IMU-тай, өмсөж болох, толгойд суурилуулсан стерео камер хэлбэрээр бүтээгдсэн USB-3372 нь техник хангамжаар синхрончлогдсон дэлхийн хаалттай стерео системтэй бөгөөд роботын сургалт, SLAM, VIO болон 3D сэргээн босголтын зориулалттай бичлэг болон Wi-Fi-тай.
Хятад, Гуандун муж, ДУНГУАН — Донггуан Хампо Электроник Технологи ХХК нь өөртөө төвлөрсөн мэдээлэл цуглуулах, робот сурах, хиймэл оюун ухаанд зориулагдсан хос линзтэй Wi-Fi камерын модуль болох USB-3372-г танилцуулж байна. Толгой эсвэл биен дээрээ зүүх эсвэл робот дээр суурилуулах боломжтой бөгөөд стерео хараа болон хөдөлгөөний өгөгдлийг нэг цагийн суурь дээр байрлуулдаг бөгөөд хост компьютер залгах шаардлагагүй.
Модуль юу хийдэг вэ
Хоёр дэлхийн хаалт мэдрэгч нэгэн зэрэг ил гардаг тул хөдөлгөөнийг буулгах зориулалттай хос линзтэй дэлхийн хаалттай камер нь хаалтны гажуудалгүйгээр хурдан хөдөлгөөнийг бүртгэдэг. Зүүн ба баруун хүрээг техник хангамжид идэвхжүүлдэг тул модуль нь гүн мэдрэх техник хангамжийн синхрончлогдсон стерео камер болон 3D сэргээн босголтын синхрончлогдсон стерео камер болж ажилладаг - эдгээр дамжуулах хоолойнууд нь геометрийн оролт дээр суурилагдсан.
Тохируулж болох 100, 200 эсвэл 500 Гц давтамжтай 6 тэнхлэгтэй IMU дээжүүд болон түүний цагийн тэмдэг нь техник хангамжийн камерын кадруудтай синхрончлогддог. Тиймээс SLAM-д зориулсан IMU бүхий толгойд зүүдэг стерео камер эсвэл VIO-д зориулсан толгойд суурилуулсан дэлхийн хаалттай камерын хувьд харааны болон инерцийн өгөгдөл нь хоёр цагийн оронд нэг цагт ирдэг. Синхрончлолыг дараах боловсруулалтаар сэргээн босгохын оронд зураг авах хугацаанд шийддэг.
Камер бүр камерын дотоод болон гажуудлын коэффициентуудыг агуулсан өөрийн тохируулгын файлтай ирдэг. Хиймэл оюун ухаанд зориулсан үйлдвэрийн тохируулсан толгойд суурилуулсан камер нь анхны кадрыг авахаас өмнө дотоод тохируулгын төхөөрөмж шаарддаггүй бөгөөд робот техник болон харааны дамжуулах хоолойд бэлэн ирдэг. Эдгээр коэффициентууд нь төхөөрөмжтэй хамт явдаг тул дүрслэлийг робот техникийн харааны хувьд бага гажуудалтай стерео камер болгон засаж болно.
SD картын хадгалалт, суурилуулсан цэнэглэдэг батерей болон Wi-Fi дамжуулалт нь модулийг дуураймал сургалтад зориулсан зүүж болох өгөгдөл цуглуулах төхөөрөмж, робот сургалтад зориулсан ажиллах чадвартай видео бичлэгийн камер болгох боломжийг олгодог: зураг, видео болон IMU өгөгдлийг хост компьютергүйгээр газар дээр нь картанд бичдэг. Робот сургалтад зориулсан зүүж болох хос камерын модулийг ширээнд холбох шаардлагагүй болсон.
