独立站轮播图1

Aktualności

Witaj, zapraszamy do zapoznania się z naszymi produktami!

Kamera stereo Ego: zsynchronizowany obraz stereo RGB + IMU do egocentrycznego zbierania danych

Przegląd produktu

Podwójne czujniki z globalną migawką, rozdzielczość 1080p przy 30 kl./s na oko i 6-osiowy czujnik IMU z tym samym zegarem. Dwie wersje: samodzielny rejestrator WiFi i moduł USB do integracji z zestawem słuchawkowym.

11 listopada 2026 r.

Zaktualizowaliśmy naszeKamera stereo Ego, zestaw zakładany na głowę, który budujemy dla zespołów zbierających nagrania wideo z pierwszej osoby: laboratoriów robotyki szkolących modele manipulacyjne, producentów nagrywających pracę przy linii produkcyjnej i grup badawczych gromadzących egocentryczne zestawy danych.

Wersja krótka

Dwa czujniki z globalną migawką rejestrują stereofoniczny obraz RGB z prędkością do 1080p/30 kl./s każdy. Obok nich pracuje 6-osiowy czujnik IMU. Każda klatka stereo i każda próbka IMU posiadają sprzętowy znacznik czasu, dzięki czemu oba strumienie trafiają do tej samej bazy czasowej po ich otwarciu w postprodukcji – bez ręcznego pomiaru przesunięcia do śledzenia.

Dlaczego przenieśliśmy synchronizację do sprzętu

Egocentryczne zbiory danych zazwyczaj zawodzą w jednym z dwóch miejsc. Lewa i prawa klatka rozchodzą się od siebie podczas długiej sesji. Albo IMU i wideo nie zgadzają się co do momentu, w którym ręka przekroczyła obszar roboczy.

Synchronizacja programowa zajmuje się tym przez większość czasu, a potem się zatrzymuje. Utracona ramka, ponowne kodowanie, hub renegocjujący w trakcie sesji – i przesunięcie zmierzone rano okazuje się nieprawidłowe po południu. Dowiadujesz się o tym trzy tygodnie później, gdy strategia wytrenowana na danych zachowuje się dziwnie.

Oznaczenie przy przechwytywaniu eliminuje ten tryb awarii. Znaczniki czasu należą do nagrania, a nie do maszyny, która je później odczytuje, więc klip zachowuje się tak samo niezależnie od tego, czy przetwarzasz go na maszynie przechwytującej, czy w klastrze.

Dwie wersje, różne zadania

Funkcja Wersja Wi-Fi Wersja USB
Nagranie Zapisuje na karcie SD w urządzeniu Dane trafiają do Twojego komputera przez USB
Moc Wbudowana bateria Niski pobór mocy, dostosowany do długich zmian
Sesja Bez podłączonego komputera lub telefonu Przywiązany kablem
Pasuje Wizyty w fabrykach, sesje terenowe, wszędzie tam, gdzie nie można przywiązać laptopa Indywidualnie dopasowane zestawy słuchawkowe, stałe zestawy, zmiany trwające wiele godzin

Wersja WiFi to ta, którą operator otrzymuje w prezencie. Rozpoczyna nagrywanie i kontynuuje je; nic nie musi być uruchomione po drugiej stronie. Wersja USB to wersja do wbudowania w sprzęt, który już projektujesz, gdzie kabel i komputer są częścią pakietu.

Kalibracja jest wykonywana przed wysyłką

Każda kamera jest kalibrowana przed opuszczeniem przez nas. Plik kalibracyjny jest eksportowany i przekazywany wraz z urządzeniem, dzięki czemu możesz załadować parametry wewnętrzne i zewnętrzne bezpośrednio do swojego systemu.

