USB-3372, zgrajena kot nosljiva, naglavna stereo kamera z IMU, združuje strojno sinhroniziran globalni stereo zaklop z vgrajenim snemanjem in Wi-Fi-jem za učenje robotov, SLAM, VIO in 3D-rekonstrukcijo.
DONGGUAN, Guangdong, Kitajska – Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. predstavlja USB-3372, modul Wi-Fi kamere z dvema objektivoma za egocentrično zbiranje podatkov, učenje robotov in utelešeno umetno inteligenco. Nosi se na glavi ali telesu ali pa je nameščen na robotu in združuje stereo vid in podatke o gibanju v eni časovni osnovi – brez priključenega gostiteljskega računalnika.
Kaj modul počne
Dva senzorja globalnega zaklopa sprožita sliko hkrati, zato kamera z dvojnim objektivom in globalnim zaklopom za zajem gibanja posname hitro gibanje brez zamika zaradi premikajočega se zaklopa. Ker se levi in desni kader sprožita strojno, modul deluje kot strojno sinhronizirana stereo kamera za zaznavanje globine in kot sinhronizirana stereo kamera za 3D-rekonstrukcijo – geometrijski vhod, na katerem so zgrajeni ti cevovodi.
Vgrajena 6-osna IMU vzorči s frekvenco 100, 200 ali 500 Hz, njeni časovni žigi pa so strojno sinhronizirani s sličicami kamere. Pri naglavni stereo kameri z IMU za SLAM – ali naglavni kameri z globalnim zaklopom za VIO – vizualni in inercialni podatki zato prispejo v enem taktu namesto v dveh. Sinhronizacija se reši v času zajemanja in ne rekonstruira v naknadni obdelavi.
Vsaka kamera je dobavljena s svojo kalibracijsko datoteko, ki vsebuje intrinzične lastnosti kamere in koeficiente popačenja. Tovarniško kalibrirana kamera za umetno inteligenco, nameščena na glavi, je pripravljena za robotiko in vidne sisteme, namesto da bi pred zajemanjem prvega kadra potrebovala lastno kalibracijsko opremo. Ker ti koeficienti potujejo z enoto, je mogoče sliko popraviti v stereo kamero z nizkim popačenjem za robotski vid.
Vgrajena SD-kartica, vgrajena polnilna baterija in prenos prek omrežja Wi-Fi pomenijo, da je modul nosljiva naprava za zajem podatkov za imitacijo učenja in delujoča egocentrična kamera za snemanje videa za učenje robotov: slike, videoposnetki in podatki IMU se zapisujejo na kartico na kraju samem, brez gostiteljskega računalnika v zanki. Nosljivega modula z dvojno kamero za usposabljanje robotov ni več treba privezati na mizo.
Kjer je zasnovan za uporabo
Zbiranje podatkov o učenju robotov.Podatki o usposabljanju robotov se začnejo z napravo za zajemanje podatkov iz prve osebe za robotsko usposabljanje – takšno, ki beleži, kaj je operater videl, skupaj s tem, kako se je premikal. Kot stereo kamera, nameščena na glavi za podatke o učenju robotov, USB-3372 beleži oboje iz istega strojnega časovnega žiga, tako da demonstracija postane uporabna za usposabljanje podatkov namesto dveh tokov, ki ju je treba ročno uskladiti.
- Snemanje in demonstracijsko snemanje človeških dejavnosti:Stereo kamera iz prve osebe za snemanje človeške dejavnosti zajame isti prizor, ki ga vidi uporabnik, kamera z ego gibanjem za zajem demonstracij človeka pa ta pogled združi z gibanjem, ki ga je ustvarilo.
- Raziskave utelešene umetne inteligence:Modul deluje kot prenosna, samostojna senzorska glava: stereo vid, inercialni podatki in lokalno snemanje v eni kompaktni enoti.
- SLAM, VIO in vizualno-inercialna fuzija:Odstrani napako sinhronizacije kamere in IMU iz poskusa.
Pogosta vprašanja
Kako posneti človeško demonstracijo za usposabljanje robotov?Zajemite pogled in gibanje operaterja hkrati, v enem trenutku, v okolju, kjer se naloga dejansko izvaja.
Katera je najboljša nosljiva kamera za zbiranje podatkov o robotiki?USB-3372 je zasnovan za zagotavljanje strojne sinhronizacije med kamerami, časovnega žiga IMU na sličicah kamere, neoviranega snemanja in kalibracijskih podatkov na enoto.
Ali je USB-3372 kamera, ki se namesti na glavo?Gre za modul kamere, ne za dokončane slušalke: nosi se lahko na glavi ali telesu ali pa se namesti na robota.
O podjetju Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo, ustanovljen leta 2015, je tehnološko usmerjen proizvajalec, specializiran za raziskave, načrtovanje in proizvodnjo avdio in video izdelkov. Podjetje upravlja 14.500 kvadratnih metrov avtomatiziranih obratov s 500 zaposlenimi in letno proizvodnjo 180.000.000 kamer. Hampo ponuja OEM in ODM načrtovanje in pogodbeno proizvodnjo ter izdeluje kamere od začetka do konca – prilagojeno načrtovanje kamer, surovine, elektronski inženiring, razvoj vdelane in programske opreme, testiranje izdelkov in načrtovanje embalaže. Stranke lahko predložijo zahteve ali celo ročni osnutek, Hampove prodajne in inženirske ekipe pa jih predelajo v izdelek, pripravljen za proizvodnjo. Izdelki, kupljeni neposredno pri Hampu ali na www.hampotech.com, imajo enoletno omejeno garancijo.
Čas objave: 21. september 2026
