mantém mesmo após cópias, recodificações e processamento em outra máquina.

Ele chega calibrado?

Sim. Cada unidade é calibrada em um alvo ChArUco antes do envio, e o arquivo de calibração dessa unidade está incluído.

Posso avaliar o produto antes de fazer um pedido de produção?

Sim. Os pedidos iniciais para o projeto piloto são de 1 unidade, sem quantidade mínima adicional, e as unidades de amostra estão disponíveis imediatamente. Solicite uma gravação bruta com a ficha técnica e verifique você mesmo o alinhamento estéreo e o comportamento da IMU.

O que preciso enviar para obter um orçamento?

A quantidade de unidades para o piloto, qual versão (Wi-Fi ou USB) e, aproximadamente, o que você pretende gravar. Isso é suficiente para um orçamento e uma ficha técnica.


Data da publicação: 11/11/2026