আইএমইউ (IMU) সহ একটি পরিধানযোগ্য, মাথায় পরার মতো স্টেরিও ক্যামেরা হিসেবে নির্মিত ইউএসবি-৩৩৭২ (USB-3372) ডিভাইসটি রোবট লার্নিং, স্ল্যাম (SLAM), ভিআইও (VIO) এবং থ্রিডি রিকনস্ট্রাকশনের জন্য হার্ডওয়্যার-সিঙ্কড গ্লোবাল শাটার স্টেরিও-র সাথে অন-বোর্ড রেকর্ডিং এবং ওয়াই-ফাই যুক্ত করে।
ডংগুয়ান, গুয়াংডং, চীন — ডংগুয়ান হ্যাম্পো ইলেকট্রনিক টেকনোলজি কোং, লিমিটেড ইউএসবি-৩৩৭২ উন্মোচন করেছে, যা ইগোসেন্ট্রিক ডেটা সংগ্রহ, রোবট লার্নিং এবং এমবডিড এআই-এর জন্য একটি ডুয়াল-লেন্স ওয়াই-ফাই ক্যামেরা মডিউল। এটি মাথায় বা শরীরে পরা যায়, অথবা কোনো রোবটে স্থাপন করা যায় এবং কোনো হোস্ট কম্পিউটার সংযুক্ত না থাকা সত্ত্বেও এটি একই টাইম বেসে স্টেরিও ভিশন ও মোশন ডেটা সরবরাহ করে।
মডিউলটি যা করে
দুটি গ্লোবাল শাটার সেন্সর একই মুহূর্তে এক্সপোজ করে, তাই মোশন ক্যাপচারের জন্য ব্যবহৃত একটি ডুয়াল লেন্স গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা রোলিং-শাটার স্কিউ ছাড়াই দ্রুত গতি রেকর্ড করে। যেহেতু বাম এবং ডান ফ্রেমগুলো হার্ডওয়্যারে ট্রিগার করা হয়, তাই এই মডিউলটি ডেপথ পারসেপশনের জন্য একটি হার্ডওয়্যার সিঙ্কড স্টেরিও ক্যামেরা এবং থ্রিডি রিকনস্ট্রাকশনের জন্য একটি সিনক্রোনাইজড স্টেরিও ক্যামেরা হিসেবে কাজ করে — যা হলো সেই জ্যামিতিক ইনপুট যার উপর ভিত্তি করে এই পাইপলাইনগুলো তৈরি করা হয়।
একটি বিল্ট-ইন ৬-অ্যাক্সিস আইএমইউ (IMU) কনফিগারযোগ্য ১০০, ২০০ বা ৫০০ হার্জ হারে স্যাম্পল গ্রহণ করে এবং এর টাইমস্ট্যাম্পগুলো হার্ডওয়্যারে ক্যামেরা ফ্রেমের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়। স্ল্যাম (SLAM)-এর জন্য আইএমইউ-সহ একটি হেড ওর্ন স্টেরিও ক্যামেরা—অথবা ভিআইও (VIO)-এর জন্য একটি হেড মাউন্টেড গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার ক্ষেত্রে—এভাবে ভিজ্যুয়াল এবং ইনার্শিয়াল ডেটা দুটি ক্লকে না এসে একটি ক্লকেই এসে পৌঁছায়। সিঙ্ক্রোনাইজেশনের বিষয়টি পোস্ট-প্রসেসিংয়ে পুনর্গঠন না করে, ক্যাপচারের সময়েই সমাধান করা হয়।
প্রতিটি ক্যামেরার সাথে তার নিজস্ব ক্যালিব্রেশন ফাইল থাকে, যাতে ক্যামেরার ইন্ট্রিনসিকস এবং ডিসটর্শন কোএফিসিয়েন্টগুলো অন্তর্ভুক্ত থাকে। এআই-এর জন্য ফ্যাক্টরিতে ক্যালিব্রেট করা একটি হেড মাউন্টেড ক্যামেরা রোবোটিক্স এবং ভিশন পাইপলাইনের জন্য প্রস্তুত অবস্থায় আসে, যার ফলে প্রথম ফ্রেম ক্যাপচার করার আগে নিজস্ব ক্যালিব্রেশন রিগের প্রয়োজন হয় না। যেহেতু এই কোএফিসিয়েন্টগুলো ইউনিটের সাথেই থাকে, তাই প্রাপ্ত চিত্রকে সংশোধন করে রোবোটিক্স ভিশনের জন্য একটি কম ডিসটর্শনযুক্ত স্টেরিও ক্যামেরায় রূপান্তর করা যায়।
অন-বোর্ড এসডি কার্ড স্টোরেজ, একটি বিল্ট-ইন রিচার্জেবল ব্যাটারি এবং ওয়াই-ফাই ট্রান্সফারের সুবিধা থাকায় এই মডিউলটি অনুকরণমূলক শিক্ষার জন্য একটি পরিধানযোগ্য ডেটা ক্যাপচার ডিভাইস এবং রোবট প্রশিক্ষণের জন্য একটি কার্যকরী ইগোসেন্ট্রিক ভিডিও রেকর্ডিং ক্যামেরা হিসেবে কাজ করে: ছবি, ভিডিও এবং আইএমইউ ডেটা কোনো হোস্ট পিসির হস্তক্ষেপ ছাড়াই সরাসরি কার্ডে লেখা হয়। রোবট প্রশিক্ষণের জন্য একটি পরিধানযোগ্য ডুয়াল ক্যামেরা মডিউলকে এখন আর ডেস্কের সাথে বেঁধে রাখার প্রয়োজন নেই।
