제품 개요
듀얼 글로벌 셔터 센서, 눈당 초당 30프레임의 1080p 녹화 기능, 그리고 동일한 클럭을 공유하는 6축 IMU를 탑재했습니다. 독립형 Wi-Fi 녹화기와 헤드셋 통합용 USB 모듈, 두 가지 버전으로 제공됩니다.
2026년 11월 11일
저희가 업데이트했습니다에고 스테레오 카메라저희가 제작하는 머리 착용형 장비는 1인칭 시점 비디오를 수집하는 팀, 즉 조작 모델을 훈련하는 로봇 공학 연구실, 생산 라인 작업을 기록하는 제조업체, 그리고 자기중심적 데이터 세트를 구축하는 연구 그룹을 위해 설계되었습니다.
간략 버전
두 개의 글로벌 셔터 센서가 각각 최대 1080p/30fps로 스테레오 RGB 영상을 녹화합니다. 6축 IMU도 함께 작동합니다. 모든 스테레오 프레임과 모든 IMU 샘플에는 하드웨어 타임스탬프가 포함되어 있어 후반 작업에서 두 스트림을 열면 동일한 시간 기준에 맞춰집니다. 따라서 수동으로 시간 차이를 측정할 필요가 없습니다.
동기화를 하드웨어로 옮긴 이유
자기중심적 데이터셋은 일반적으로 다음 두 가지 문제 중 하나에서 실패합니다. 첫째, 장시간 촬영 세션 동안 왼쪽 프레임과 오른쪽 프레임 간의 간격이 벌어집니다. 둘째, IMU와 비디오가 손이 작업 공간을 가로지른 시점을 일치하지 않게 기록합니다.
소프트웨어 동기화가 대부분의 경우 이를 처리하지만, 문제가 발생하면 작동을 멈춥니다. 프레임 손실, 재인코딩, 세션 도중 허브의 재협상 등으로 인해 오전에 측정한 오프셋 값이 오후에는 잘못되어 버립니다. 결국 3주 후에 해당 데이터로 학습된 정책이 이상하게 동작하는 것을 발견하게 됩니다.
캡처 시 타임스탬프를 기록하면 이러한 오류 모드가 제거됩니다. 타임스탬프는 녹화 자체에 속하며, 나중에 이를 읽는 기기에 속하는 것이 아니므로 클립은 캡처 기기에서 처리하든 클러스터에서 처리하든 동일하게 동작합니다.
두 가지 버전, 서로 다른 직무
| 특징 | WiFi 버전 | USB 버전 |
|---|---|---|
| 녹음 | 기기의 SD 카드에 기록합니다. | 데이터는 USB를 통해 사용자의 컴퓨터로 전송됩니다. |
| 힘 | 내장 배터리 | 낮은 흡입량, 장시간 작업에 적합하게 설계됨 |
| 세션 | PC나 휴대폰이 연결되어 있지 않습니다. | 케이블로 연결되어 있음 |
| 잘 맞아요 | 공장 견학, 현장 실습 등 노트북을 연결할 수 없는 모든 곳에서 사용 가능합니다. | 맞춤형 헤드셋, 고정형 장비, 몇 시간씩 이어지는 교대 근무 |
Wi-Fi 버전은 운영자에게 제공하는 용도입니다. 녹화가 시작되면 계속 진행되며, 수신 측에서는 아무것도 실행할 필요가 없습니다. USB 버전은 케이블과 연산 능력이 패키지에 포함된 형태로, 이미 설계 중인 하드웨어에 내장하는 용도입니다.
교정 작업은 출고 전에 완료됩니다.
모든 카메라는 출고 전에 교정 과정을 거칩니다. 교정 파일은 내보내어 제품과 함께 제공되므로 내부 및 외부 측정값을 파이프라인에 바로 불러올 수 있습니다.
용도
이 제품 라인의 장치는 지금까지 세 가지 환경에서 작동되었습니다.
- [•] 공장 바닥:조립 및 검사 작업 현장 녹화 장비로, 삼각대에 장착하는 대신 작업자가 직접 착용합니다.