Хаана ашиглахаар зохион бүтээгдсэн бэ
Робот сургалтын мэдээлэл цуглуулах.Роботын сургалтын өгөгдөл нь роботын сургалтын нэгдүгээр хүний бичлэгийн төхөөрөмжөөс эхэлдэг бөгөөд энэ нь операторын харсан зүйлийг болон тэдний хэрхэн хөдөлсөнийг тэмдэглэдэг. Роботын сургалтын өгөгдөлд зориулсан толгойд суурилуулсан стерео камер болох USB-3372 нь хоёуланг нь ижил техник хангамжийн цагийн тэмдэгнээс бүртгэдэг тул гарын авлагын тохируулга шаардлагатай хоёр урсгалын оронд үзүүлэх мэдээлэл нь ашиглах боломжтой сургалтын өгөгдөл болдог.
- Хүний үйл ажиллагааны бичлэг болон үзүүлэнгийн зураг авалт:Хүний үйл ажиллагааг бичих зориулалттай нэгдүгээр биеийн стерео камер нь зүүж буй хүний харж буй дүр зургийг буулгадаг бол хүний бие даасан хөдөлгөөний камер нь түүнийг үүсгэсэн хөдөлгөөнтэй хамт харж буй хосуудыг буулгадаг.
- Хиймэл оюун ухааны судалгааг багтаасан:Энэ модуль нь зөөврийн, бие даасан мэдрэгч толгойн үүрэг гүйцэтгэдэг: стерео хараа, инерцийн өгөгдөл болон орон нутгийн бичлэгийг нэг авсаархан төхөөрөмжид багтаасан.
- SLAM, VIO болон харааны-инерцийн нэгдэл:Туршилтаас камер-IMU синхрончлолын алдааг арилгана.
Түгээмэл асуултууд
Роботын сургалтад зориулж хүний үзүүлэнг хэрхэн буулгах вэ?Даалгавар бодитоор хийгдэж буй орчинд операторын харагдац болон хөдөлгөөнийг нэг цагт хамтад нь буулгах.
Роботын мэдээлэл цуглуулахад хамгийн тохиромжтой өмсдөг камер юу вэ?USB-3372 нь камер хоорондын техник хангамжийн синхрончлол, камерын хүрээний эсрэг IMU цагийн тэмдэг, холбоогүй бичлэг, нэгж бүрийн тохируулгын өгөгдлийг хангах зориулалттай.
USB-3372 нь толгойд суурилуулсан камер мөн үү?Энэ бол бэлэн чихэвч биш, камерын модуль юм: үүнийг толгой эсвэл биен дээрээ зүүж эсвэл робот дээр суурилуулж болно.
Донгуан Хампо Электроник Технологи ХХК-ийн тухай
2015 онд байгуулагдсан Hampo нь аудио болон видео бүтээгдэхүүний судалгаа, дизайн, үйлдвэрлэлд мэргэшсэн технологид суурилсан үйлдвэрлэгч юм. Тус компани нь 500 ажилтантай, жилд 180,000,000 камер үйлдвэрлэх хүчин чадалтай 150,000 хавтгай дөрвөлжин фут автоматжуулсан үйлдвэр ажиллуулдаг. Hampo нь OEM болон ODM дизайн, гэрээт үйлдвэрлэл эрхэлдэг бөгөөд камерын бүтээгдэхүүнийг эхнээс нь дуустал нь үйлдвэрлэдэг - захиалгат камерын дизайн, түүхий эд, электрон инженерчлэл, програм хангамж болон програм хангамжийн хөгжүүлэлт, бүтээгдэхүүний туршилт, сав баглаа боодлын дизайн. Үйлчлүүлэгчид шаардлага хангах, эсвэл бүр гараар ноорог хийх боломжтой бөгөөд Hampo-ийн борлуулалт, инженерчлэлийн багууд үүнийг үйлдвэрлэлд бэлэн бүтээгдэхүүн болгон боловсруулдаг. Hampo-оос шууд эсвэл www.hampotech.com сайтаас худалдаж авсан бүтээгдэхүүнүүд нэг жилийн хязгаарлагдмал баталгаатай.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 9-р сарын 21
