Conçue comme une caméra stéréo portable montée sur la tête avec IMU, l'USB-3372 associe la stéréo à obturateur global synchronisée matériellement à l'enregistrement embarqué et au Wi-Fi pour l'apprentissage robotique, le SLAM, le VIO et la reconstruction 3D.
DONGGUAN, Guangdong, Chine — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. présente l'USB-3372, un module caméra Wi-Fi à double objectif destiné à la collecte de données égocentriques, à l'apprentissage robotique et à l'IA embarquée. Porté sur la tête ou le corps, ou monté sur un robot, il centralise les données de vision stéréoscopique et de mouvement sur une base temporelle unique, sans nécessiter d'ordinateur hôte.
Fonctionnement du module
Deux capteurs à obturateur global exposent simultanément, permettant ainsi à une caméra à double objectif et à obturateur global, dédiée à la capture de mouvement, d'enregistrer les mouvements rapides sans distorsion due à l'obturateur roulant. Le déclenchement des images gauche et droite étant géré matériellement, le module fonctionne à la fois comme une caméra stéréo synchronisée matériellement pour la perception de la profondeur et comme une caméra stéréo synchronisée pour la reconstruction 3D — les données géométriques d'entrée sur lesquelles reposent ces processus.
Une centrale inertielle (IMU) intégrée à 6 axes échantillonne à une fréquence configurable de 100, 200 ou 500 Hz, et ses horodatages sont synchronisés matériellement avec les images de la caméra. Pour une caméra stéréo portable avec IMU pour SLAM — ou une caméra à obturateur global montée sur la tête pour VIO — les données visuelles et inertielles arrivent donc sur une seule horloge au lieu de deux. La synchronisation est résolue lors de la capture plutôt que reconstruite en post-traitement.
Chaque caméra est livrée avec son propre fichier d'étalonnage contenant ses paramètres intrinsèques et ses coefficients de distorsion. Une caméra frontale pré-étalonnée en usine pour l'IA est prête à l'emploi pour la robotique et les systèmes de vision, évitant ainsi de nécessiter un banc d'étalonnage interne avant la capture de la première image. Ces coefficients étant intégrés à l'appareil, les images peuvent être corrigées pour obtenir une image stéréo à faible distorsion, idéale pour la vision robotique.
Grâce à sa carte SD intégrée, sa batterie rechargeable et sa connectivité Wi-Fi, ce module portable sert à la fois de dispositif de capture de données pour l'apprentissage par imitation et de caméra vidéo égocentrique fonctionnelle pour l'apprentissage robotique : images, vidéos et données IMU sont enregistrées sur la carte directement sur le terrain, sans nécessiter d'ordinateur hôte. Ce module double caméra portable pour la formation des robots n'a plus besoin d'être relié à un bureau.
Là où il est conçu pour être utilisé
Collecte de données pour l'apprentissage robotique.Les données d'entraînement du robot commencent par un dispositif de capture de vue subjective, qui enregistre à la fois la vision et les mouvements de l'opérateur. La caméra stéréoscopique montée sur la tête, l'USB-3372, enregistre ces deux flux à partir d'un même horodatage matériel ; ainsi, une démonstration devient une donnée d'entraînement exploitable au lieu de deux flux nécessitant un alignement manuel.
- Enregistrement et capture de démonstrations d'activités humaines :Une caméra stéréoscopique à la première personne pour l'enregistrement de l'activité humaine capture la même scène que celle que voit l'utilisateur, et une caméra de mouvement ego pour la démonstration humaine capture des paires entre cette vue et le mouvement qui l'a produit.
- Recherche sur l'IA incarnée :Le module fait office de tête de capteur portable et autonome : vision stéréoscopique, données inertielles et enregistrement local dans une unité compacte.
- SLAM, VIO et fusion visuelle-inertielle :Supprime l'erreur de synchronisation caméra-IMU de l'expérience.
FAQ
Comment capturer des démonstrations humaines pour la formation des robots ?Capturez simultanément la vue et les mouvements de l'opérateur, sur une seule horloge, dans l'environnement où la tâche se déroule réellement.
Quelle est la meilleure caméra portable pour la collecte de données en robotique ?L'USB-3372 est conçu pour fournir une synchronisation matérielle caméra-à-caméra, une IMU horodatée par rapport aux images de la caméra, un enregistrement sans fil et des données d'étalonnage par unité.
L'USB-3372 est-elle une caméra frontale ?Il s'agit d'un module caméra, et non d'un casque de réalité augmentée : il peut être porté sur la tête ou le corps, ou monté sur un robot.
À propos de Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Fondée en 2015, Hampo est une entreprise technologique spécialisée dans la recherche, la conception et la production de produits audio et vidéo. Elle exploite des usines automatisées de 14 000 m², emploie 500 personnes et produit annuellement 180 millions d'unités de caméras. Hampo propose des services de conception et de fabrication à façon (OEM et ODM) et prend en charge l'ensemble du processus de fabrication des caméras : conception personnalisée, matières premières, ingénierie électronique, développement de micrologiciels et de logiciels, tests produits et conception d'emballages. Les clients peuvent soumettre un cahier des charges, voire un simple croquis, et les équipes commerciales et d'ingénierie de Hampo se chargent de le transformer en un produit prêt pour la production. Les produits achetés directement auprès de Hampo ou sur www.hampotech.com bénéficient d'une garantie limitée d'un an.
Date de publication : 21 septembre 2026