- [•] 인간의 조작 데이터:손목과 손가락 움직임이 스테레오 카메라가 보는 것과 일치해야 하는 조작 데이터 세트를 구축하는 팀을 위한 손 중심 캡처입니다.
- [•] 자기중심적 시각 연구:절대 해상도보다 보정된 넓은 시야각과 낮은 왜곡이 더 중요한 1인칭 시점 데이터 세트.
멈추는 곳
최고점은 다음과 같습니다.카메라당 1080p/30만약 작업에 눈당 4K 해상도가 필요하다면, 이 제품은 적합하지 않습니다.
그만큼USB 버전은 호스트가 필요합니다.이것은 모듈이지 레코더가 아닙니다.
그만큼WiFi 버전은 카드에 기록됩니다.그러므로 누군가가 세션 사이에 카드를 뽑고 내려놓아야 합니다.
주문하기
최소 주문 수량은 없습니다. 시범 주문은 5개부터 시작하며, 이는 실제 데이터 수집을 진행하고 현재 사용 중인 제품과 비교하기에 충분합니다. 이후 대규모 배포를 위해 생산 물량으로 확장해 나갑니다.
현재 기술 평가를 위한 샘플 장치를 제공하고 있습니다. 데이터시트, 원본 녹음 파일(스테레오 페어 및 IMU, 미처리) 및 시범 운영 가격을 문의하세요. 구매를 결정하기 전에 원본 파일을 자체 파이프라인에서 열어보세요. 이 방법만이 동기화 및 보정이 사용 환경에서 제대로 작동하는지 확인할 수 있는 유일한 테스트입니다.
명세서
| 센서 | 2배 글로벌 셔터 |
| 해상도/프레임률 | 카메라당 최대 1080p 해상도, 초당 30프레임 |
| 스테레오 싱크 | 왼쪽 및 오른쪽 프레임은 캡처 시 시간 동기화됩니다. |
| IMU | 6축, 하드웨어 타임스탬프, 스테레오 프레임 동기화 |
| 광학 | 넓은 정류 시야각, 낮은 왜곡 |
| 구경 측정 | ChArUco; 단위별로 보정 파일이 내보내졌습니다. |
| 저장 용량(Wi-Fi 버전) | SD 카드 |
| 전원(Wi-Fi 버전) | 내장 배터리 |
| 전원(USB 버전) | 소비량이 적어 장시간 사용에 적합합니다. |
| 최소 주문 금액 | 없음 |
| 유효성 | 샘플 유닛을 지금 바로 받아보실 수 있습니다. |
자주 묻는 질문
녹음하려면 노트북이나 휴대폰이 필요한가요?
와이파이 버전은 그렇지 않습니다. SD 카드에 녹화되므로 보조 배터리를 사용해야 합니다. USB 버전은 호스트 컴퓨터가 필요합니다.
스테레오 프레임과 IMU는 어떻게 동기화되나요?
두 데이터 모두 캡처 시 하드웨어에서 타임스탬프가 기록됩니다. 타임스탬프는 데이터와 함께 전송되므로 다른 컴퓨터에서 복사, 재인코딩 및 처리하는 과정에서도 정렬 상태가 유지됩니다.
보정된 상태로 배송되나요?
예. 모든 제품은 출고 전에 ChArUco 타겟을 사용하여 교정되며, 해당 제품의 교정 파일이 함께 제공됩니다.
생산 주문을 하기 전에 미리 평가해 볼 수 있나요?
네. 시범 주문은 최소 1대부터 시작하며, 그 이상은 최소 주문 수량 제한이 없습니다. 샘플 제품은 즉시 제공 가능합니다. 데이터시트와 함께 원본 녹음 파일을 요청하여 스테레오 정렬 및 IMU 동작을 직접 확인해 보세요.
가격 정보를 받으려면 어떤 자료를 보내드려야 하나요?
파일럿 프로그램용 기기 수량, 버전(Wi-Fi 또는 USB), 그리고 대략적인 녹화 목적만 알려주시면 견적 및 제품 사양서를 제공해 드릴 수 있습니다.
게시 시간: 2026년 11월 11일
