IMU सह परिधान करण्यायोग्य, डोक्यावर घालता येण्याजोगा स्टिरिओ कॅमेरा म्हणून तयार केलेला, USB-3372 हा रोबोट लर्निंग, SLAM, VIO आणि 3D रिकन्स्ट्रक्शनसाठी हार्डवेअर-सिंक्ड ग्लोबल शटर स्टिरिओला ऑन-बोर्ड रेकॉर्डिंग आणि वाय-फाय सोबत जोडतो.
डोंगगुआन, ग्वांगडोंग, चीन — डोंगगुआन हॅम्पो इलेक्ट्रॉनिक टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेडने स्वकेंद्रित डेटा संकलन, रोबोट शिक्षण आणि मूर्त एआयसाठी यूएसबी-३३७२ हे ड्युअल-लेन्स वाय-फाय कॅमेरा मॉड्यूल सादर केले आहे. डोक्यावर किंवा शरीरावर परिधान केल्यावर, किंवा रोबोटवर बसवल्यावर, हे मॉड्यूल कोणत्याही होस्ट कॉम्प्युटरशिवाय स्टिरिओ व्हिजन आणि मोशन डेटा एकाच टाइम बेसवर उपलब्ध करून देते.
मॉड्यूल काय करते
दोन ग्लोबल शटर सेन्सर्स एकाच क्षणी एक्सपोज करतात, त्यामुळे मोशन कॅप्चरसाठीचा ड्युअल लेन्स ग्लोबल शटर कॅमेरा रोलिंग-शटर स्क्यूशिवाय जलद हालचाल रेकॉर्ड करतो. डावी आणि उजवी फ्रेम्स हार्डवेअरमध्ये ट्रिगर होत असल्यामुळे, हे मॉड्यूल डेप्थ पर्सेप्शनसाठी हार्डवेअर सिंक्ड स्टिरिओ कॅमेरा म्हणून आणि ३डी रिकन्स्ट्रक्शनसाठी सिंक्रोनाइझ्ड स्टिरिओ कॅमेरा म्हणून काम करते — ज्यावर त्या पाइपलाइन्स आधारित आहेत ते भूमितीय इनपुट.
एक अंगभूत ६-अक्षीय IMU कॉन्फिगर करण्यायोग्य १००, २०० किंवा ५०० Hz वर सॅम्पल घेते आणि त्याचे टाइमस्टॅम्प हार्डवेअरमध्ये कॅमेरा फ्रेम्ससोबत सिंक्रोनाइझ केलेले असतात. SLAM साठी IMU असलेल्या डोक्यावर परिधान करण्याच्या स्टिरिओ कॅमेऱ्यासाठी — किंवा VIO साठी डोक्यावर लावलेल्या ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यासाठी — त्यामुळे व्हिज्युअल आणि इनर्शियल डेटा दोन ऐवजी एकाच क्लॉकवर येतो. सिंक्रोनाइझेशनची समस्या कॅप्चरच्या वेळीच सोडवली जाते, पोस्ट-प्रोसेसिंगमध्ये त्याची पुनर्रचना केली जात नाही.
प्रत्येक कॅमेऱ्यासोबत त्याची स्वतःची कॅलिब्रेशन फाईल येते, ज्यात कॅमेऱ्याचे अंतर्गत गुणधर्म आणि डिस्टॉर्शन कोएफिशियंट्स असतात. एआयसाठी फॅक्टरीमध्ये कॅलिब्रेट केलेला हेड माउंटेड कॅमेरा रोबोटिक्स आणि व्हिजन पाइपलाइन्ससाठी तयार स्थितीत येतो, त्यामुळे पहिली फ्रेम कॅप्चर करण्यापूर्वी इन-हाउस कॅलिब्रेशन रिगची आवश्यकता भासत नाही. हे कोएफिशियंट्स युनिटसोबतच येत असल्यामुळे, रोबोटिक्स व्हिजनसाठी प्रतिमांना कमी डिस्टॉर्शन असलेल्या स्टिरिओ कॅमेऱ्यामध्ये दुरुस्त केले जाऊ शकते.
ऑन-बोर्ड एसडी कार्ड स्टोरेज, अंगभूत रिचार्जेबल बॅटरी आणि वाय-फाय ट्रान्सफरमुळे हे मॉड्यूल अनुकरण शिक्षणासाठी एक परिधान करण्यायोग्य डेटा कॅप्चर डिव्हाइस आणि रोबोट शिक्षणासाठी एक कार्यरत इगोसेंट्रिक व्हिडिओ रेकॉर्डिंग कॅमेरा बनते: प्रतिमा, व्हिडिओ आणि आयएमयू डेटा कोणत्याही होस्ट पीसीच्या मदतीशिवाय, जागेवरच कार्डवर लिहिला जातो. रोबोट प्रशिक्षणासाठीच्या परिधान करण्यायोग्य ड्युअल कॅमेरा मॉड्यूलला आता डेस्कला बांधून ठेवण्याची गरज नाही.