যেখানে এটি ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে
রোবট লার্নিং ডেটা সংগ্রহ।রোবট প্রশিক্ষণের ডেটা একটি ফার্স্ট পারসন ক্যাপচার ডিভাইসের মাধ্যমে শুরু হয় — যা অপারেটর যা দেখেছেন এবং তিনি কীভাবে নড়াচড়া করেছেন, তা রেকর্ড করে। রোবট লার্নিং ডেটার জন্য একটি হেড মাউন্টেড স্টেরিও ক্যামেরা হিসেবে, USB-3372 একই হার্ডওয়্যার টাইমস্ট্যাম্প থেকে উভয়ই লগ করে, ফলে একটি ডেমোনস্ট্রেশন দুটি আলাদা স্ট্রিমের পরিবর্তে ব্যবহারযোগ্য প্রশিক্ষণ ডেটাতে পরিণত হয়, যেগুলোকে ম্যানুয়াল অ্যালাইনমেন্টের প্রয়োজন হয়।
- মানুষের কার্যকলাপের রেকর্ডিং এবং প্রদর্শনী ধারণ:মানুষের কার্যকলাপ রেকর্ড করার জন্য একটি ফার্স্ট পার্সন স্টেরিও ক্যামেরা পরিধানকারীর দেখা দৃশ্যটিই ধারণ করে, এবং মানুষের উপর কোনো কিছু প্রদর্শনের জন্য একটি ইগো মোশন ক্যামেরা সেই দৃশ্যের সাথে গতিটিকে যুক্ত করে, যা দৃশ্যটি তৈরি করেছে।
- মূর্ত এআই গবেষণা:মডিউলটি একটি বহনযোগ্য, স্বয়ংসম্পূর্ণ সেন্সর হেড হিসেবে কাজ করে: একটি কম্প্যাক্ট ইউনিটেই স্টেরিও ভিশন, ইনার্শিয়াল ডেটা এবং লোকাল রেকর্ডিংয়ের সুবিধা রয়েছে।
- SLAM, VIO এবং ভিজ্যুয়াল-ইনার্শিয়াল ফিউশন:পরীক্ষা থেকে ক্যামেরা ও আইএমইউ-এর সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি দূর করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
রোবট প্রশিক্ষণের জন্য মানুষের কার্যকলাপ কীভাবে ধারণ করা যায়?যে পরিবেশে কাজটি প্রকৃতপক্ষে সম্পন্ন হয়, সেখানেই অপারেটরের দৃশ্য ও গতিবিধি একসাথে, একই ক্লকে ধারণ করুন।
রোবটিক্স ডেটা সংগ্রহের জন্য সেরা পরিধানযোগ্য ক্যামেরা কোনটি?USB-3372-কে হার্ডওয়্যার ক্যামেরা-টু-ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন, ক্যামেরা ফ্রেমের সাপেক্ষে IMU টাইমস্ট্যাম্প, আনটেদারড রেকর্ডিং এবং প্রতি-ইউনিট ক্যালিব্রেশন ডেটা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
USB-3372 কি একটি হেড-মাউন্টেড ক্যামেরা?এটি একটি ক্যামেরা মডিউল, কোনো সম্পূর্ণ হেডসেট নয়: এটি মাথায় বা শরীরে পরা যায়, অথবা কোনো রোবটে স্থাপন করা যায়।
ডংগুয়ান হ্যাম্পো ইলেকট্রনিক টেকনোলজি কোং, লিমিটেড সম্পর্কে।
২০১৫ সালে প্রতিষ্ঠিত, হ্যাম্পো হলো একটি প্রযুক্তি-চালিত প্রস্তুতকারক প্রতিষ্ঠান যা অডিও এবং ভিডিও পণ্যের গবেষণা, নকশা এবং উৎপাদনে বিশেষজ্ঞ। কোম্পানিটি ১,৫০,০০০ বর্গফুটের স্বয়ংক্রিয় প্ল্যান্ট পরিচালনা করে, যেখানে ৫০০ জন কর্মী রয়েছেন এবং এর বার্ষিক উৎপাদন ক্ষমতা ১৮ কোটি ক্যামেরা ইউনিট। হ্যাম্পো OEM এবং ODM ডিজাইন ও চুক্তিভিত্তিক উৎপাদন পরিষেবা প্রদান করে এবং শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত ক্যামেরা পণ্য তৈরি করে — যেমন—কাস্টমাইজড ক্যামেরা ডিজাইন, কাঁচামাল, ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিং, ফার্মওয়্যার ও সফটওয়্যার উন্নয়ন, পণ্য পরীক্ষা এবং প্যাকেজিং ডিজাইন। গ্রাহকরা তাদের প্রয়োজনীয়তা, এমনকি হাতে আঁকা একটি খসড়াও সরবরাহ করতে পারেন এবং হ্যাম্পোর বিক্রয় ও প্রকৌশল দল সেটিকে একটি উৎপাদন-উপযোগী পণ্যে পরিণত করে। সরাসরি হ্যাম্পো থেকে বা www.hampotech.com থেকে কেনা পণ্যের সাথে এক বছরের সীমিত ওয়ারেন্টি থাকে।
পোস্ট করার সময়: ২১-সেপ্টেম্বর-২০২৬
