选择最合适的接口取决于多种因素。MIPI 和 USB 一直是最流行的两种相机接口。深入了解 MIPI 和 USB 接口的世界,并逐一比较它们的各项功能。
过去几年,嵌入式视觉技术已从一个热门词汇发展成为一项被广泛应用于工业、医疗、零售、娱乐和农业等行业的成熟技术。随着嵌入式视觉技术的不断发展,可供选择的摄像头接口数量也显著增加。然而,尽管技术不断进步,MIPI 和 USB 接口仍然是大多数嵌入式视觉应用中最常用的两种接口类型。
选择最合适的接口取决于诸多因素,例如帧速率/带宽要求、分辨率、数据传输可靠性、线缆长度、复杂性,当然还有总体成本。本文将详细介绍这两种接口,以便更好地了解它们的性能和局限性。

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深入了解 MIPI 和 USB 接口
MIPI摄像头只不过是一个摄像头模块或者说,它是使用 MIPI 接口将图像从相机传输到主机平台的系统。相比之下,USB 相机使用 USB 接口进行数据传输。现在,让我们来了解不同类型的 MIPI 和 USB 接口及其应用场景。
MIPI接口
MIPI是目前市场上最常用的摄像头与主机设备之间点对点图像和视频传输接口。这主要归功于MIPI的易用性以及其对各种高性能应用的支持能力。此外,它还具备强大的功能,例如支持1080p、4K、8K及更高分辨率的视频和图像处理。
MIPI 接口是头戴式虚拟现实设备、智能交通应用、手势识别系统、无人机、人脸识别、安全、监控系统等应用的理想选择。
MIPI CSI-2接口
MIPI CSI-2(第二代 MIPI 摄像头串行接口)标准是一种高性能、高性价比且易于使用的接口。MIPI CSI-2 提供高达 10 Gb/s 的带宽,并具有四个图像数据通道——每个通道的数据传输速率最高可达 2.5 Gb/s。MIPI CSI-2 的速度比 USB 3.0 更快,并且拥有可靠的协议,能够处理从 1080p 到 8K 及更高分辨率的视频。此外,由于其开销低,MIPI CSI-2 具有更高的净图像带宽。
由于采用了多核处理器,MIPI CSI-2接口占用的CPU资源更少。它是树莓派和Jetson Nano的默认摄像头接口。树莓派摄像头模块V1和V2也基于此接口。

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MIPI CSI-2接口的局限性
尽管 MIPI CSI 接口功能强大且应用广泛,但它也存在一些局限性。例如,MIPI 摄像头需要额外的驱动程序才能工作。这意味着,除非嵌入式系统制造商大力推动,否则对不同图像传感器的支持有限。
USB接口
USB接口通常作为连接相机和PC两个系统的桥梁。由于其即插即用的特性,选择USB接口意味着您可以告别嵌入式视觉接口开发过程中昂贵且耗时的开发时间和成本。较早版本的USB 2.0存在诸多技术限制。随着技术的逐渐衰落,其许多组件也开始出现不兼容的情况。USB 3.0和USB 3.1 Gen 1接口的推出正是为了克服USB 2.0接口的这些局限性。
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USB 3.0接口
USB 3.0(以及 USB 3.1 Gen 1)接口融合了不同接口的优点,例如即插即用和低 CPU 占用。USB 3.0 作为视觉行业标准,也提高了其对高分辨率和高速摄像机的可靠性。
它所需的额外硬件极少,支持低带宽——最高可达每秒 40 兆字节。其最大带宽可达每秒 480 兆字节,比 USB 2.0 快 10 倍,比千兆以太网快 4 倍!其即插即用功能确保嵌入式视觉设备可以轻松更换,从而方便更换损坏的摄像头。
USB 3.0接口的局限性
USB 3.0接口最大的缺点是无法高速运行高分辨率传感器。另一个不足之处在于,线缆与主机处理器之间的距离最远只能达到5米。虽然市面上也有更长的线缆,但它们都配备了“信号放大器”。这些线缆与工业相机的兼容性需要根据具体情况进行测试。
MIPI摄像头对比USB摄像头——功能对比
| 特征 | USB 3.0 | MIPI CSI-2 |
| SoC 可用性 | 在高端SoC上 | 许多(通常有 6 条车道可用) |
| 带宽 | 400 MB/秒 | 单通道速度 320 MB/s,4 通道速度 1280 MB/s* |
| 电缆长度 | 小于 5 米 | 小于30厘米 |
| 空间要求 | 高的 | 低的 |
| 即插即用 | 支持 | 不支持 |
| 开发成本 | 低的 | 中高 |
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发布时间:2022年11月20日




