ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទជិតសកលពីរ កម្រិតភាពច្បាស់ 1080p ក្នុងល្បឿន 30 fps ក្នុងមួយភ្នែក និង IMU 6 អ័ក្ស ដែលចែករំលែកនាឡិកាដូចគ្នា។ មានពីរកំណែ៖ ឧបករណ៍ថត WiFi ដែលឈរតែឯង និងម៉ូឌុល USB សម្រាប់ភ្ជាប់ជាមួយកាស។
ថ្ងៃទី ១១ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៦
យើងបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរបស់យើងកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ Egoឧបករណ៍ពាក់ក្បាលដែលយើងសាងសង់សម្រាប់ក្រុមដែលប្រមូលវីដេអូមនុស្សទីមួយ៖ គំរូរៀបចំការហ្វឹកហាត់មន្ទីរពិសោធន៍មនុស្សយន្ត អ្នកផលិតថតការងារតាមខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងក្រុមស្រាវជ្រាវដែលផ្គុំសំណុំទិន្នន័យដែលផ្តោតលើខ្លួនឯង។
កំណែខ្លី
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទបើកសកលពីរថតស្តេរ៉េអូ RGB ក្នុងកម្រិតរហូតដល់ 1080p/30fps ក្នុងមួយៗ។ IMU 6-axis មួយដំណើរការនៅក្បែរពួកវា។ ស៊ុមស្តេរ៉េអូនីមួយៗ និងគំរូ IMU នីមួយៗមានត្រាពេលវេលាផ្នែករឹង ដូច្នេះស្ទ្រីមទាំងពីរចុះចតនៅក្នុងមូលដ្ឋានពេលវេលាដូចគ្នានៅពេលអ្នកបើកវានៅក្នុងប៉ុស្តិ៍ — គ្មានអុហ្វសិតដែលវាស់ដោយដៃដើម្បីតាមដានទេ។
ហេតុអ្វីបានជាយើងបានផ្លាស់ប្តូរការធ្វើសមកាលកម្មទៅក្នុងផ្នែករឹង
សំណុំទិន្នន័យដែលផ្តោតលើខ្លួនឯងជាធម្មតាបរាជ័យនៅកន្លែងមួយក្នុងចំណោមពីរកន្លែង។ ស៊ុមខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំរសាត់ចេញពីគ្នាក្នុងវគ្គដ៏វែងមួយ។ ឬ IMU និងវីដេអូមិនយល់ស្របអំពីពេលដែលដៃឆ្លងកាត់កន្លែងធ្វើការ។
ការធ្វើសមកាលកម្មកម្មវិធីដោះស្រាយរឿងនេះភាគច្រើននៃពេលវេលា ហើយបន្ទាប់មកវាឈប់។ ស៊ុមដែលធ្លាក់ចុះ ការអ៊ិនកូដឡើងវិញ មជ្ឈមណ្ឌលដែលចរចាឡើងវិញនៅពាក់កណ្តាលវគ្គ — និងអុហ្វសិតដែលអ្នកវាស់នៅពេលព្រឹកគឺខុសនៅពេលរសៀល។ អ្នកនឹងដឹងថាបីសប្តាហ៍ក្រោយមក នៅពេលដែលគោលការណ៍ដែលបានបណ្តុះបណ្តាលលើទិន្នន័យមានឥរិយាបទចម្លែក។
ការបោះត្រានៅពេលចាប់យកនឹងលុបរបៀបបរាជ័យនោះ។ ត្រាពេលវេលាជាកម្មសិទ្ធិរបស់ការថត មិនមែនជារបស់ម៉ាស៊ីនដែលអានវានៅពេលក្រោយទេ ដូច្នេះឈុតវីដេអូមានឥរិយាបទដូចគ្នា មិនថាអ្នកដំណើរការវានៅលើម៉ាស៊ីនចាប់យក ឬចង្កោមទេ។
កំណែពីរ ការងារខុសគ្នា
| លក្ខណៈពិសេស | កំណែវ៉ាយហ្វាយ | កំណែ USB |
|---|---|---|
| ការថតសំឡេង | សរសេរទៅកាត SD នៅលើឧបករណ៍ | ទិន្នន័យត្រូវបានបញ្ជូនទៅកុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកតាមរយៈ USB |
| ថាមពល | ថ្មដែលភ្ជាប់មកស្រាប់ | ចំណុចទាញទាប តុបតែងសម្រាប់ការប្តូរវេនយូរ |
| វគ្គ | គ្មានកុំព្យូទ័រ ឬទូរស័ព្ទភ្ជាប់ទេ | ចងភ្ជាប់ដោយខ្សែ |
| សម | ការណែនាំអំពីរោងចក្រ វគ្គបណ្តុះបណ្តាលនៅនឹងកន្លែង គ្រប់ទីកន្លែងដែលអ្នកមិនអាចភ្ជាប់កុំព្យូទ័រយួរដៃបាន | កាសស្តាប់ត្រចៀកតាមតម្រូវការ រ៉ឺម៉កជួសជុល វេនធ្វើការដែលដំណើរការរាប់ម៉ោង |
កំណែ WiFi គឺជាកំណែដែលត្រូវប្រគល់ឱ្យប្រតិបត្តិករ។ វាចាប់ផ្តើមថត ហើយបន្តដំណើរការ។ គ្មានអ្វីនៅចុងម្ខាងទៀតត្រូវដំណើរការទេ។ កំណែ USB គឺជាកំណែដែលត្រូវបញ្ចូលទៅក្នុងផ្នែករឹងដែលអ្នកកំពុងរចនារួចហើយ ដែលខ្សែ និងកុំព្យូទ័រគឺជាផ្នែកមួយនៃកញ្ចប់។
ការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានធ្វើឡើងមុនពេលវាដឹកជញ្ជូន
កាមេរ៉ានីមួយៗត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតមុនពេលវាចាកចេញពីយើង។ ឯកសារក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបាននាំចេញ និងប្រគល់ជូនជាមួយអង្គភាព ដូច្នេះអ្នកអាចផ្ទុកផ្នែកខាងក្នុង និងផ្នែកខាងក្រៅចូលទៅក្នុងបំពង់បង្ហូរទិន្នន័យរបស់អ្នកដោយផ្ទាល់។
អ្វីដែលវាត្រូវបានប្រើសម្រាប់
ឯកតាពីខ្សែនេះបានដំណើរការក្នុងការកំណត់បីរហូតមកដល់ពេលនេះ៖
- [•] ជាន់រោងចក្រ៖ការកត់ត្រានៅនឹងកន្លែងនៃការងារផ្គុំ និងត្រួតពិនិត្យ ដែលពាក់ដោយប្រតិបត្តិករជាជាងម៉ោនលើជើងកាមេរ៉ា។
- [•] ទិន្នន័យអំពីការរៀបចំរបស់មនុស្ស៖ការថតរូបភាពដែលផ្តោតលើដៃសម្រាប់ក្រុមដែលកំពុងបង្កើតសំណុំទិន្នន័យរៀបចំ ដែលចលនាកដៃ និងម្រាមដៃត្រូវតែស្របគ្នានឹងអ្វីដែលគូស្តេរ៉េអូឃើញ។
- [•] ការស្រាវជ្រាវចក្ខុវិស័យផ្តោតលើអត្មានិយម៖សំណុំទិន្នន័យមនុស្សទីមួយ ដែលទិដ្ឋភាពធំទូលាយដែលបានកែតម្រូវ និងការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប មានសារៈសំខាន់ជាងគុណភាពបង្ហាញដាច់ខាត។
កន្លែងដែលវាឈប់
វាឡើងដល់កំពូលនៅ1080p/30 ក្នុងមួយកាមេរ៉ាប្រសិនបើការងាររបស់អ្នកត្រូវការ 4K ក្នុងមួយភ្នែក នេះមិនមែនជាឧបករណ៍នោះទេ។
ទីកំណែ USB ត្រូវការម៉ាស៊ីនមេវាជាម៉ូឌុលមួយ មិនមែនជាឧបករណ៍ថតសំឡេងទេ។
ទីកំណែ WiFi កត់ត្រាទៅក្នុងកាតដូច្នេះមានអ្នកណាម្នាក់ត្រូវទាញនិងដោះសន្លឹកបៀចេញរវាងវគ្គនីមួយៗ។
ការបញ្ជាទិញ
គ្មានបរិមាណបញ្ជាទិញអប្បបរមាទេ។ ការបញ្ជាទិញសាកល្បងចាប់ផ្តើមពី 5 គ្រឿង ដែលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីដំណើរការការប្រមូលពិតប្រាកដ និងប្រៀបធៀបទៅនឹងអ្វីដែលអ្នកប្រើឥឡូវនេះ។ ពីទីនោះ យើងធ្វើមាត្រដ្ឋានទៅបរិមាណផលិតកម្មសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយធំជាង។
ឯកតាគំរូមានសម្រាប់ការវាយតម្លៃបច្ចេកទេសឥឡូវនេះ។ សូមស្នើសុំសន្លឹកទិន្នន័យ ការថតឆៅ (គូស្តេរ៉េអូបូក IMU មិនទាន់ដំណើរការ) និងតម្លៃសាកល្បង។ បើកឯកសារឆៅនៅក្នុងបំពង់បង្ហូរទិន្នន័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកមុនពេលអ្នកបញ្ជូន — នោះគឺជាការធ្វើតេស្តតែមួយគត់ដែលប្រាប់អ្នកថាតើការធ្វើសមកាលកម្ម និងការក្រិតតាមខ្នាតដំណើរការបានល្អក្រោមលក្ខខណ្ឌរបស់អ្នក។
