उत्पादनाचा आढावा
दुहेरी ग्लोबल-शटर सेन्सर्स, प्रत्येक डोळ्यासाठी ३० fps वर १०८०p, आणि एकच क्लॉक वापरणारा ६-ॲक्सिस IMU. दोन आवृत्त्या: एक स्टँडअलोन वायफाय रेकॉर्डर आणि हेडसेट इंटिग्रेशनसाठी एक USB मॉड्यूल.
११ नोव्हेंबर, २०२६
आम्ही आमचे अद्ययावत केले आहेइगो स्टिरिओ कॅमेरा, आम्ही फर्स्ट-पर्सन व्हिडिओ गोळा करणाऱ्या टीम्ससाठी तयार केलेले हेड-वर्न रिग: मॅनिप्युलेशन मॉडेल्सना प्रशिक्षण देणाऱ्या रोबोटिक्स लॅब्स, लाइन वर्क रेकॉर्ड करणारे उत्पादक आणि इगोसेंट्रिक डेटासेट तयार करणारे संशोधन गट.
संक्षिप्त आवृत्ती
दोन ग्लोबल-शटर सेन्सर्स प्रत्येकी 1080p/30fps पर्यंत स्टिरिओ RGB रेकॉर्ड करतात. त्यांच्यासोबत एक 6-ॲक्सिस IMU कार्यरत असतो. प्रत्येक स्टिरिओ फ्रेम आणि प्रत्येक IMU सॅम्पलमध्ये एक हार्डवेअर टाइमस्टॅम्प असतो, त्यामुळे जेव्हा तुम्ही पोस्ट-प्रॉसेसिंगमध्ये ते उघडता, तेव्हा दोन्ही स्ट्रीम्स एकाच टाइम बेसमध्ये येतात — हाताने मोजलेल्या ऑफसेटचा मागोवा घेण्याची गरज नसते.
आम्ही सिंक हार्डवेअरमध्ये का हलवले
इगोसेंट्रिक डेटासेट सहसा दोनपैकी एका ठिकाणी अयशस्वी ठरतात. एका दीर्घ सेशनमध्ये डाव्या आणि उजव्या फ्रेम्स एकमेकांपासून दूर जातात. किंवा, हात वर्कस्पेसवरून केव्हा गेला याबद्दल IMU आणि व्हिडिओमध्ये एकमत होत नाही.
सॉफ्टवेअर सिंक बहुतेक वेळा हे हाताळते, आणि मग ते थांबते. एक फ्रेम ड्रॉप होणे, पुन्हा एन्कोड करणे, सत्राच्या मध्यातच हबने पुन्हा वाटाघाटी करणे — आणि तुम्ही सकाळी मोजलेला ऑफसेट दुपारपर्यंत चुकीचा ठरतो. हे तुम्हाला तीन आठवड्यांनंतर कळते, जेव्हा डेटावर प्रशिक्षित केलेली पॉलिसी विचित्रपणे वागते.
कॅप्चर करतानाच स्टॅम्पिंग केल्याने ती त्रुटीची शक्यता दूर होते. टाइमस्टॅम्प हे रेकॉर्डिंगचे असतात, ते नंतर वाचणाऱ्या मशीनचे नसतात, त्यामुळे तुम्ही क्लिपवर कॅप्चर मशीनवर प्रक्रिया करा किंवा क्लस्टरवर, ती सारखीच वागते.
