Направљена као носива стерео камера са ИМУ јединицом, УСБ-3372 спаја хардверски синхронизовани глобални стерео затварач са уграђеним снимањем и Ви-Фи-јем за учење робота, СЛАМ, ВИО и 3Д реконструкцију.
ДОНГУАН, Гуангдонг, Кина — Компанија Донггуан Хампо Електроник Тецхнологи Ко., Лтд. представља УСБ-3372, модул камере са два сочива и Ви-Фи мрежом за егоцентрично прикупљање података, учење робота и отелотворену вештачку интелигенцију. Носећи се на глави или телу, или монтиран на робота, он ставља стерео вид и податке о кретању на једну временску базу — без повезаног рачунара.
Шта модул ради
Два сензора глобалног затварача експонирају истовремено, тако да камера са двоструким објективом и глобалним затварачем за снимање покрета снима брзе покрете без искривљења услед померања затварача. Пошто се леви и десни кадрови активирају хардверски, модул ради као хардверски синхронизована стерео камера за перцепцију дубине и као синхронизована стерео камера за 3Д реконструкцију — геометријски улаз на основу којег су ти цевоводи изграђени.
Уграђена 6-осна IMU јединица узоркује на конфигурабилних 100, 200 или 500 Hz, а њене временске ознаке су синхронизоване са кадровима камере у хардверу. За стерео камеру која се носи на глави са IMU јединицом за SLAM — или камеру са глобалним затварачем која се монтира на глави за VIO — визуелни и инерцијални подаци стога стижу на једном такту уместо на два. Синхронизација се решава у време снимања, а не реконструише у постпродукцији.
Свака камера се испоручује са сопственом датотеком за калибрацију која садржи интринзичне карактеристике камере и коефицијенте дисторзије. Фабрички калибрисана камера за вештачку интелигенцију, монтирана на главу, стиже спремна за роботику и системе вида, уместо да захтева интерну опрему за калибрацију пре него што се сними први кадар. Пошто ти коефицијенти путују са јединицом, слика се може кориговати у стерео камеру са ниским дисторзијама за роботски вид.
Уграђена SD картица за складиштење, уграђена пуњива батерија и Wi-Fi пренос значе да је модул носиви уређај за снимање података за имитацију учења и радна егоцентрична камера за снимање видеа за учење робота: слике, видео и IMU подаци се уписују на картицу на лицу места, без рачунара у петљи. Носиви модул са две камере за обуку робота више не мора бити везан за сто.
Где је намењен за употребу
Прикупљање података о учењу робота.Подаци о обуци робота почињу уређајем за снимање из првог лица за обуку робота — оним који снима шта је оператер видео заједно са начином на који се кретао. Као стерео камера постављена на главу за податке о учењу робота, USB-3372 бележи оба са исте хардверске временске ознаке, тако да демонстрација постаје употребљиви подаци за обуку уместо два тока која захтевају ручно поравнање.
- Снимање људских активности и снимање демонстрација:Стерео камера из првог лица за снимање људских активности снима исту сцену коју носилац види, а его покретна камера за снимање људских демонстрација упарује тај приказ са покретом који га је произвео.
- Истраживање утеловљене вештачке интелигенције:Модул делује као преносива, самостална сензорска глава: стерео визија, инерцијални подаци и локално снимање у једној компактној јединици.
- SLAM, VIO и визуелно-инерцијална фузија:Уклања грешку синхронизације камере и IMU из експеримента.
Честа питања
Како снимити људску демонстрацију за обуку робота?Снимите поглед и кретање оператера заједно, у једном такту, у окружењу где се задатак заправо дешава.
Која је најбоља носива камера за прикупљање података о роботици?USB-3372 је дизајниран да обезбеди хардверску синхронизацију између камера, IMU са временским ознакама у односу на фрејмове камере, неограничено снимање и податке о калибрацији по јединици.
Да ли је USB-3372 камера која се монтира на главу?То је модул камере, а не готове слушалице: могу се носити на глави или телу, или монтирати на робота.
О компанији Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Основан 2015. године, Хампо је технолошки вођен произвођач специјализован за истраживање, дизајн и производњу аудио и видео производа. Компанија управља аутоматизованим погонима површине 150.000 квадратних стопа са 500 запослених и годишњим протоком од 180.000.000 јединица камера. Хампо пружа OEM и ODM дизајн и уговорну производњу, и гради производе од камере до краја - прилагођени дизајн камера, сировине, електронски инжењеринг, развој фирмвера и софтвера, тестирање производа и дизајн паковања. Купци могу да доставе захтев, или чак ручни нацрт, а Хампови продајни и инжењерски тимови га претварају у производ спреман за производњу. Производи купљени директно од Хампоа или са www.hampotech.com имају једногодишњу ограничену гаранцију.
Време објаве: 21. септембар 2026.
