Бүтээгдэхүүний тойм
Хоёр глобал хаалт мэдрэгч, нүд тус бүрт 30 кадр/сек хурдтай 1080p нягтралтай, мөн ижил цагтай 6 тэнхлэгтэй IMU. Хоёр хувилбар: бие даасан WiFi бичигч болон чихэвч нэгтгэх зориулалттай USB модуль.
2026 оны 11-р сарын 11
Бид өөрсдийнхийгөө шинэчилсэнЭго стерео камер, бидний нэгдүгээр биеийн видео цуглуулдаг багуудад зориулж бүтээсэн толгойд зүүдэг төхөөрөмж: робот техникийн лаборатори, сургалтын залилангийн загварууд, шугаман ажлыг бүртгэдэг үйлдвэрлэгчид, мөн амин хувиа хичээсэн өгөгдлийн санг цуглуулдаг судалгааны бүлгүүд.
Богино хувилбар
Хоёр дэлхийн хаалтын мэдрэгч нь стерео RGB-г тус бүр нь 1080p/30fps хүртэлх хурдаар бичдэг. Тэдний хажууд 6 тэнхлэгтэй IMU ажилладаг. Стерео хүрээ болон IMU дээж бүр техник хангамжийн цагийн тэмдэгтэй тул хоёр урсгал нь шуудангаар нээхэд ижил цагийн суурь дээр буудаг - хянахын тулд гараар хэмжсэн офсет байхгүй.
Бид яагаад синхрончлолыг техник хангамж руу шилжүүлсэн бэ
Баруун болон зүүн хүрээнүүд нь удаан хугацааны турш хоорондоо зөрдөг. Эсвэл IMU болон видео нь ажлын талбарт гар хэзээ нэвтрэх талаар санал зөрөлддөг.
Програм хангамжийн синхрончлол үүнийг ихэнх цагаар зохицуулдаг бөгөөд дараа нь зогсдог. Унасан хүрээ, дахин кодчилол, сессийн дундуур дахин тохиролцдог төв - мөн өглөө хэмжсэн офсет үдээс хойш буруу байдаг. Гурван долоо хоногийн дараа өгөгдөл дээр сургагдсан бодлого хачин аашилж байгааг та олж мэднэ.
Барих үед тамгалах нь уг алдааны горимыг арилгадаг. Цагийн тэмдэг нь бичлэгт хамаарах бөгөөд дараа нь уншдаг машинд хамаарахгүй тул клип нь та үүнийг барих машин эсвэл кластер дээр боловсруулсан эсэхээс үл хамааран адилхан ажилладаг.
Хоёр хувилбар, өөр өөр ажлууд
| Онцлог | WiFi хувилбар | USB хувилбар |
|---|---|---|
| Бичлэг | Төхөөрөмж дээрх SD карт руу бичдэг | Өгөгдөл USB-ээр дамжуулан таны өөрийн компьютерт шилждэг |
| Хүч чадал | Суурилуулсан батерей | Бага зэрэг татах, урт ээлжинд зориулж тайрсан |
| Хуралдаан | Компьютер эсвэл утас холбогдоогүй байна | Кабелиар холбогдсон |
| Тохирно | Үйлдвэрийн танилцуулга, хээрийн сургалт, зөөврийн компьютерээ холбох боломжгүй хаана ч | Захиалгат чихэвч, тогтмол төхөөрөмж, хэдэн цагаар ажилладаг ээлжүүд |
WiFi хувилбар нь операторт өгөх хувилбар юм. Энэ нь бичлэг хийж эхэлж, үргэлжлүүлэн ажилладаг; нөгөө талд нь юу ч ажиллах шаардлагагүй. USB хувилбар нь таны аль хэдийн зохион бүтээж байгаа техник хангамжид суулгах хувилбар бөгөөд кабель болон тооцоолуур нь багцын нэг хэсэг юм.
Хүргэлтийн өмнө тохируулга хийгддэг
Камер бүрийг биднээс гарахаасаа өмнө тохируулдаг. Тохируулгын файлыг экспортолж, төхөөрөмжтэй хамт дамжуулдаг тул та дотоод болон гадаад зүйлсийг шууд дамжуулах хоолой руугаа ачаалах боломжтой.
Үүнийг юунд ашигласан бэ
Энэ шугамын төхөөрөмжүүд одоогоор гурван тохиргоонд ажиллаж байна:
- [•] Үйлдвэрийн шал:Гурван хөлт дээр суурилуулахын оронд оператор зүүж угсрах болон үзлэгийн ажлын газар дээрх бичлэг.
- [•] Хүний манипуляцийн өгөгдөл:Бугуй болон хурууны хөдөлгөөн нь стерео хосын харж буй зүйлтэй тохирч байх ёстой багийн удирдлагын өгөгдлийн багцыг гар төвтэй зураг авалт.