जिथे ते वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे
रोबोटच्या शिकण्याच्या प्रक्रियेचे डेटा संकलन.रोबोट प्रशिक्षण डेटाची सुरुवात रोबोटिक प्रशिक्षणासाठी असलेल्या फर्स्ट पर्सन कॅप्चर डिव्हाइसने होते — जे ऑपरेटरने काय पाहिले आणि तो कसा हलला, हे रेकॉर्ड करते. रोबोट लर्निंग डेटासाठी हेड-माउंटेड स्टिरिओ कॅमेरा म्हणून, USB-3372 एकाच हार्डवेअर टाइमस्टॅम्पवरून या दोन्ही गोष्टी लॉग करतो, त्यामुळे मॅन्युअल अलाइनमेंटची आवश्यकता असलेल्या दोन स्ट्रीम्सऐवजी, एक प्रात्यक्षिकच वापरण्यायोग्य प्रशिक्षण डेटा बनते.
- मानवी हालचालींची नोंदणी आणि प्रात्यक्षिकांचे चित्रण:मानवी हालचाली रेकॉर्ड करण्यासाठी असलेला फर्स्ट पर्सन स्टिरिओ कॅमेरा, वापरकर्त्याला दिसणारे तेच दृश्य टिपतो आणि मानवी प्रात्यक्षिके टिपण्यासाठी असलेला इगो मोशन कॅमेरा, त्या दृश्याला ते निर्माण करणाऱ्या हालचालीशी जोडतो.
- मूर्त एआय संशोधन:हे मॉड्यूल एका पोर्टेबल, स्वयंपूर्ण सेन्सर हेडप्रमाणे काम करते: स्टिरिओ व्हिजन, इनर्शियल डेटा आणि स्थानिक रेकॉर्डिंग एकाच कॉम्पॅक्ट युनिटमध्ये.
- SLAM, VIO आणि दृक्-जडत्वीय संलयन:प्रयोगामधील कॅमेरा-आयएमयू सिंक्रोनायझेशन त्रुटी दूर करते.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
रोबोट प्रशिक्षणासाठी मानवी प्रात्यक्षिक कसे रेकॉर्ड करावे?ज्या वातावरणात प्रत्यक्ष कार्य घडते, त्या वातावरणात ऑपरेटरची दृष्टी आणि हालचाल एकत्र, एकाच घड्याळात नोंदवा.
रोबोटिक्स डेटा संकलनासाठी सर्वोत्तम वेअरेबल कॅमेरा कोणता आहे?USB-3372 हे हार्डवेअर कॅमेरा-टू-कॅमेरा सिंक्रोनायझेशन, कॅमेरा फ्रेम्सनुसार टाइमस्टॅम्प केलेले IMU, अनटेडर्ड रेकॉर्डिंग आणि प्रति-युनिट कॅलिब्रेशन डेटा प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.
USB-3372 हा डोक्यावर घालण्याचा कॅमेरा आहे का?हे एक कॅमेरा मॉड्यूल आहे, तयार हेडसेट नाही: ते डोक्यावर किंवा शरीरावर परिधान केले जाऊ शकते, किंवा रोबोटवर बसवले जाऊ शकते.
डोंगगुआन हॅम्पो इलेक्ट्रॉनिक टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेड बद्दल
२०१५ मध्ये स्थापित, हॅम्पो ही ऑडिओ आणि व्हिडिओ उत्पादनांचे संशोधन, डिझाइन आणि उत्पादनात विशेषज्ञ असलेली एक तंत्रज्ञान-आधारित उत्पादक कंपनी आहे. ही कंपनी १,५०,००० चौरस फूट क्षेत्रफळाच्या स्वयंचलित प्लांटमध्ये ५०० कर्मचाऱ्यांसह कार्यरत आहे आणि तिची वार्षिक उत्पादन क्षमता १८,००,००,००० कॅमेरा युनिट्स आहे. हॅम्पो OEM आणि ODM डिझाइन तसेच कंत्राटी उत्पादन सेवा पुरवते, आणि कॅमेरा उत्पादने सुरुवातीपासून शेवटपर्यंत तयार करते — यामध्ये सानुकूलित कॅमेरा डिझाइन, कच्चा माल, इलेक्ट्रॉनिक अभियांत्रिकी, फर्मवेअर आणि सॉफ्टवेअर विकास, उत्पादन चाचणी आणि पॅकेजिंग डिझाइन यांचा समावेश आहे. ग्राहक त्यांची गरज किंवा अगदी हाताने तयार केलेला कच्चा आराखडा देऊ शकतात आणि हॅम्पोची विक्री व अभियांत्रिकी टीम त्यावर काम करून त्याचे उत्पादनासाठी तयार उत्पादनात रूपांतर करते. हॅम्पोकडून थेट किंवा www.hampotech.com वरून खरेदी केलेल्या उत्पादनांवर एक वर्षाची मर्यादित वॉरंटी असते.
पोस्ट करण्याची वेळ: २१ सप्टेंबर २०२६
