USB-3372 ถูกสร้างขึ้นเป็นกล้องสเตอริโอแบบสวมใส่บนศีรษะพร้อม IMU ซึ่งผสานรวมการถ่ายภาพสเตอริโอแบบ Global Shutter ที่ซิงค์กับฮาร์ดแวร์ เข้ากับการบันทึกในตัวและ Wi-Fi สำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ SLAM, VIO และการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ
ตงกวน มณฑลกวางตุ้ง ประเทศจีน — บริษัท ตงกวน ฮัมโป อิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยี จำกัด เปิดตัว USB-3372 โมดูลกล้อง Wi-Fi เลนส์คู่ สำหรับการเก็บรวบรวมข้อมูลแบบอัตตา การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว สามารถสวมใส่บนศีรษะหรือลำตัว หรือติดตั้งบนหุ่นยนต์ เพื่อบันทึกภาพสามมิติและข้อมูลการเคลื่อนไหวลงในฐานเวลาเดียวกัน โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หลัก
โมดูลนี้ทำอะไร
เซ็นเซอร์ Global Shutter สองตัวจะรับแสงในเวลาเดียวกัน ดังนั้นกล้อง Global Shutter แบบเลนส์คู่สำหรับจับภาพเคลื่อนไหวจึงบันทึกการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วได้โดยไม่มีการบิดเบี้ยวจาก Rolling Shutter เนื่องจากเฟรมซ้ายและขวาถูกเรียกใช้งานในระดับฮาร์ดแวร์ โมดูลนี้จึงทำงานเป็นกล้องสเตอริโอที่ซิงค์กับฮาร์ดแวร์สำหรับการรับรู้ความลึก และเป็นกล้องสเตอริโอที่ซิงค์กันสำหรับการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ ซึ่งเป็นข้อมูลทางเรขาคณิตที่ใช้ในการสร้างไปป์ไลน์เหล่านั้น
เซ็นเซอร์ IMU 6 แกนในตัวจะสุ่มตัวอย่างที่ความถี่ 100, 200 หรือ 500 เฮิรตซ์ และเวลาที่ได้จากการสุ่มตัวอย่างจะซิงโครไนซ์กับเฟรมภาพของกล้องในระดับฮาร์ดแวร์ ดังนั้น สำหรับกล้องสเตอริโอแบบสวมศีรษะที่มี IMU สำหรับ SLAM หรือกล้องแบบโกลบอลชัตเตอร์ที่ติดตั้งบนศีรษะสำหรับ VIO ข้อมูลภาพและข้อมูลการเคลื่อนไหวจึงมาถึงพร้อมกันในรอบสัญญาณนาฬิกาเดียว แทนที่จะเป็นสองรอบ การซิงโครไนซ์จึงได้รับการแก้ไขในระหว่างการถ่ายภาพ แทนที่จะสร้างขึ้นใหม่ในขั้นตอนหลังการประมวลผล
กล้องทุกตัวจะมาพร้อมไฟล์การปรับเทียบเฉพาะตัว ซึ่งประกอบด้วยค่าพารามิเตอร์ภายในของกล้องและค่าสัมประสิทธิ์การบิดเบี้ยว กล้องติดหัวสำหรับ AI ที่ได้รับการปรับเทียบจากโรงงานจะพร้อมใช้งานสำหรับหุ่นยนต์และระบบประมวลผลภาพ โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ปรับเทียบภายในองค์กรก่อนที่จะถ่ายภาพเฟรมแรก เนื่องจากค่าสัมประสิทธิ์เหล่านั้นติดมากับตัวกล้อง ภาพจึงสามารถแก้ไขให้เป็นกล้องสเตอริโอที่มีการบิดเบี้ยวต่ำสำหรับระบบประมวลผลภาพของหุ่นยนต์ได้
การจัดเก็บข้อมูลบนการ์ด SD ในตัว แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ในตัว และการถ่ายโอนข้อมูลผ่าน Wi-Fi ทำให้โมดูลนี้เป็นอุปกรณ์เก็บข้อมูลแบบสวมใส่ได้สำหรับการเรียนรู้แบบเลียนแบบ และเป็นกล้องบันทึกวิดีโอแบบมุมมองบุคคลที่หนึ่งที่ใช้งานได้จริงสำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์: ภาพ วิดีโอ และข้อมูล IMU จะถูกบันทึกไปยังการ์ดในสถานที่ โดยไม่ต้องใช้พีซีหลักในการเชื่อมต่อ โมดูลกล้องคู่แบบสวมใส่ได้สำหรับการฝึกหุ่นยนต์จึงไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับโต๊ะอีกต่อไป