- [•] Эгоцентрик харааны судалгаа:Залруулсан өргөн харах талбар болон бага гажуудал нь үнэмлэхүй нягтралаас илүү чухал ач холбогдолтой нэгдүгээр биеийн өгөгдлийн багцууд.
Хаана зогсдог вэ
Энэ нь хамгийн дээд цэгтээ хүрдэгКамер тус бүрт 1080p/30Хэрэв таны бүтээл нэг нүдэнд 4K шаардлагатай бол энэ нь нэгж биш юм.
ньUSB хувилбарт хост хэрэгтэйЭнэ бол бичигч биш, харин модуль юм.
ньWiFi хувилбарыг карт руу бичдэг, тиймээс хэн нэгэн сессүүдийн хооронд картуудыг татаж, буулгах шаардлагатай болдог.
Захиалга өгөх
Хамгийн бага захиалгын тоо хэмжээ байхгүй. Туршилтын захиалга 5 нэгжээс эхэлдэг бөгөөд энэ нь жинхэнэ цуглуулгыг ажиллуулж, одоо ашиглаж байгаа зүйлтэй харьцуулахад хангалттай юм. Тэндээс бид илүү том байршуулалт хийх зорилгоор үйлдвэрлэлийн хэмжээгээ өргөжүүлдэг.
Техникийн үнэлгээнд зориулж дээжийн нэгжүүд одоо бэлэн байна. Өгөгдлийн хуудас, түүхий бичлэг (стерео хос болон IMU, боловсруулаагүй) болон туршилтын үнийг асууна уу. Түүхий файлыг өөрийн дамжуулах хоолойд нээнэ үү - энэ нь таны нөхцөлд синхрончлол болон тохируулга хэр тогтвортой байгааг хэлж өгөх цорын ганц туршилт юм.
Үзүүлэлтүүд
| Мэдрэгч | 2 × дэлхийн хаалт |
| Нарийвчлал / фрэймийн хурд | Камер бүрт 30 кадр/сек-д 1080p хүртэл нягтралтай |
| Стерео синк | Зүүн ба баруун кадрууд зураг авах үед цаг хугацаагаар синхрончлогддог |
| ӨМХ | 6 тэнхлэгтэй, техник хангамжийн цагийн тэмдэгтэй, стерео хүрээтэй синхрончлогдсон |
| Оптик | Өргөн шулуутгасан харах талбар, бага гажуудал |
| Тохируулга | ChArUco; тохируулгын файлыг нэгж тутамд экспортолсон |
| Хадгалах сан (WiFi хувилбар) | SD карт |
| Цахилгаан (WiFi хувилбар) | Суурилуулсан батерей |
| Цахилгаан (USB хувилбар) | Бага хэрэглээтэй, урт хугацааны хичээлд зориулагдсан |
| Хамгийн бага захиалга | Байхгүй |
| Бэлэн байдал | Дээжийн нэгжүүд одоо бэлэн байна |
Түгээмэл асуултууд
Бичлэг хийхэд надад зөөврийн компьютер эсвэл утас хэрэгтэй юу?
WiFi хувилбартай биш. Энэ нь SD карт руугаа бичдэг бөгөөд power bank ашиглах шаардлагатай. USB хувилбарт хост машин хэрэгтэй.
Стерео хүрээ болон IMU хэрхэн синхрончлогддог вэ?
Хоёулаа зураг авах үед техник хангамжид цагийн тэмдэг тавигддаг. Цагийн тэмдэг нь өгөгдөлтэй хамт явдаг тул тохируулга нь өөр машин дээр хуулж, дахин кодчилж, боловсруулж байх үед үлддэг.
Энэ нь тохируулга хийгдсэн үү?
Тийм. Ачаа тээвэрлэхийн өмнө нэгж бүрийг ChArUco бай дээр тохируулсан бөгөөд тухайн нэгжийн тохируулгын файлыг хавсаргасан болно.
Үйлдвэрлэлийн захиалга өгөхөөс өмнө үнэлгээ хийж болох уу?
Тийм. Туршилтын захиалга 1 нэгжээс эхэлж, үүнээс хэтрэхгүй байх бөгөөд дээжийн нэгжүүд шууд бэлэн болно. Өгөгдлийн хуудастай түүхий бичлэг хүсэх ба стерео тохируулга болон IMU-ийн зан төлөвийг өөрөө шалгана уу.
Үнийн санал авахын тулд танд юу илгээх шаардлагатай вэ?
Туршилтын төхөөрөмжийн тоо, аль хувилбар (WiFi эсвэл USB), мөн та ойролцоогоор юу бичих гэж байна. Энэ нь үнийн санал болон мэдээллийн хуудас авахад хангалттай.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 11-р сарын 11
