IMU ပါ၀င်သော ဝတ်ဆင်နိုင်သော၊ ခေါင်းတွင်တပ်ဆင်ထားသော စတီရီယိုကင်မရာအဖြစ် တည်ဆောက်ထားသော USB-3372 သည် hardware-sync လုပ်ထားသော global shutter stereo နှင့် on-board recording နှင့် robot learning၊ SLAM၊ VIO နှင့် 3D reconstruction အတွက် Wi-Fi တို့ကို တွဲဖက်ပေးပါသည်။
တရုတ်နိုင်ငံ၊ ဂွမ်ဒေါင်း၊ ဒွန်ဂွမ် — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. မှ တစ်ကိုယ်ကောင်းဆန်သော အချက်အလက်စုဆောင်းခြင်း၊ စက်ရုပ်သင်ယူခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော AI အတွက် dual-lens Wi-Fi ကင်မရာမော်ဂျူးဖြစ်သည့် USB-3372 ကို မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။ ဦးခေါင်း သို့မဟုတ် ခန္ဓာကိုယ်ပေါ်တွင် ဝတ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားခြင်းဖြင့် ၎င်းသည် host ကွန်ပျူတာ မချိတ်ဆက်ဘဲ stereo vision နှင့် motion data များကို အချိန်အခြေခံတစ်ခုတည်းတွင် ထားရှိသည်။
မော်ဂျူးရဲ့လုပ်ဆောင်ချက်ကဘာလဲ
ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာ အာရုံခံကိရိယာ နှစ်ခုသည် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ထွက်ပေါ်လာသောကြောင့် ရွေ့လျားမှုကို ရိုက်ကူးရန်အတွက် dual lens global shutter ကင်မရာသည် rolling-shutter skew မပါဘဲ မြန်ဆန်သော ရွေ့လျားမှုကို မှတ်တမ်းတင်ပေးသည်။ ဘယ်နှင့်ညာ frame များကို hardware တွင် trigger လုပ်ထားသောကြောင့် module သည် depth perception အတွက် hardware synced stereo ကင်မရာအဖြစ်နှင့် 3D reconstruction အတွက် synchronized stereo ကင်မရာအဖြစ် — ထို pipelines များကို တည်ဆောက်ထားသော geometric input အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။
built-in 6-axis IMU နမူနာများကို 100၊ 200 သို့မဟုတ် 500 Hz တွင် configure လုပ်နိုင်ပြီး ၎င်း၏ timestamp များကို hardware ရှိ ကင်မရာဘောင်များနှင့် synchronize လုပ်ပါသည်။ SLAM အတွက် IMU ပါသော head-worn stereo ကင်မရာ သို့မဟုတ် VIO အတွက် head-mounted global shutter ကင်မရာအတွက် visual နှင့် inertial data များသည် နာရီနှစ်ခုအစား နာရီတစ်ခုတည်းတွင် ရောက်ရှိလာပါသည်။ synchronization ကို post-processing တွင် ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းထက် capture time တွင် ဖြေရှင်းပါသည်။
ကင်မရာတိုင်းတွင် ကင်မရာ၏ intrinsics နှင့် distortion coefficients များပါရှိသော ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် calibration file ပါရှိသည်။ AI အတွက် စက်ရုံတွင် ချိန်ညှိထားသော head mounted ကင်မရာသည် ပထမဆုံး frame ကို ရိုက်ကူးခြင်းမပြုမီ in-house calibration rig တစ်ခု မလိုအပ်ဘဲ robotics နှင့် vision pipelines များအတွက် အသင့်ရောက်ရှိလာသည်။ ထို coefficients များသည် unit နှင့်အတူ သွားလာသောကြောင့် ပုံရိပ်များကို robotics vision အတွက် low distortion stereo camera အဖြစ် ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
SD ကတ်အတွင်း သိမ်းဆည်းနိုင်မှု၊ ပြန်လည်အားသွင်းနိုင်သော ဘက်ထရီနှင့် Wi-Fi လွှဲပြောင်းမှုတို့ကြောင့် ဤမော်ဂျူးသည် တုပသင်ယူမှုအတွက် ဝတ်ဆင်နိုင်သော အချက်အလက်ဖမ်းယူသည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်သင်ယူမှုအတွက် အလုပ်လုပ်သော တစ်ကိုယ်ကောင်းဆန်သော ဗီဒီယိုမှတ်တမ်းတင်ကင်မရာတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်- ရုပ်ပုံများ၊ ဗီဒီယိုနှင့် IMU အချက်အလက်များကို host PC မပါဘဲ ကတ်ပေါ်တွင် ရေးသားထားသည်။ စက်ရုပ်လေ့ကျင့်ရေးအတွက် ဝတ်ဆင်နိုင်သော dual camera မော်ဂျူးကို စားပွဲတွင် ချည်နှောင်ရန် မလိုအပ်တော့ပါ။
ဘယ်နေရာမှာ အသုံးပြုဖို့ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားလဲ
