ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ - ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ ਡੇਟਾ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਹੈੱਡ-ਮਾਊਂਟੇਡ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ ਟੂਲ
ਇੱਕ ਹੈੱਡ-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਦੂਰਬੀਨ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਜੋ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ, ਫੈਕਟਰੀ-ਪ੍ਰੀਕੈਲੀਬਰੇਟਿਡ ਈਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਕੱਚਾ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਪਾਵਰ ਇਮੀਟੇਸ਼ਨ ਲਰਨਿੰਗ ਅਤੇ ਇੰਮੂਬਾਈਡਡ ਏਆਈ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਭੌਤਿਕ ਏਆਈ ਨੂੰ ਪਰੇਸ਼ਾਨ ਕਰ ਰਹੀ ਡੇਟਾ ਰੁਕਾਵਟ
2026 ਤੱਕ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸਹਿਮਤੀ ਬਣ ਗਈ ਹੈ: ਡੇਟਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਰੁਕਾਵਟ ਹੈ ਜੋ ਸਕੇਲੇਬਲ ਭੌਤਿਕ AI ਤੈਨਾਤੀ ਨੂੰ ਰੋਕਦੀ ਹੈ। ਵੱਡੇ ਭਾਸ਼ਾ ਮਾਡਲ ਖਰਬਾਂ ਟੈਕਸਟ ਟੋਕਨਾਂ 'ਤੇ ਸਿਖਲਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਫਿਰ ਵੀ ਸੰਮਿਲਿਤ AI ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਕੋਲ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਭੌਤਿਕ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਫੁਟੇਜ ਵਿੱਚ ਉਸ ਵਾਲੀਅਮ ਦੇ ਦਸ ਹਜ਼ਾਰਵੇਂ ਹਿੱਸੇ ਤੋਂ ਵੀ ਘੱਟ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਅਸਮਾਨਤਾ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਰਾਹ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਰੁਕਾਵਟ ਖੜ੍ਹੀ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਹੈ ਕਿ ਉੱਨਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਨੀਤੀਆਂ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਲਈ ਅਗਲੇ 2-3 ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ 100 ਮਿਲੀਅਨ ਤੋਂ 1 ਬਿਲੀਅਨ ਘੰਟਿਆਂ ਦੇ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਪਹਿਲੇ ਵਿਅਕਤੀ ਫੁਟੇਜ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਡਿਸਕ੍ਰੀਟ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕੰਮ ਲਈ ਵੀ, ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾਸੈੱਟ 100,000 ਤੋਂ 1 ਮਿਲੀਅਨ ਘੰਟਿਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤੀ ਮਨੁੱਖੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀ ਮੰਗ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗ ਪ੍ਰੈਕਟੀਸ਼ਨਰ ਇਸ ਗੱਲ ਨਾਲ ਸਹਿਮਤ ਹਨ ਕਿ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਕੇਲੇਬਿਲਟੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਹਿੰਗੇ ਟੈਲੀਓਪਰੇਸ਼ਨ ਰਿਗਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨ ਦੀ ਬਜਾਏ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਯੂਨਿਟ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਅਮਰੀਕੀ ਡਾਲਰ ਦੀ ਲਾਗਤ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਖੋਜ ਟੀਮਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਵਿਕਰੇਤਾ ਹੁਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਫੁਟੇਜ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਲਈ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਹੈੱਡ-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਕਿ ਮਨੁੱਖ ਕੁਦਰਤੀ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਤਬਦੀਲੀ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਤੈਨਾਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਦਿਖਾਈ ਦੇ ਰਹੀ ਹੈ। ਅਪ੍ਰੈਲ 2026 ਵਿੱਚ, ਵਾਇਰਲ ਫੁਟੇਜ ਵਿੱਚ ਭਾਰਤ ਦੇ ਦਿੱਲੀ ਐਨਸੀਆਰ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਕਾਮਿਆਂ ਨੂੰ ਈਗੋਲੈਬ.ਏਆਈ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਮਿਤ ਸੰਖੇਪ ਹੈੱਡ-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਕੈਮਰੇ ਪਹਿਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਹ ਆਪਰੇਟਰ ਹੁਣ ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਲਈ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਵੀਡੀਓ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਕਿਉਂ ਹੰਕਾਰੀ ਪਹਿਲੇ ਵਿਅਕਤੀ ਦਾ ਡੇਟਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ
ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਮੋਟਰ ਹੁਨਰਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦੁਹਰਾਉਣ ਲਈ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦੇਖੇ ਗਏ ਸਹੀ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। 2025 ਅਤੇ 2026 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਖੋਜ ਦੀ ਇੱਕ ਲਹਿਰ ਅਹੰਕਾਰੀ ਡੇਟਾਸੈਟਾਂ ਦੇ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ:
1.
