Kamera USB-3372, zaprojektowana jako przenośna, zakładana na głowę kamera stereo z IMU, łączy w sobie sprzętowo zsynchronizowaną migawkę globalną z wbudowanym nagrywaniem i Wi-Fi, umożliwiając robotowi naukę, obsługę funkcji SLAM, VIO i rekonstrukcję 3D.
DONGGUAN, Guangdong, Chiny — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. wprowadza na rynek USB-3372, moduł kamery Wi-Fi z dwoma obiektywami do egocentrycznego zbierania danych, uczenia robotów i ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Noszony na głowie lub tułowiu, albo zamontowany na robocie, gromadzi dane stereoskopowe i dane o ruchu w jednej bazie czasowej — bez podłączonego komputera-hosta.
Co robi moduł
Dwa czujniki globalnej migawki naświetlają obraz w tym samym momencie, więc kamera z podwójną migawką globalną do przechwytywania ruchu rejestruje szybki ruch bez efektu przesunięcia migawki. Ponieważ klatki lewe i prawe są wyzwalane sprzętowo, moduł działa jako sprzętowo zsynchronizowana kamera stereoskopowa do percepcji głębi oraz jako zsynchronizowana kamera stereoskopowa do rekonstrukcji 3D — na podstawie danych wejściowych geometrycznych budowane są te potoki.
Wbudowany 6-osiowy moduł IMU pobiera próbki z konfigurowalną częstotliwością 100, 200 lub 500 Hz, a jego znaczniki czasu są sprzętowo synchronizowane z klatkami kamery. W przypadku kamery stereoskopowej noszonej na głowie z modułem IMU dla SLAM — lub kamery z globalną migawką zamontowanej na głowie dla VIO — dane wizualne i inercyjne docierają zatem w jednym takcie zamiast dwóch. Synchronizacja jest realizowana w momencie przechwytywania, a nie rekonstruowana w postprodukcji.
Każda kamera jest dostarczana z własnym plikiem kalibracyjnym, zawierającym dane wewnętrzne kamery i współczynniki zniekształceń. Fabrycznie skalibrowana kamera montowana na głowie do zastosowań w robotyce i systemach wizyjnych jest gotowa do użycia w systemach robotyki i systemach wizyjnych, bez konieczności kalibracji wewnętrznej przed zarejestrowaniem pierwszej klatki. Ponieważ współczynniki te są przesyłane wraz z urządzeniem, obraz można skorygować, przekształcając go w kamerę stereoskopową o niskim poziomie zniekształceń do zastosowań w systemach wizyjnych robotów.
Wbudowana karta SD, wbudowany akumulator i transmisja Wi-Fi sprawiają, że moduł jest przenośnym urządzeniem do przechwytywania danych, służącym do nauki imitacji, a także działającą kamerą wideo do nauki robotów: obrazy, wideo i dane IMU są zapisywane na karcie na miejscu, bez konieczności korzystania z komputera hosta. Przenośny moduł z podwójną kamerą do szkolenia robotów nie musi już być przymocowany do biurka.
Gdzie jest przeznaczony do użytku
Zbieranie danych dotyczących uczenia się robotów.Dane treningowe robotów zaczynają się od urządzenia rejestrującego z perspektywy pierwszej osoby, przeznaczonego do treningu robotów – takiego, które rejestruje to, co operator widział, wraz z jego ruchem. USB-3372, jako kamera stereoskopowa montowana na głowie do rejestrowania danych dotyczących uczenia robotów, rejestruje oba te elementy z tego samego sprzętowego znacznika czasu, dzięki czemu demonstracja staje się użytecznym materiałem treningowym, a nie dwoma strumieniami wymagającymi ręcznego dopasowania.
- Rejestrowanie aktywności człowieka i przechwytywanie demonstracji:Kamera stereoskopowa z perspektywy pierwszej osoby, służąca do nagrywania aktywności człowieka, rejestruje tę samą scenę, którą widzi użytkownik, a kamera ego motion przeznaczona do demonstracji ruchu człowieka rejestruje pary obrazów z ruchem, który je wywołał.
- Badania nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją:Moduł działa jak przenośna, samodzielna głowica czujnika: widzenie stereoskopowe, dane bezwładnościowe i lokalny zapis w jednym kompaktowym urządzeniu.
- SLAM, VIO i fuzja wizualno-inercyjna:Usuwa z eksperymentu błąd synchronizacji kamery z IMU.
Często zadawane pytania
Jak uchwycić demonstrację człowieka na potrzeby szkolenia robota?Rejestruj widok i ruch operatora jednocześnie, na jednym zegarze, w środowisku, w którym zadanie jest faktycznie wykonywane.
Jaka kamera noszona na ciele jest najlepsza do zbierania danych o robotyce?Moduł USB-3372 umożliwia sprzętową synchronizację między kamerami, moduł IMU ze znacznikiem czasu odpowiadającym klatkom kamery, nagrywanie bez ograniczeń oraz kalibrację danych dla każdej jednostki.
Czy USB-3372 to kamera mocowana na głowie?Jest to moduł kamery, a nie gotowy zestaw słuchawkowy: można go nosić na głowie lub ciele, a także zamontować na robocie.
O firmie Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Założona w 2015 roku firma Hampo to technologicznie zorientowany producent, specjalizujący się w badaniach, projektowaniu i produkcji urządzeń audio i wideo. Firma dysponuje zautomatyzowanymi zakładami o powierzchni 14 000 metrów kwadratowych, zatrudnia 500 pracowników i produkuje rocznie 180 000 000 kamer. Hampo oferuje projektowanie OEM i ODM oraz produkcję kontraktową, a także kompleksową budowę kamer – projektowanie kamer na zamówienie, materiały, inżynierię elektroniczną, rozwój oprogramowania sprzętowego i oprogramowania, testowanie produktów i projektowanie opakowań. Klienci mogą dostarczyć specyfikację techniczną, a nawet projekt ręczny, a dział sprzedaży i inżynierii Hampo przetwarza go w produkt gotowy do produkcji. Produkty zakupione bezpośrednio w Hampo lub na stronie www.hampotech.com objęte są roczną ograniczoną gwarancją.
Czas publikacji: 21.09.2026