दोन आवृत्त्या, वेगवेगळी कामे
| वैशिष्ट्य | वायफाय आवृत्ती | यूएसबी आवृत्ती |
|---|---|---|
| रेकॉर्डिंग | डिव्हाइसवरील SD कार्डवर लिहितो | डेटा USB द्वारे तुमच्या स्वतःच्या संगणकावर जातो. |
| शक्ती | अंगभूत बॅटरी | कमी ऊर्जा वापर, दीर्घ शिफ्टसाठी सुसज्ज |
| सत्र | पीसी किंवा फोन जोडलेला नाही | केबलने बांधलेले |
| फिट्स | फॅक्टरी वॉकथ्रू, फील्ड सेशन्स, अशा कोणत्याही ठिकाणी जिथे तुम्ही लॅपटॉप कनेक्ट करू शकत नाही. | खास बनवलेले हेडसेट, निश्चित उपकरणे, तासन्तास चालणाऱ्या पाळ्या |
वायफाय आवृत्ती ऑपरेटरला देण्यासाठी असते. ती रेकॉर्डिंग सुरू करते आणि सतत चालू राहते; दुसऱ्या बाजूला काहीही चालू असण्याची गरज नसते. यूएसबी आवृत्ती तुम्ही आधीच डिझाइन करत असलेल्या हार्डवेअरमध्ये बसवण्यासाठी असते, ज्यात केबल आणि संगणकीय प्रणाली पॅकेजचाच भाग असतात.
पाठवण्यापूर्वी कॅलिब्रेशन केले जाते.
प्रत्येक कॅमेरा आमच्याकडून पाठवण्यापूर्वी कॅलिब्रेट केला जातो. कॅलिब्रेशन फाईल एक्सपोर्ट करून युनिटसोबत दिली जाते, जेणेकरून तुम्ही इंट्रिन्सिक आणि एक्सट्रिन्सिक घटक थेट तुमच्या पाइपलाइनमध्ये लोड करू शकता.
त्याचा वापर कशासाठी केला गेला आहे
या मालिकेतील युनिट्स आतापर्यंत तीन सेटिंग्समध्ये चालवण्यात आली आहेत:
- [•] कारखान्याचे मजले:ट्रायपॉडवर बसवण्याऐवजी ऑपरेटरने परिधान केलेले, जुळवणी आणि तपासणी कामाचे जागेवरच रेकॉर्डिंग.
- [•] मानवी हाताळणी डेटा:मॅनिप्युलेशन डेटासेट तयार करणाऱ्या टीम्ससाठी हँड-सेंट्रिक कॅप्चर, ज्यामध्ये मनगट आणि बोटांची हालचाल स्टीरिओ पेअरला दिसणाऱ्या हालचालींशी जुळणे आवश्यक असते.
- [•] आत्मकेंद्रित दृष्टी संशोधन:फर्स्ट-पर्सन डेटासेट, जिथे निरपेक्ष रिझोल्यूशनपेक्षा रेक्टिफाइड वाइड फील्ड ऑफ व्ह्यू आणि कमी डिस्टॉर्शन अधिक महत्त्वाचे असतात.
जिथे ते थांबते
त्याची कमाल मर्यादा आहे१०८०पी/३० प्रति कॅमेराजर तुमच्या कामासाठी प्रत्येक डोळ्याला 4K ची आवश्यकता असेल, तर हे युनिट योग्य नाही.
USB आवृत्तीला होस्टची आवश्यकता असतेहे एक मॉड्यूल आहे, रेकॉर्डर नाही.
वायफाय आवृत्ती कार्डवर नोंदवतेम्हणून प्रत्येक सत्राच्या मध्ये कोणालातरी कार्ड काढावे आणि ठेवावे लागते.
ऑर्डर करणे
किमान ऑर्डरची कोणतीही अट नाही. प्रायोगिक ऑर्डर ५ युनिट्सपासून सुरू होतात, जे प्रत्यक्ष कलेक्शन चालवण्यासाठी आणि तुम्ही सध्या जे वापरता त्याच्याशी तुलना करण्यासाठी पुरेसे आहे. त्यानंतर, मोठ्या प्रमाणावरील वापरासाठी आम्ही उत्पादन प्रमाणापर्यंत उत्पादन वाढवतो.