ਹਿਊਮਨ ਈਗੋ ਪ੍ਰਤੀ ਕੰਮ ਸਿਰਫ਼ 30 ਮਿੰਟ ਦਾ ਮਨੁੱਖੀ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਵੀਡੀਓ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ 92.5% ਔਸਤ ਸਫਲਤਾ ਦਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਨੁੱਖਾਂ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਜ਼ੀਰੋ-ਸ਼ਾਟ ਹੁਨਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
2.
ਈਗੋਮਿਮਿਕ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ-ਸਿਰਫ਼ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 34% ਤੋਂ 228% ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਘੰਟੇ ਦੀ ਪੂਰਕ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਫੁਟੇਜ ਇੱਕ ਘੰਟੇ ਦੇ ਵਾਧੂ ਰੋਬੋਟ ਸਵੈ-ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਾਡਲ ਸੁਧਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਉੱਚ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਤੈਨਾਤੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲੰਬੀ-ਰੇਂਜ ਟੈਲੀਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਰਕਫਲੋ ਤੋਂ ਫੁਟੇਜ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
3.
ਈਗੋਸਕੇਲ NVIDIA ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਇਹ ਢਾਂਚਾ ਆਮ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਪੁੰਨ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਕੇਲ ਕਰਨ ਲਈ 20,854 ਘੰਟਿਆਂ ਦੇ ਮਨੁੱਖੀ ਅਹੰਕਾਰੀ ਫੁਟੇਜ ਦੇ ਇੱਕ ਵਿਭਿੰਨ ਡੇਟਾਸੈਟ ਦਾ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦਾ ਹੈ।
4.
ਓਪਨ-AoE ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਹੈਂਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਐਟੋਮਿਕ ਐਕਸ਼ਨ ਐਨੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ 2,000-ਘੰਟੇ ਦਾ ਐਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਵੀਡੀਓ ਡੇਟਾਸੈਟ ਜਾਰੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।
5.
ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਢਾਂਚੇ ਈਗੋਗਾਈਡ ਅਤੇ ਈਗੋਲਾਈਵ ਸਮੇਤ ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਫਰੇਮਵਰਕ ਰੋਬੋਟ-ਮੁਕਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੈਪਚਰ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਪੀੜ੍ਹੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਸੁਚਾਰੂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਇਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਗਤੀ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੇ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹੱਲ ਖੰਡਿਤ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ। ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਟੀਮਾਂ ਨੂੰ ਖਪਤਕਾਰ ਐਕਸ਼ਨ ਕੈਮਰੇ, ਏਆਰ ਆਈਵੀਅਰ, ਅਤੇ ਕਸਟਮ-ਬਿਲਟ ਰਿਗਸ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ - ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਇਕਸਾਰਤਾ, ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਪਹਿਨਣ ਵਾਲੇ ਆਰਾਮ ਨਾਲ ਸਮਝੌਤਾ ਕਰਨਾ।
ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਉਤਪਾਦ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਇੱਕ ਹੈੱਡ-ਮਾਊਂਟਡ ਦੂਰਬੀਨ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ, ਐਂਬੋਡਿਡ ਏਆਈ, ਅਤੇ ਇਮਟੀਟੇਸ਼ਨ ਲਰਨਿੰਗ ਵਰਕਫਲੋ ਵਿੱਚ ਐਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਜ਼ਮੀਨੀ ਪੱਧਰ ਤੋਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਖੋਜ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਦੁਬਾਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਖਪਤਕਾਰ ਐਕਸ਼ਨ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਅਕਾਦਮਿਕ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਉਦੇਸ਼-ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਸਾਫ਼, ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ, ਫੈਕਟਰੀ-ਪ੍ਰੀਕੈਲੀਬਰੇਟਿਡ ਕੱਚਾ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਬਾਕਸ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਜ਼ੀਰੋ ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸੈੱਟਅੱਪ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
| ਨਿਰਧਾਰਨ | ਵੇਰਵੇ |
|---|---|
| ਚਿੱਤਰ ਸੈਂਸਰ | ਡਿਊਲ 2MP ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ CMOS ਸੈਂਸਰ |
| ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦਾ ਖਿਤਿਜੀ ਖੇਤਰ (HFOV) | 60–65°, ਕੁਦਰਤੀ ਮਨੁੱਖੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਰੇਂਜ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ |
| ਸ਼ਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ | ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ; ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਮੋਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ਟਰ ਡਿਸਟੋਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। |
| IMU ਮੋਡੀਊਲ | 6-ਧੁਰੀ ICM-26888-P (3-ਧੁਰੀ ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ + 3-ਧੁਰੀ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ), 200–500 Hz ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ |
| ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ | ਹਾਰਡਵੇਅਰ GPIO ਟਰਿੱਗਰ; ਫਰੇਮ-IMU ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਗਲਤੀ < 10 ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਕਿੰਟ |
| ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਿੰਗ | ਹਰੇਕ ਚਿੱਤਰ ਫਰੇਮ ਅਤੇ IMU ਰੀਡਿੰਗ ਲਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਨੈਨੋਸੈਕਿੰਡ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ |
| ਵਾਇਰਡ ਇੰਟਰਫੇਸ | USB 2.0 ਟਾਈਪ-ਸੀ, UVC ਅਨੁਕੂਲ; ਵਿੰਡੋਜ਼, ਲੀਨਕਸ, ਅਤੇ ROS ਲਈ ਕਰਾਸ-ਪਲੇਟਫਾਰਮ SDK ਸਮਰਥਨ |
| ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਡਿਪਲਾਇਮੈਂਟ | ਆਨਬੋਰਡ ਵਾਈਫਾਈ + ਮਾਈਕ੍ਰੋਐਸਡੀ ਕਾਰਡ ਸਟੋਰੇਜ; ਸਥਾਨਕ ਸਟੋਰੇਜ ਨਾਲੋਂ ਫੁਟੇਜ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ, ਨੈੱਟਵਰਕ ਰੀਕਨੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਆਟੋ ਕਲਾਉਡ ਅਪਲੋਡ |
| ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਸਟੈਂਡਰਡ | 1/4″-20 ਥਰਿੱਡਡ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ, ਆਫਟਰਮਾਰਕੀਟ ਹੈੱਡ ਸਟ੍ਰੈਪ ਅਤੇ ਕਸਟਮ ਫਿਕਸਚਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ |
| ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ | ਫੈਕਟਰੀ ਪ੍ਰੀ-ਕੈਲੀਬਰੇਟਡ ਸਟੀਰੀਓ ਅੰਦਰੂਨੀ/ਬਾਹਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ-IMU ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ, ਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਔਨਬੋਰਡ ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। |
ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕਿਉਂ ਗੈਰ-ਸਮਝੌਤਾਯੋਗ ਹੈ
ਖਪਤਕਾਰ ਕੈਮਰੇ ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ਟਰ ਸੈਂਸਰਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਪਿਕਸਲ ਕਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਪ੍ਰਗਟ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਤੇਜ਼ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ - ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਫੁਟੇਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹਮੇਸ਼ਾ ਮੌਜੂਦ ਤੱਤ - "ਜੈਲੀ ਪ੍ਰਭਾਵ" ਵਜੋਂ ਜਾਣੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਗੰਭੀਰ ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ਟਰ ਕਲਾਕ੍ਰਿਤੀਆਂ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ: ਤਿਰਛੇ ਵਸਤੂ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ, ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਵਾਰਪਿੰਗ, ਅਤੇ ਅਵਿਸ਼ਵਾਸ਼ਯੋਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਟਰੈਕਿੰਗ।
ਇਹ ਵਿਗਾੜ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਅਪਾਹਜ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। VIO ਫਰੰਟਐਂਡ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ SLAM ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਅਤੇ ਨਕਲ ਸਿਖਲਾਈ ਨੀਤੀਆਂ ਅਣਪਛਾਤੇ ਇੰਟਰ-ਫ੍ਰੇਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਬਰਦਾਸ਼ਤ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ, ਜੋ ਮਾਡਲ ਜਨਰਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘਟਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਈਗੋ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕੋ ਕੈਪਚਰ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਪਿਕਸਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਪ੍ਰਗਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਫਰੇਮ ਜ਼ੀਰੋ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਡਿਸਟੌਰਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਪੱਸ਼ਟ ਸਖ਼ਤ-ਬਾਡੀ ਪੋਜ਼ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ - ਸਖ਼ਤ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਪਾਰਕ ਮਾਡਲ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਮਿਆਰ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਤੋਂ ਵੱਡੇ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਡੇਟਾਸੈੱਟਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਈਗੋਲਾਈਵ ਦੇ ਅਸਲ ਘਰੇਲੂ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਫੈਲਾਉਣ ਵਾਲੇ ਉੱਚ-ਵਫ਼ਾਦਾਰੀ ਸਟੀਰੀਓ ਫੁਟੇਜ ਦੇ ਬਹੁ-ਹਜ਼ਾਰ-ਘੰਟੇ ਦੇ ਪੁਰਾਲੇਖ) ਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਵਿਗਾੜ-ਮੁਕਤ, ਫਰੇਮ-ਸਹੀ ਕੈਪਚਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਮੰਗ ਵਧਦੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ: ਘੱਟ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ-ਗ੍ਰੇਡ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾੜਾ
ਜਦੋਂ ਮਨੁੱਖ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕ੍ਰਮਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹਨ - ਪਹੁੰਚਣਾ, ਫੜਨਾ, ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਰੱਖਣਾ - ਰੋਬੋਟ ਨੀਤੀਆਂ ਲਈ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਬਾਡੀ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿਚਕਾਰ ਸਟੀਕ ਅਸਥਾਈ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੈਮਰਾ ਫਰੇਮਾਂ ਅਤੇ IMU ਰੀਡਿੰਗਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਝ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਦਾ ਡੀਸਿੰਕ ਵੀ ਪੂਰੇ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾਸੈੱਟਾਂ ਨੂੰ ਦੂਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਫਟਵੇਅਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ (ਸਾਫਟ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ) ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਸੈਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਡ੍ਰਿਫਟ ਇਕੱਠਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਵਫ਼ਾਦਾਰੀ VIO ਅਤੇ ਨਕਲ ਸਿਖਲਾਈ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।
ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ GPIO ਪਲਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਦੂਰਬੀਨ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ IMU ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਟਰਿੱਗਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਜੋ 10 ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕਿੰਡ ਤੋਂ ਬਿਹਤਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਚਿੱਤਰ ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਸੈਂਪਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਾਂਝਾ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ—VINS-Fusion ਅਤੇ OpenVINS ਸਮੇਤ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ VIO ਫਰੇਮਵਰਕ ਦੀਆਂ ਸਖ਼ਤ ਅਸਥਾਈ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਫਲੈਗਸ਼ਿਪ ਐਨੋਟੇਟਿਡ ਐਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਓਪਨ-ਏਓਈ, ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਟੈਕਸਟ ਲੇਬਲ, MANOS-ਅਧਾਰਿਤ ਹੈਂਡ ਪੋਜ਼ ਅਨੁਮਾਨ, ਕੈਮਰਾ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਲੌਗ, ਅਤੇ ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਾਨਕ ਐਟੋਮਿਕ ਐਕਸ਼ਨ ਟੈਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ ਦੇ ਇਸ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ - ਇਹ ਸਾਰੇ ਮੁੱਖ ਡਿਲੀਵਰੇਬਲ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਨੇਟਿਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਫੈਕਟਰੀ ਪ੍ਰੀ-ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ: ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਸਮਾਂ ਬਰਬਾਦ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰੋ
ਮੈਨੂਅਲ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮਲਟੀ-ਕੈਮਰਾ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਵਰਕਫਲੋ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਰੋਤ-ਸੰਬੰਧੀ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅੰਦਰੂਨੀ ਲੈਂਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ, ਸਟੀਰੀਓ ਐਕਸਟ੍ਰਿਨਸਿਕ ਆਫਸੈੱਟਾਂ, ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ-IMU ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਆਪਟੀਕਲ ਉਪਕਰਣ, ਤਕਨੀਕੀ ਮੁਹਾਰਤ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਡਿਵਾਈਸ ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਮਿਹਨਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਇਸ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਤਮ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਫੈਕਟਰੀ ਛੱਡਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹਰ ਯੂਨਿਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਐਂਡ-ਟੂ-ਐਂਡ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੀ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਾਪਦੰਡ—ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ, ਪ੍ਰਿੰਸੀਪਲ ਪੁਆਇੰਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ, ਡਿਸਟੌਰਸ਼ਨ ਕੋਐਫੀਐਂਟਸ, ਸਟੀਰੀਓ ਐਕਸਟਰਿਨਸਿਕਸ, ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ-ਆਈਐਮਯੂ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਸ—ਪੱਕੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਔਨਬੋਰਡ ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਲਿਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਖੋਜ ਟੀਮਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਵਿਕਰੇਤਾ ਅਨਬਾਕਸਿੰਗ ਦੇ ਪੰਜ ਮਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵੈਧ ਫੁਟੇਜ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਚੈਕਰਬੋਰਡ ਟਾਰਗੇਟ, ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰਿਗ, ਜਾਂ ਅੱਧੇ-ਦਿਨ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਉੱਚ-ਮਿਆਰੀ ਈਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਡੇਟਾਸੇਟ ਫੈਕਟਰੀ-ਪ੍ਰੀਕੈਲੀਬਰੇਟਿਡ ਕੈਮਰਾ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਲਾਜ਼ਮੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ - ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਨ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਦੋ ਡਿਪਲਾਇਮੈਂਟ ਮੋਡ, ਸਿੰਗਲ ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ
1. USB ਵਾਇਰਡ ਮੋਡ
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਲਾਈਵ ਪ੍ਰੀਵਿਊ ਅਤੇ ਘੱਟ-ਲੇਟੈਂਸੀ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਲਈ ਲੈਪਟਾਪਾਂ ਜਾਂ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੋ। ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਜਿੱਥੇ ਖੋਜਕਰਤਾ ਮੰਗ 'ਤੇ ਡੇਟਾ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਵਿੰਡੋਜ਼, ਲੀਨਕਸ, ਅਤੇ ROS ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਫਰੇਮਵਰਕ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਾਸ-ਪਲੇਟਫਾਰਮ SDK ਦੁਆਰਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਰਥਿਤ।
2. ਵਾਈਫਾਈ + ਮਾਈਕ੍ਰੋਐਸਡੀ ਕਾਰਡ ਔਫਲਾਈਨ ਮੋਡ
ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਵੰਡੇ ਗਏ ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਲਈ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਟੀਥਰ ਦੇ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ। ਨੈੱਟਵਰਕ ਆਊਟੇਜ ਦੌਰਾਨ ਡੇਟਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਸਾਰੇ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤੇ ਫੁਟੇਜ ਪਹਿਲਾਂ ਸਥਾਨਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਐਸਡੀ ਸਟੋਰੇਜ ਵਿੱਚ ਲਿਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ; ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਬਹਾਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਫਾਈਲਾਂ ਰਿਮੋਟ ਕਲਾਉਡ ਸਰਵਰਾਂ ਜਾਂ ਆਨ-ਪ੍ਰੀਮਾਈਸ ਡੇਟਾ ਵੇਅਰਹਾਊਸਾਂ ਨਾਲ ਆਟੋ-ਸਿੰਕ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਘੰਟਿਆਂ ਦੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨੀ ਫੁਟੇਜ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਰਸੋਈਆਂ, ਨਿਰਮਾਣ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ, ਦਫਤਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀ-ਸੀਨ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਆਦਰਸ਼।
ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਰਾਅ ਡੇਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਕੋਈ ਔਨਬੋਰਡ ਏਆਈ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨਹੀਂ)
ਇਹ ਯੂਨਿਟ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਇਮੇਜ ਸਮੂਥਿੰਗ, ਆਟੋ-ਐਨੋਟੇਸ਼ਨ, ਜਾਂ ਔਨ-ਡਿਵਾਈਸ AI ਅਨੁਮਾਨ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਬਦਲਿਆ ਹੋਇਆ, ਸ਼ੁੱਧ ਕੱਚਾ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ—ਕਸਟਮ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕਰਨ ਲਈ ਪੂਰੀ ਕੱਚੀ ਵਫ਼ਾਦਾਰੀ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਦਾ ਹੈ:
ਖੱਬੇ_ਵੀਡੀਓ.mp4/ਸੱਜੇ_ਵੀਡੀਓ.mp4: ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਸਟੀਰੀਓ ਦੂਰਬੀਨ ਵੀਡੀਓ ਸਟ੍ਰੀਮਸਵੱਲੋਂ imu_6axis.csv: ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਾਂ ਨਾਲ ਟੈਗ ਕੀਤੇ 6-ਧੁਰੀ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਪ ਲੌਗ (ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ + ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ)ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਸ_ਐਨਐਸ.ਟੀ.ਐੱਸ.ਟੀ.: ਸਾਰੇ ਚਿੱਤਰ ਫਰੇਮਾਂ ਅਤੇ IMU ਨਮੂਨਿਆਂ ਲਈ ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਨੈਨੋਸੈਕਿੰਡ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ_ਪੈਰਾਮਸ.ਯੈਮਲ: ਫੈਕਟਰੀ-ਬੇਕਡ ਅੰਦਰੂਨੀ, ਬਾਹਰੀ, ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ-IMU ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਰਿਵਰਤਨ
ਟਾਰਗੇਟ ਯੂਜ਼ਰ ਸੈਗਮੈਂਟ
ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਏਆਈ ਅਤੇ ਨਕਲ ਸਿਖਲਾਈ ਅਕਾਦਮਿਕ ਖੋਜ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ
ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨਿਰਮਾਤਾ
ਭੌਤਿਕ ਏਆਈ ਗਾਹਕਾਂ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡੇਟਾ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਤਾ
VIO ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ SLAM ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਬਣਾ ਰਹੇ R&D ਟੀਮਾਂ
ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮਾਂ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਸਕੇਲ ਕਰ ਰਹੀਆਂ ਹਨ
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਗਸਤ-11-2026