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា | 2 × បិទជិតសកល |
| គុណភាពបង្ហាញ / អត្រាស៊ុម | រហូតដល់ 1080p @ 30 fps ក្នុងមួយកាមេរ៉ា |
| ការធ្វើសមកាលកម្មស្តេរ៉េអូ | ស៊ុមខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលានៅពេលថត |
| អាយយូយូ | អ័ក្ស 6, ត្រាពេលវេលាផ្នែករឹង, ធ្វើសមកាលកម្មទៅនឹងស៊ុមស្តេរ៉េអូ |
| អុបទិក | វាលមើលឃើញធំទូលាយ ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប |
| ការក្រិតតាមខ្នាត | ឯកសារក្រិតតាមខ្នាត ChArUco ត្រូវបាននាំចេញក្នុងមួយឯកតា |
| ការផ្ទុក (កំណែវ៉ាយហ្វាយ) | កាតអេសឌី |
| ថាមពល (កំណែវ៉ាយហ្វាយ) | ថ្មដែលភ្ជាប់មកស្រាប់ |
| ថាមពល (កំណែ USB) | ការប្រើប្រាស់ទាប ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់វគ្គវែងៗ |
| ការបញ្ជាទិញអប្បបរមា | គ្មាន |
| ភាពអាចរកបាន | ឯកតាគំរូមានឥឡូវនេះ |
សំណួរដែលសួរញឹកញាប់
តើខ្ញុំត្រូវការកុំព្យូទ័រយួរដៃ ឬទូរស័ព្ទដើម្បីថតទេ?
មិនមែនជាមួយកំណែ WiFi ទេ។ វាថតទៅក្នុងកាត SD របស់វា ហើយត្រូវតែប្រើ Power Bank។ កំណែ USB ត្រូវការម៉ាស៊ីនមេ។
តើស៊ុមស្តេរ៉េអូ និង IMU រក្សាភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាយ៉ាងដូចម្តេច?
ទាំងពីរត្រូវបានបោះត្រាពេលវេលានៅក្នុងផ្នែករឹងនៅពេលចាប់យក។ ត្រាពេលវេលាធ្វើដំណើរជាមួយទិន្នន័យ ដូច្នេះការតម្រឹមនឹងនៅរស់រានមានជីវិតពីការចម្លង ការអ៊ិនកូដឡើងវិញ និងដំណើរការនៅលើម៉ាស៊ីនផ្សេង។
តើវាមកដល់ដោយមានការក្រិតតាមខ្នាតទេ?
បាទ/ចាស៎។ ឯកតានីមួយៗត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតលើគោលដៅ ChArUco មុនពេលដឹកជញ្ជូន ហើយឯកសារក្រិតតាមខ្នាតសម្រាប់ឯកតានោះត្រូវបានរួមបញ្ចូល។
តើខ្ញុំអាចវាយតម្លៃមុនពេលដាក់ការបញ្ជាទិញផលិតកម្មបានទេ?
បាទ/ចាស៎។ ការបញ្ជាទិញសាកល្បងចាប់ផ្តើមពី 1 ឯកតា ដោយគ្មានអប្បបរមាលើសពីនេះ ហើយឯកតាគំរូអាចរកបានភ្លាមៗ។ ស្នើសុំការថតឆៅជាមួយសន្លឹកទិន្នន័យ ហើយពិនិត្យមើលការតម្រឹមស្តេរ៉េអូ និងឥរិយាបថ IMU ដោយខ្លួនឯង។
តើខ្ញុំត្រូវផ្ញើអ្វីខ្លះទៅអ្នកដើម្បីទទួលបានតម្លៃ?
ចំនួនឯកតាសម្រាប់កម្មវិធីសាកល្បង កំណែ (WiFi ឬ USB) និងអ្វីដែលអ្នកមានបំណងថត។ នោះគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សម្រង់តម្លៃ និងសន្លឹកទិន្នន័យ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១១ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៦