ရိုဘော့သင်ယူမှုဒေတာစုဆောင်းခြင်း။စက်ရုပ်လေ့ကျင့်ရေးဒေတာသည် စက်ရုပ်လေ့ကျင့်ရေးအတွက် ပထမလူဖမ်းယူသည့်ကိရိယာဖြင့် စတင်ပြီး အော်ပရေတာမြင်တွေ့ခဲ့ရသည့်အရာနှင့်အတူ ၎င်းတို့မည်သို့ရွေ့လျားသည်ကို မှတ်တမ်းတင်သည်။ စက်ရုပ်သင်ယူမှုဒေတာအတွက် ဦးခေါင်းတပ်ဆင်ထားသော စတီရီယိုကင်မရာတစ်ခုအနေဖြင့် USB-3372 သည် နှစ်ခုလုံးကို တူညီသော ဟာ့ဒ်ဝဲအချိန်တံဆိပ်မှ မှတ်တမ်းတင်သောကြောင့် သရုပ်ပြမှုသည် လက်ဖြင့်ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သော စီးကြောင်းနှစ်ခုအစား အသုံးဝင်သော လေ့ကျင့်ရေးဒေတာဖြစ်လာသည်။
- လူ့လှုပ်ရှားမှု မှတ်တမ်းတင်ခြင်းနှင့် သရုပ်ပြမှတ်တမ်းယူခြင်း-လူသားလှုပ်ရှားမှုမှတ်တမ်းတင်ရန်အတွက် ပထမပုဂ္ဂိုလ်စတီရီယိုကင်မရာသည် ဝတ်ဆင်သူမြင်တွေ့ရသည့် မြင်ကွင်းကို ရိုက်ကူးပေးပြီး လူသားသရုပ်ပြရိုက်ကူးရန်အတွက် အီဂိုရွေ့လျားမှုကင်မရာသည် ထိုမြင်ကွင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေသည့် လှုပ်ရှားမှုနှင့် တွဲဖက်ပေးသည်။
- ပေါင်းစပ်ထားသော AI သုတေသန-မော်ဂျူးသည် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော၊ သီးခြားပါရှိသော အာရုံခံခေါင်းတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်- စတီရီယိုအမြင်၊ inertial data နှင့် ဒေသတွင်းမှတ်တမ်းတင်ခြင်းတို့ကို တစ်ခုတည်းသော ကျစ်လစ်သောယူနစ်တွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။
- SLAM၊ VIO နှင့် visual-inertial fusion:စမ်းသပ်မှုမှ ကင်မရာ–IMU ထပ်တူပြုခြင်းအမှားကို ဖယ်ရှားပေးသည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
စက်ရုပ်လေ့ကျင့်ရေးအတွက် လူသားသရုပ်ပြမှုကို ဘယ်လိုဖမ်းယူမလဲ။လုပ်ငန်းတာဝန် အမှန်တကယ်လုပ်ဆောင်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ နာရီတစ်လုံးတည်းတွင် အော်ပရေတာ၏ မြင်ကွင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုကို အတူတကွ ဖမ်းယူပါ။
ရိုဘော့တစ်ဒေတာစုဆောင်းမှုအတွက် အကောင်းဆုံးဝတ်ဆင်နိုင်တဲ့ ကင်မရာက ဘာလဲ။USB-3372 ကို hardware ကင်မရာမှ ကင်မရာသို့ ထပ်တူပြုခြင်း၊ ကင်မရာဘောင်များနှင့် ကိုက်ညီသော IMU အချိန်တံဆိပ်တုံးခြင်း၊ untethered recording နှင့် per-unit calibration data များ ပံ့ပိုးပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
USB-3372 က ခေါင်းမှာတပ်လို့ရတဲ့ ကင်မရာလား။၎င်းသည် ပြီးစီးသွားသော နားကြပ်မဟုတ်ဘဲ ကင်မရာမော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်ပါသည်- ၎င်းကို ဦးခေါင်း သို့မဟုတ် ခန္ဓာကိုယ်တွင် ဝတ်ဆင်နိုင်သည် သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်နိုင်သည်။
Dongguan Hampo အီလက်ထရွန်းနစ် နည်းပညာ ကုမ္ပဏီ လီမိတက် အကြောင်း
၂၀၁၅ ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့သော Hampo သည် အသံနှင့် ဗီဒီယိုထုတ်ကုန်များ၏ သုတေသန၊ ဒီဇိုင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် အထူးပြုသည့် နည်းပညာကို အခြေခံသည့် ထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ ကုမ္ပဏီသည် ဝန်ထမ်း ၅၀၀ ဖြင့် စတုရန်းပေ ၁၅၀,၀၀၀ ရှိသော အလိုအလျောက်စက်ရုံများကို လည်ပတ်နေပြီး နှစ်စဉ် ကင်မရာယူနစ် ၁၈၀,၀၀၀,၀၀၀ ထုတ်လုပ်လျက်ရှိသည်။ Hampo သည် OEM နှင့် ODM ဒီဇိုင်းနှင့် စာချုပ်ထုတ်လုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ကင်မရာထုတ်ကုန်များကို အဆုံးမှအဆုံး — စိတ်ကြိုက်ကင်မရာဒီဇိုင်း၊ ကုန်ကြမ်းပစ္စည်းများ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်အင်ဂျင်နီယာ၊ firmware နှင့် software ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ထုတ်ကုန်စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးမှုဒီဇိုင်း — တည်ဆောက်ပေးသည်။ ဖောက်သည်များသည် လိုအပ်ချက်တစ်ခု သို့မဟုတ် လက်ရေးမူကြမ်းကိုပင် ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပြီး Hampo ၏ အရောင်းနှင့် အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့များသည် ၎င်းကို ထုတ်လုပ်မှုအတွက် အသင့်ဖြစ်စေရန် လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ Hampo သို့မဟုတ် www.hampotech.com မှ တိုက်ရိုက်ဝယ်ယူထားသော ထုတ်ကုန်များတွင် တစ်နှစ်ကန့်သတ်အာမခံပါရှိသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ စက်တင်ဘာလ ၂၁ ရက်
