USB-3372 er bygget som et bærbart, hodemontert stereokamera med IMU, og kombinerer maskinvaresynkronisert global lukkerstereo med innebygd opptak og Wi-Fi for robotlæring, SLAM, VIO og 3D-rekonstruksjon.
DONGGUAN, Guangdong, Kina – Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. introduserer USB-3372, en Wi-Fi-kameramodul med to linser for egosentrisk datainnsamling, robotlæring og kroppsliggjort AI. Modulen bæres på hodet eller kroppen, eller monteres på en robot, og sender stereobilde og bevegelsesdata på én tidsbase – uten at noen vertsdatamaskin er tilkoblet.
Hva modulen gjør
To globale lukkersensorer eksponerer samtidig, slik at et globalt lukkerkamera med to linser for bevegelsesfangst registrerer rask bevegelse uten rullende lukkerskjevhet. Fordi venstre og høyre bilder utløses i maskinvaren, fungerer modulen som et maskinvaresynkronisert stereokamera for dybdesyn og som et synkronisert stereokamera for 3D-rekonstruksjon – den geometriske inngangen disse pipelines er bygget på.
En innebygd 6-akset IMU sampler ved konfigurerbare 100, 200 eller 500 Hz, og tidsstemplene synkroniseres med kamerabilder i maskinvaren. For et hodebåret stereokamera med IMU for SLAM – eller et hodemontert globalt lukkerkamera for VIO – ankommer visuelle og treghetsdata derfor på én klokke i stedet for to. Synkronisering løses ved opptakstidspunktet i stedet for å rekonstrueres i etterbehandling.
Hvert kamera leveres med sin egen kalibreringsfil som inneholder kameraets intrinsiske egenskaper og forvrengningskoeffisienter. Et fabrikkkalibrert, hodemontert kamera for AI leveres klart for robotikk og visjonsrørledninger, i stedet for å kreve en intern kalibreringsrigg før det første bildet tas. Fordi disse koeffisientene følger med enheten, kan bildene korrigeres til et stereokamera med lav forvrengning for robotikkvisjon.
Innebygd SD-kortlagring, et innebygd oppladbart batteri og Wi-Fi-overføring betyr at modulen er en bærbar datafangstenhet for imitasjonslæring og et fungerende egosentrisk videoopptakskamera for robotlæring: bilder, video og IMU-data skrives til kortet på stedet, uten en verts-PC i loopen. En bærbar dobbeltkameramodul for robottrening trenger ikke lenger å være festet til et skrivebord.
Der den er designet for bruk
Datainnsamling om robotlæring.Robottreningsdata starter med en førstepersonsopptaksenhet for robottrening – en som registrerer hva operatøren så sammen med hvordan de beveget seg. Som et hodemontert stereokamera for robotlæringsdata logger USB-3372 begge fra samme maskinvaretidsstempel, slik at en demonstrasjon blir brukbare treningsdata i stedet for to strømmer som trenger manuell justering.
- Registrering av menneskelig aktivitet og demonstrasjonsfangst:Et førstepersons stereokamera for opptak av menneskelig aktivitet fanger den samme scenen brukeren ser, og et ego-bevegelseskamera for demonstrasjoner av mennesker fanger opp visningen sammen med bevegelsen som produserte den.
- Forskning på legemliggjort AI:Modulen fungerer som et bærbart, selvstendig sensorhode: stereobilde, treghetsdata og lokalt opptak i én kompakt enhet.
- SLAM, VIO og visuell-treghetsfusjon:Fjerner synkroniseringsfeilen mellom kamera og IMU fra eksperimentet.
Vanlige spørsmål
Hvordan fange opp menneskelig demonstrasjon for robottrening?Fang opp operatørens synsvinkel og bevegelse sammen, på én klokke, i miljøet der oppgaven faktisk skjer.
Hva er det beste bærbare kameraet for innsamling av robotdata?USB-3372 er utviklet for å gi maskinvaresynkronisering mellom kameraer, en IMU tidsstemplet mot kamerabilder, ubundet opptak og kalibreringsdata per enhet.
Er USB-3372 et hodemontert kamera?Det er en kameramodul, ikke et ferdig headset: det kan bæres på hodet eller kroppen, eller monteres på en robot.
Om Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo ble etablert i 2015 og er en teknologidrevet produsent som spesialiserer seg på forskning, design og produksjon av lyd- og videoprodukter. Selskapet driver 14 000 kvadratmeter med automatiserte anlegg med 500 ansatte og en årlig gjennomstrømning på 180 000 000 kameraenheter. Hampo tilbyr OEM- og ODM-design og kontraktsproduksjon, og bygger kameraprodukter fra start til slutt – tilpasset kameradesign, råvarer, elektronikkteknikk, firmware- og programvareutvikling, produkttesting og emballasjedesign. Kunder kan levere et krav, eller til og med et håndskisse, og Hampos salgs- og ingeniørteam bearbeider det til et produksjonsklart produkt. Produkter kjøpt direkte fra Hampo eller fra www.hampotech.com har ett års begrenset garanti.
Publisert: 21. september 2026