Do czego to było używane

Jednostki z tej linii dotychczas występowały w trzech konfiguracjach:

  • [•] Hale fabryczne:Rejestracja prac montażowych i kontrolnych na miejscu, urządzenie noszone przez operatora, a nie zamontowane na statywie.
  • [•] Dane uzyskane w wyniku manipulacji przez człowieka:Przechwytywanie obrazu skoncentrowane na dłoniach dla zespołów tworzących zbiory danych manipulacyjnych, w których ruch nadgarstka i palców musi być zgodny z tym, co widzi para stereoskopowa.
  • [•] Badania nad wizją egocentryczną:Zestawy danych z perspektywy pierwszej osoby, w których szerokie pole widzenia i niewielkie zniekształcenia mają większe znaczenie niż rozdzielczość absolutna.

Gdzie się zatrzymuje

Jego szczyt wynosi1080p/30 na kameręJeśli Twoja praca wymaga rozdzielczości 4K na oko, to nie jest to urządzenie dla Ciebie.

TenWersja USB wymaga hostaTo jest moduł, a nie rejestrator.

TenZapis wersji WiFi na karcie, więc ktoś musi wyjmować i wyjmować karty pomiędzy sesjami.

Zamawianie

Brak minimalnej ilości zamówienia. Zamówienia pilotażowe zaczynają się od 5 sztuk, co wystarcza na przeprowadzenie rzeczywistej kolekcji i porównanie z tym, czego używasz obecnie. Następnie skalujemy do wolumenów produkcyjnych na potrzeby większych wdrożeń.

Próbki są już dostępne do oceny technicznej. Zapytaj o kartę katalogową, surowy zapis (para stereo plus IMU, nieprzetworzony) oraz cenę pilotażową. Otwórz surowy plik we własnym procesie przed zatwierdzeniem — to jedyny test, który powie Ci, czy synchronizacja i kalibracja sprawdzają się w Twoich warunkach.

Specyfikacje

Czujniki 2 × globalna migawka
Rozdzielczość / liczba klatek na sekundę Do 1080p przy 30 kl./s na kamerę
Synchronizacja stereo Klatki lewa i prawa zsynchronizowane czasowo podczas przechwytywania
IMU 6-osiowy, ze sprzętowym znacznikiem czasu, zsynchronizowany z ramkami stereo
Optyka Szerokie pole widzenia, niskie zniekształcenia
Kalibrowanie ChArUco; plik kalibracji eksportowany na jednostkę
Pamięć masowa (wersja WiFi) karta SD
Moc (wersja WiFi) Wbudowana bateria
Zasilanie (wersja USB) Niskie zużycie, przeznaczone do długich sesji
Minimalne zamówienie Nic
Dostępność Próbki jednostek dostępne już teraz

Często zadawane pytania

Czy do nagrywania potrzebuję laptopa czy telefonu?

Nie dotyczy wersji z Wi-Fi. Nagrywa na kartę SD i wymaga użycia powerbanku. Wersja USB wymaga komputera-hosta.

W jaki sposób utrzymywana jest synchronizacja ramek stereo i IMU?

Oba są sprzętowo znakowane znacznikiem czasu podczas przechwytywania. Znaczniki czasu są przesyłane wraz z danymi, dzięki czemu dopasowanie nie zanika po skopiowaniu, ponownym zakodowaniu i przetworzeniu na innej maszynie.

Czy produkt jest dostarczany skalibrowany?

Tak. Każda jednostka jest kalibrowana na wzorcu ChArUco przed wysyłką, a plik kalibracyjny dla tej jednostki jest dołączony.

Czy mogę dokonać oceny przed złożeniem zamówienia produkcyjnego?

Tak. Zamówienia pilotażowe zaczynają się od 1 sztuki bez limitu, a egzemplarze próbne są dostępne natychmiast. Poproś o nagranie wraz z kartą katalogową i sprawdź samodzielnie wyrównanie stereo i zachowanie IMU.

Co muszę wysłać, aby otrzymać wycenę?

Liczba jednostek pilota, wersja (WiFi czy USB) i mniej więcej to, co zamierzasz nagrywać. To wystarczy na wycenę i kartę katalogową.


Czas publikacji: 11-11-2026