ইগো স্টেরিও ক্যামেরা: আত্মকেন্দ্রিক তথ্য সংগ্রহের জন্য সিঙ্ক্রোনাইজড স্টেরিও আরজিবি + আইএমইউ

ডুয়াল গ্লোবাল-শাটার সেন্সর, প্রতি চোখে ৩০ এফপিএস-এ ১০৮০পি, এবং একটি ৬-অ্যাক্সিস আইএমইউ যা একই ক্লক ব্যবহার করে। দুটি সংস্করণ: একটি স্বতন্ত্র ওয়াইফাই রেকর্ডার এবং হেডসেট ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি ইউএসবি মডিউল।

১১ নভেম্বর, ২০২৬

আমরা আমাদের আপডেট করেছিইগো স্টেরিও ক্যামেরাএটি হলো আমাদের তৈরি করা মাথায় পরার যন্ত্র, যা ফার্স্ট-পার্সন ভিডিও সংগ্রহকারী দলগুলোর জন্য ব্যবহৃত হয়: যেমন—রোবোটিক্স ল্যাব যারা ম্যানিপুলেশন মডেলকে প্রশিক্ষণ দেয়, উৎপাদনকারীরা যারা লাইনের কাজ রেকর্ড করে, এবং গবেষণা দল যারা ইগোসেন্ট্রিক ডেটাসেট তৈরি করে।

কেন আমরা সিঙ্ককে হার্ডওয়্যারে স্থানান্তর করেছি

ইগোসেন্ট্রিক ডেটাসেট সাধারণত দুটি ক্ষেত্রে ব্যর্থ হয়। দীর্ঘ সময় ধরে চলার ফলে বাম এবং ডান ফ্রেমগুলো একে অপরের থেকে দূরে সরে যায়। অথবা, কখন একটি হাত ওয়ার্কস্পেস অতিক্রম করেছে, সে বিষয়ে IMU এবং ভিডিওর মধ্যে মতের অমিল হয়।

সফটওয়্যার সিঙ্ক বেশিরভাগ সময় এটি সামলে নেয়, এবং তারপর থেমে যায়। একটি ফ্রেম বাদ পড়া, পুনরায় এনকোড করা, সেশনের মাঝপথে হাবের পুনরায় আলোচনা শুরু করা — আর সকালে আপনার মাপা অফসেটটি বিকেলের মধ্যেই ভুল হয়ে যায়। তিন সপ্তাহ পরে আপনি বিষয়টি জানতে পারেন, যখন ওই ডেটার ওপর প্রশিক্ষিত একটি পলিসি অদ্ভুত আচরণ করে।

ক্যাপচারের সময় টাইমস্ট্যাম্পিং করলে সেই ব্যর্থতার ধরণটি দূর হয়। টাইমস্ট্যাম্পগুলো রেকর্ডিংয়ের নিজস্ব, পরবর্তীতে যে মেশিন এটি পড়ে তার নয়। তাই, একটি ক্লিপ ক্যাপচার মেশিনে বা ক্লাস্টারে, যেখানেই প্রসেস করা হোক না কেন, এর আচরণ একই থাকে।

দুটি সংস্করণ, ভিন্ন ভিন্ন কাজ

ওয়াইফাই সংস্করণটি অপারেটরের হাতে তুলে দেওয়ার জন্য। এটি রেকর্ডিং শুরু করে এবং চলতে থাকে; অপর প্রান্তে অন্য কিছু চালু রাখার প্রয়োজন হয় না। ইউএসবি সংস্করণটি আপনার পূর্ব-পরিকল্পিত হার্ডওয়্যারের সাথে যুক্ত করার জন্য, যেখানে কেবল এবং কম্পিউটার প্যাকেজেরই অংশ থাকে।

এটি যে জন্য ব্যবহার করা হয়েছে

এই লাইনের ইউনিটগুলি এখন পর্যন্ত তিনটি সেটিংসে চালানো হয়েছে:

• [•] কারখানার মেঝে:সমাবেশ এবং পরিদর্শন কাজের অন-সাইট রেকর্ডিং, যা ট্রাইপডে বসানোর পরিবর্তে অপারেটর পরিধান করেন।
• [•] মানুষের হস্তক্ষেপ ডেটা:ম্যানিপুলেশন ডেটাসেট তৈরি করা দলগুলোর জন্য হস্ত-কেন্দ্রিক ক্যাপচার, যেখানে কব্জি এবং আঙুলের নড়াচড়াকে স্টিরিও পেয়ার যা দেখছে তার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হয়।
• [•] আত্মকেন্দ্রিক দৃষ্টি গবেষণা:ফার্স্ট-পার্সন ডেটাসেট, যেখানে পরম রেজোলিউশনের চেয়ে সংশোধিত প্রশস্ত ফিল্ড অফ ভিউ এবং কম বিকৃতি বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

যেখানে এটি থামে

অর্ডার করা

সর্বনিম্ন অর্ডারের কোনো পরিমাণ নেই। পাইলট অর্ডার ৫ ইউনিট থেকে শুরু হয়, যা দিয়ে একটি প্রকৃত সংগ্রহ চালানো এবং আপনার বর্তমান ব্যবহৃত পণ্যের সাথে তুলনা করা সম্ভব। এরপর বৃহত্তর পরিসরে প্রয়োগের জন্য আমরা উৎপাদন পর্যায়ে সরবরাহ বৃদ্ধি করি।

স্পেসিফিকেশন

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী