E ndërtuar si një kamerë stereo e veshshme, e montuar në kokë me IMU, USB-3372 çifton stereo globale të qepenit të sinkronizuar me harduer me regjistrim të integruar dhe Wi-Fi për të mësuar robotët, SLAM, VIO dhe rindërtim 3D.
DONGGUAN, Guangdong, Kinë — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. prezanton USB-3372, një modul kamere Wi-Fi me dy lente për mbledhjen e të dhënave egocentrike, të mësuarit nga robotët dhe inteligjencën artificiale të mishëruar. I veshur në kokë ose në trup, ose i montuar në një robot, ai vendos të dhënat e shikimit stereo dhe lëvizjes në një bazë të vetme kohore — pa asnjë kompjuter të lidhur.
Çfarë bën moduli
Dy sensorë globalë të qepenit ekspozojnë në të njëjtën çast, kështu që një kamerë me dy lente me qepen global për kapjen e lëvizjes regjistron lëvizje të shpejtë pa shtrembërim të qepenit me rrotullim. Meqenëse kuadrot e majta dhe të djathta aktivizohen në harduer, moduli funksionon si një kamerë stereo e sinkronizuar me harduer për perceptimin e thellësisë dhe si një kamerë stereo e sinkronizuar për rindërtimin 3D - inputi gjeometrik mbi të cilin janë ndërtuar këto tubacione.
Një IMU i integruar me 6 akse merr mostra në një frekuencë të konfigurueshme prej 100, 200 ose 500 Hz, dhe vulat e tij kohore sinkronizohen me kuadrot e kamerës në harduer. Për një kamerë stereo të vendosur në kokë me IMU për SLAM - ose një kamerë me qepen global të montuar në kokë për VIO - të dhënat vizuale dhe inerciale mbërrijnë në një orë në vend të dy. Sinkronizimi zgjidhet në kohën e kapjes në vend që të rindërtohet në përpunimin pasues.
Çdo kamerë vjen me skedarin e vet të kalibrimit që përmban karakteristikat e brendshme të kamerës dhe koeficientët e shtrembërimit. Një kamerë e montuar në kokë e kalibruar në fabrikë për inteligjencën artificiale vjen gati për robotikë dhe kanale shikimi, në vend që të kërkojë një pajisje kalibrimi të brendshme para se të kapet kuadri i parë. Meqenëse këta koeficientë udhëtojnë me njësinë, imazhet mund të korrigjohen në një kamerë stereo me shtrembërim të ulët për shikim robotik.
Hapësira e ruajtjes në kartën SD të integruar, një bateri e integruar e rikarikueshme dhe transferimi Wi-Fi nënkuptojnë se moduli është një pajisje e veshjes për kapjen e të dhënave për të mësuarit me imitim dhe një kamerë egocentrike funksionale për regjistrimin e videove për të mësuarit e robotëve: imazhet, videot dhe të dhënat e IMU shkruhen në kartë në vend, pa pasur nevojë për një PC pritës në ciklin e punës. Një modul me dy kamera të veshjes për trajnimin e robotëve nuk ka më nevojë të lidhet me një tavolinë.
Ku është projektuar të përdoret
Mbledhja e të dhënave të të mësuarit të robotëve.Të dhënat e trajnimit të robotëve fillojnë me një pajisje kapëse nga personi i parë për trajnimin robotik - një pajisje që regjistron atë që operatori pa së bashku me mënyrën se si lëvizi. Si një kamerë stereo e montuar në kokë për të dhënat e të mësuarit të robotëve, USB-3372 i regjistron të dyja nga e njëjta pullë kohore e harduerit, kështu që një demonstrim bëhet të dhëna trajnimi të përdorshme në vend të dy rrjedhave që kanë nevojë për rreshtim manual.
- Regjistrimi i aktivitetit njerëzor dhe kapja demonstruese:Një kamerë stereo e personit të parë për regjistrimin e aktivitetit njerëzor kap të njëjtën skenë që sheh përdoruesi, dhe një kamerë lëvizjeje ego për kapjen demonstruese të njeriut çiftëzon atë pamje me lëvizjen që e prodhoi atë.
- Hulumtimi i mishëruar i IA-së:Moduli vepron si një kokë sensori portative dhe e pavarur: vizion stereo, të dhëna inerciale dhe regjistrim lokal në një njësi kompakte.
- SLAM, VIO dhe bashkim vizual-inercial:Heq gabimin e sinkronizimit të kamerës-IMU nga eksperimenti.
Pyetje të shpeshta
Si të kapni një demonstrim njerëzor për trajnimin e robotëve?Kapni pamjen dhe lëvizjen e operatorit së bashku, në një orë, në mjedisin ku ndodh në të vërtetë detyra.
Cila është kamera më e mirë e veshshme për mbledhjen e të dhënave robotike?USB-3372 është projektuar për të ofruar sinkronizim harduerik kamera-me-kamera, një IMU të stampuar në kohë kundrejt kuadrove të kamerës, regjistrim të palidhur dhe të dhëna kalibrimi për njësi.
A është USB-3372 një kamera e montuar në kokë?Është një modul kamerash, jo një kufje e përfunduar: mund të vishet në kokë ose trup, ose të montohet në një robot.
Rreth Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
E themeluar në vitin 2015, Hampo është një prodhues i bazuar në teknologji, i specializuar në kërkimin, projektimin dhe prodhimin e produkteve audio dhe video. Kompania operon 150,000 metra katrorë impiante të automatizuara me 500 punonjës dhe një prodhim vjetor prej 180,000,000 njësive kamerash. Hampo ofron projektim OEM dhe ODM dhe prodhim me kontratë, dhe ndërton produkte kamerash nga fillimi në fund — projektim kamerash i personalizuar, lëndë të para, inxhinieri elektronike, zhvillim firmware dhe softuerësh, testim produktesh dhe projektim paketimi. Klientët mund të ofrojnë një kërkesë, ose edhe një draft manual, dhe ekipet e shitjeve dhe inxhinierisë së Hampo-s e përpunojnë atë në një produkt gati për prodhim. Produktet e blera direkt nga Hampo ose nga www.hampotech.com kanë një garanci të kufizuar njëvjeçare.
Koha e postimit: 21 shtator 2026
