USB-3372는 IMU가 내장된 웨어러블 헤드 마운트형 스테레오 카메라로 설계되었으며, 하드웨어 동기화 글로벌 셔터 스테레오 촬영과 온보드 녹화 및 Wi-Fi 기능을 결합하여 로봇 학습, SLAM, VIO 및 3D 재구성에 활용됩니다.
중국 광둥성 둥관 — 둥관 함포 전자 기술 유한회사는 자기중심적 데이터 수집, 로봇 학습 및 인공지능(AI) 구현을 위한 듀얼 렌즈 Wi-Fi 카메라 모듈인 USB-3372를 출시했습니다. 머리나 몸에 착용하거나 로봇에 장착할 수 있는 이 모듈은 호스트 컴퓨터 연결 없이도 스테레오 영상 및 동작 데이터를 단일 시간축에 기록합니다.
이 모듈의 기능은 무엇인가요?
두 개의 글로벌 셔터 센서가 동시에 노출되므로 모션 캡처용 듀얼 렌즈 글로벌 셔터 카메라는 롤링 셔터 왜곡 없이 빠른 움직임을 기록합니다. 좌우 프레임이 하드웨어에서 트리거되므로 이 모듈은 깊이 인식을 위한 하드웨어 동기화 스테레오 카메라 및 3D 재구성을 위한 동기화 스테레오 카메라로 작동하며, 이는 해당 파이프라인의 기반이 되는 기하학적 입력값입니다.
내장된 6축 IMU는 100Hz, 200Hz 또는 500Hz로 설정 가능한 샘플링 속도를 제공하며, 타임스탬프는 하드웨어적으로 카메라 프레임과 동기화됩니다. SLAM용 IMU가 장착된 헤드웨어 스테레오 카메라 또는 VIO용 헤드마운트 글로벌 셔터 카메라의 경우, 시각 데이터와 관성 데이터가 두 개의 클럭이 아닌 하나의 클럭으로 수신됩니다. 동기화는 후처리에서 재구성하는 것이 아니라 캡처 시점에 해결됩니다.
모든 카메라에는 카메라 내부 매개변수와 왜곡 계수가 포함된 자체 보정 파일이 함께 제공됩니다. AI용 헤드 마운트 카메라는 공장에서 보정되어 출고되므로, 첫 프레임을 캡처하기 전에 자체 보정 장비를 구축할 필요 없이 로봇 공학 및 비전 파이프라인에 바로 사용할 수 있습니다. 이러한 계수가 장치와 함께 전송되므로, 이미지를 보정하여 로봇 비전에 적합한 저왜곡 스테레오 카메라 이미지를 얻을 수 있습니다.
내장 SD 카드 저장 장치, 충전식 배터리 및 Wi-Fi 전송 기능을 갖춘 이 모듈은 모방 학습을 위한 웨어러블 데이터 캡처 장치이자 로봇 학습을 위한 1인칭 시점 비디오 녹화 카메라로 사용할 수 있습니다. 이미지, 비디오 및 IMU 데이터는 호스트 PC 없이 현장에서 바로 카드에 기록됩니다. 이제 로봇 훈련용 웨어러블 듀얼 카메라 모듈은 더 이상 책상에 고정될 필요가 없습니다.
사용하도록 설계된 곳에서
로봇 학습 데이터 수집.로봇 훈련 데이터는 로봇 훈련용 1인칭 시점 캡처 장치(조작자가 본 것과 움직인 방식을 기록하는 장치)에서 시작됩니다. 로봇 학습 데이터용 헤드 마운트 스테레오 카메라인 USB-3372는 동일한 하드웨어 타임스탬프를 사용하여 두 가지 정보를 모두 기록하므로, 시연 영상이 수동으로 정렬해야 하는 두 개의 스트림 대신 바로 사용 가능한 훈련 데이터로 변환됩니다.
- 인간 활동 기록 및 시연 캡처:인간 활동 기록용 1인칭 스테레오 카메라는 착용자가 보는 것과 동일한 장면을 캡처하고, 인간 시연용 에고 모션 카메라는 착용자의 시점과 그 시점을 만들어낸 동작을 함께 캡처합니다.
- 인공지능의 구체적인 적용에 대한 연구:이 모듈은 휴대용 독립형 센서 헤드 역할을 하며, 스테레오 비전, 관성 데이터 및 로컬 기록 기능을 하나의 소형 장치에 통합했습니다.
- SLAM, VIO 및 시각-관성 융합:카메라와 IMU 간의 동기화 오류를 실험에서 제거합니다.
자주 묻는 질문
로봇 훈련을 위한 사람의 시연 장면을 어떻게 촬영할 수 있을까요?실제 작업이 이루어지는 환경에서 작업자의 시점과 동작을 하나의 시계로 동시에 기록합니다.
로봇 데이터 수집에 가장 적합한 웨어러블 카메라는 무엇일까요?USB-3372는 하드웨어 카메라 간 동기화, 카메라 프레임에 대한 타임스탬프가 기록된 IMU, 무선 녹화 및 장치별 교정 데이터를 제공하도록 설계되었습니다.
USB-3372는 헤드 마운트 카메라인가요?이것은 완성된 헤드셋이 아니라 카메라 모듈입니다. 머리나 몸에 착용하거나 로봇에 장착할 수 있습니다.
동관 함포 전자 기술 유한 회사 소개
2015년에 설립된 Hampo는 오디오 및 비디오 제품의 연구, 설계 및 생산을 전문으로 하는 기술 중심 제조업체입니다. 15만 평방피트 규모의 자동화 공장에서 500명의 직원을 고용하여 연간 1억 8천만 대의 카메라를 생산하고 있습니다. Hampo는 OEM 및 ODM 설계 및 위탁 생산 서비스를 제공하며, 맞춤형 카메라 설계, 원자재, 전자 엔지니어링, 펌웨어 및 소프트웨어 개발, 제품 테스트 및 패키징 디자인에 이르기까지 카메라 제품의 전 과정을 담당합니다. 고객은 요구 사항이나 손으로 그린 도면만 제공해도 Hampo의 영업 및 엔지니어링 팀이 이를 바탕으로 생산 준비가 완료된 제품을 개발해 드립니다. Hampo 또는 www.hampotech.com에서 직접 구매한 제품에는 1년 제한 보증이 제공됩니다.
게시 시간: 2026년 9월 21일