तांत्रिक मूल्यांकनासाठी नमुना युनिट्स आता उपलब्ध आहेत. डेटाशीट, एक रॉ रेकॉर्डिंग (स्टिरिओ पेअर आणि IMU, प्रक्रिया न केलेले) आणि पायलट दरांची मागणी करा. अंतिम निर्णय घेण्यापूर्वी रॉ फाईल तुमच्या स्वतःच्या पाइपलाइनमध्ये उघडा — तुमच्या परिस्थितीत सिंक आणि कॅलिब्रेशन टिकून राहतात की नाही, हे सांगणारी ही एकमेव चाचणी आहे.
तपशील
| सेन्सर्स | २ × ग्लोबल शटर |
| रिझोल्यूशन / फ्रेम रेट | प्रत्येक कॅमेऱ्यासाठी 1080p @ 30 fps पर्यंत |
| स्टिरिओ सिंक | कॅप्चर करताना डाव्या आणि उजव्या फ्रेम्सची वेळ जुळवली गेली. |
| आयएमयू | ६-अक्षीय, हार्डवेअर-टाइमस्टॅम्प केलेले, स्टिरिओ फ्रेम्सशी सिंक केलेले |
| ऑप्टिक्स | विस्तृत सुधारित दृष्टिक्षेत्र, कमी विकृती |
| अंशांकन | चारुको; प्रति युनिट निर्यात केलेली कॅलिब्रेशन फाईल |
| स्टोरेज (वायफाय आवृत्ती) | एसडी कार्ड |
| पॉवर (वायफाय आवृत्ती) | अंगभूत बॅटरी |
| पॉवर (यूएसबी आवृत्ती) | कमी वापर, दीर्घकाळ चालणाऱ्या सत्रांसाठी |
| किमान ऑर्डर | काहीही नाही |
| उपलब्धता | नमुना युनिट्स आता उपलब्ध आहेत |
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
रेकॉर्डिंग करण्यासाठी मला लॅपटॉप किंवा फोनची गरज आहे का?
वायफाय आवृत्तीमध्ये असे होत नाही. ते त्याच्या एसडी कार्डवर रेकॉर्ड करते आणि त्यासाठी पॉवर बँक वापरणे आवश्यक आहे. यूएसबी आवृत्तीसाठी होस्ट मशीनची आवश्यकता असते.
स्टिरिओ फ्रेम्स आणि आयएमयू यांना सिंक्रोनाइझ कसे ठेवले जाते?
कॅप्चर करताना दोन्हींना हार्डवेअरमध्ये टाइमस्टॅम्प दिला जातो. हे टाइमस्टॅम्प डेटासोबत प्रवास करतात, त्यामुळे दुसऱ्या मशीनवर कॉपी करणे, पुन्हा एन्कोडिंग करणे आणि प्रक्रिया करणे यानंतरही अलाइनमेंट कायम राहते.
ते कॅलिब्रेटेड येते का?
होय. प्रत्येक युनिट पाठवण्यापूर्वी चारुको टार्गेटवर कॅलिब्रेट केले जाते आणि त्या युनिटची कॅलिब्रेशन फाईल सोबत दिलेली असते.
उत्पादन ऑर्डर देण्यापूर्वी मी मूल्यांकन करू शकेन का?
होय. पायलट ऑर्डर्स १ युनिटपासून सुरू होतात आणि त्यानंतर कोणतीही किमान मर्यादा नाही, तसेच सॅम्पल युनिट्स तात्काळ उपलब्ध आहेत. डेटाशीटसह रॉ रेकॉर्डिंगची विनंती करा आणि स्टिरिओ अलाइनमेंट व IMU ची कार्यपद्धती स्वतः तपासा.
किंमत मिळवण्यासाठी मला तुम्हाला काय पाठवावे लागेल?
पायलटसाठी उपकरणांची संख्या, आवृत्ती (वायफाय किंवा यूएसबी), आणि तुम्हाला अंदाजे काय रेकॉर्ड करायचे आहे. कोटेशन आणि डेटाशीटसाठी एवढी माहिती पुरेशी आहे.
पोस्ट करण्याची वेळ: ११ नोव्हेंबर २०२६