ในสถานที่ที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งาน
การเก็บรวบรวมข้อมูลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ข้อมูลการฝึกหุ่นยนต์เริ่มต้นด้วยอุปกรณ์บันทึกภาพมุมมองบุคคลที่หนึ่งสำหรับการฝึกหุ่นยนต์ ซึ่งบันทึกสิ่งที่ผู้ควบคุมเห็นพร้อมกับวิธีการเคลื่อนไหวของพวกเขา ในฐานะกล้องสเตอริโอแบบสวมศีรษะสำหรับข้อมูลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ USB-3372 จะบันทึกทั้งสองอย่างจากเวลาประทับของฮาร์ดแวร์เดียวกัน ดังนั้นการสาธิตจึงกลายเป็นข้อมูลการฝึกที่ใช้งานได้แทนที่จะเป็นสองสตรีมที่ต้องจัดเรียงด้วยตนเอง
- การบันทึกกิจกรรมของมนุษย์และการบันทึกภาพการสาธิต:กล้องสเตอริโอแบบมุมมองบุคคลที่หนึ่งสำหรับบันทึกกิจกรรมของมนุษย์จะจับภาพฉากเดียวกับที่ผู้สวมใส่เห็น และกล้องเคลื่อนไหวแบบอัตตาสำหรับบันทึกการสาธิตของมนุษย์จะจับคู่ภาพนั้นกับการเคลื่อนไหวที่ทำให้เกิดภาพนั้นขึ้น
- งานวิจัย AI ที่ผสานรวมเข้ากับร่างกาย:โมดูลนี้ทำหน้าที่เป็นหัวเซ็นเซอร์แบบพกพาและครบวงจร: การมองเห็นแบบสเตอริโอ ข้อมูลความเฉื่อย และการบันทึกข้อมูลในพื้นที่ในหน่วยเดียวขนาดกะทัดรัด
- SLAM, VIO และการผสานรวมภาพและแรงเฉื่อย:ช่วยขจัดข้อผิดพลาดในการซิงโครไนซ์ระหว่างกล้องและ IMU ออกจากการทดลอง
คำถามที่พบบ่อย
จะบันทึกการสาธิตของมนุษย์เพื่อใช้ในการฝึกหุ่นยนต์ได้อย่างไร?บันทึกภาพมุมมองและการเคลื่อนไหวของผู้ปฏิบัติงานพร้อมกันบนนาฬิกาเดียว ในสภาพแวดล้อมที่งานเกิดขึ้นจริง
กล้องแบบสวมใส่ได้รุ่นใดดีที่สุดสำหรับการเก็บข้อมูลด้านหุ่นยนต์?USB-3372 ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับการซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์ระหว่างกล้อง การบันทึกภาพแบบไร้สาย และข้อมูลการสอบเทียบต่อหน่วย
กล้อง USB-3372 เป็นกล้องแบบสวมศีรษะหรือไม่?นี่คือโมดูลกล้อง ไม่ใช่ชุดหูฟังสำเร็จรูป: สามารถสวมใส่บนศีรษะหรือลำตัว หรือติดตั้งบนหุ่นยนต์ได้
เกี่ยวกับบริษัท ตงกวนฮัมโป อิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยี จำกัด
บริษัท Hampo ก่อตั้งขึ้นในปี 2015 เป็นผู้ผลิตที่ขับเคลื่อนด้วยเทคโนโลยี โดยเชี่ยวชาญด้านการวิจัย ออกแบบ และผลิตผลิตภัณฑ์ด้านเสียงและวิดีโอ บริษัทดำเนินงานในโรงงานอัตโนมัติขนาด 150,000 ตารางฟุต มีพนักงาน 500 คน และกำลังการผลิตต่อปี 180,000,000 หน่วยกล้อง Hampo ให้บริการออกแบบ OEM และ ODM และรับจ้างผลิต โดยสร้างผลิตภัณฑ์กล้องแบบครบวงจร ตั้งแต่การออกแบบกล้องที่ปรับแต่งได้ วัตถุดิบ วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ การพัฒนาเฟิร์มแวร์และซอฟต์แวร์ การทดสอบผลิตภัณฑ์ และการออกแบบบรรจุภัณฑ์ ลูกค้าสามารถแจ้งความต้องการ หรือแม้แต่ร่างแบบด้วยมือ และทีมขายและวิศวกรรมของ Hampo จะนำไปพัฒนาเป็นผลิตภัณฑ์ที่พร้อมสำหรับการผลิต ผลิตภัณฑ์ที่ซื้อโดยตรงจาก Hampo หรือจาก www.hampotech.com มีการรับประกันแบบจำกัดหนึ่งปี
วันที่เผยแพร่: 21 กันยายน 2026
