USB-3372, რომელიც შექმნილია როგორც ტარებადი, თავზე დასამონტაჟებელი სტერეო კამერა IMU-თი, აკავშირებს აპარატურულად სინქრონიზებულ გლობალურ ჩამკეტ სტერეო სისტემას ჩაშენებულ ჩაწერასთან და Wi-Fi-სთან რობოტების სწავლებისთვის, SLAM, VIO და 3D რეკონსტრუქციისთვის.
დონგუანი, გუანდუნი, ჩინეთი — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. წარმოგიდგენთ USB-3372-ს, ორმაგი ლინზით Wi-Fi კამერის მოდულს ეგოცენტრული მონაცემების შეგროვებისთვის, რობოტების სწავლებისა და განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტისთვის. თავზე ან სხეულზე დასამაგრებელი ან რობოტზე დამონტაჟებული, ის სტერეო ხედვასა და მოძრაობის მონაცემებს ერთ დროში ამუშავებს — მასპინძელი კომპიუტერის გარეშე.
რას აკეთებს მოდული
ორი გლობალური ჩამკეტის სენსორი ერთდროულად ახდენს დინამიკის ამოქმედებას, ამიტომ მოძრაობის აღსაბეჭდად ორმაგი ლინზების მქონე გლობალური ჩამკეტის კამერა აფიქსირებს სწრაფ მოძრაობას გადახვევის გარეშე. რადგან მარცხენა და მარჯვენა კადრი აპარატურულად აქტიურდება, მოდული მუშაობს როგორც აპარატურულად სინქრონიზებული სტერეო კამერა სიღრმის აღქმისთვის და როგორც სინქრონიზებული სტერეო კამერა 3D რეკონსტრუქციისთვის — გეომეტრიული შემავალი სიგნალი, რომელზეც ეს მილსადენებია აგებული.
ჩაშენებული 6-ღერძიანი IMU ნიმუშები კონფიგურირებადი 100, 200 ან 500 ჰერცის სიხშირით, და მისი დროის ნიშნულები სინქრონიზებულია კამერის კადრებთან აპარატურაში. SLAM-ისთვის IMU-ით თავდახურული სტერეო კამერისთვის — ან VIO-სთვის თავდახურული გლობალური ჩამკეტის კამერისთვის — ვიზუალური და ინერციული მონაცემები მიიღება ერთ საათზე ორის ნაცვლად. სინქრონიზაცია წყდება გადაღების დროს და არა შემდგომი დამუშავების დროს რეკონსტრუქციის გზით.
ყველა კამერას მოყვება საკუთარი კალიბრაციის ფაილი, რომელიც შეიცავს კამერის შინაგან მახასიათებლებსა და დისტორსიის კოეფიციენტებს. ხელოვნური ინტელექტისთვის ქარხნულად დაკალიბრებული თავზე დამონტაჟებული კამერა მზადაა რობოტექნიკისა და ხედვის სისტემებისთვის, პირველი კადრის გადაღებამდე კი არ არის საჭირო საკუთარი კალიბრაციის მოწყობილობა. რადგან ეს კოეფიციენტები მოწყობილობასთან ერთად გადაადგილდება, გამოსახულების კორექტირება შესაძლებელია რობოტული ხედვისთვის დაბალი დისტორსიის მქონე სტერეო კამერად.
ჩაშენებული SD ბარათის მეხსიერება, ჩაშენებული დატენვადი ბატარეა და Wi-Fi გადაცემა ნიშნავს, რომ მოდული წარმოადგენს ტარებად მონაცემთა აღმდგენი მოწყობილობას იმიტაციური სწავლებისთვის და მოქმედ ეგოცენტრულ ვიდეოჩამწერ კამერას რობოტების სწავლებისთვის: სურათები, ვიდეო და IMU მონაცემები იწერება ბარათზე ადგილზე, მასპინძელი კომპიუტერის ჩართვის გარეშე. რობოტების სწავლებისთვის განკუთვნილი ტარებადი ორმაგი კამერის მოდულს აღარ სჭირდება მაგიდასთან მიმაგრება.
სად არის განკუთვნილი გამოსაყენებლად
რობოტის სწავლის მონაცემთა შეგროვება.რობოტის სწავლების მონაცემები იწყება რობოტის სწავლებისთვის განკუთვნილი პირველი პირის მიერ გადაღებული მოწყობილობით — მოწყობილობით, რომელიც იწერს ოპერატორის მიერ დანახულ ინფორმაციასა და მოძრაობას. როგორც რობოტის სწავლების მონაცემების თავზე დასამაგრებელი სტერეო კამერა, USB-3372 ორივე მონაცემს ერთი და იგივე აპარატურული დროის ნიშნულიდან აღრიცხავს, ამიტომ დემონსტრაცია გამოსაყენებელ სასწავლო მონაცემებად იქცევა და არა ორ ნაკადად, რომლებიც ხელით გასწორებას საჭიროებენ.
- ადამიანის აქტივობის ჩაწერა და დემონსტრაციული გადაღება:ადამიანის აქტივობის ჩასაწერად განკუთვნილი პირველი პირის სტერეო კამერა იღებდა იმავე სცენას, რასაც მომხმარებელი ხედავდა, ხოლო ადამიანის დემონსტრაციული გადაღებისთვის განკუთვნილი ეგოს მოძრაობის კამერა იღებდა წყვილებს, რომლებიც ხედავდნენ იმ მოძრაობით, რამაც ის წარმოქმნა.
- განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის კვლევა:მოდული პორტატული, დამოუკიდებელი სენსორული თავის ფუნქციას ასრულებს: სტერეო ხედვა, ინერციული მონაცემები და ლოკალური ჩაწერა ერთ კომპაქტურ მოწყობილობაში.
- SLAM, VIO და ვიზუალურ-ინერციული შერწყმა:ექსპერიმენტიდან შლის კამერა-IMU სინქრონიზაციის შეცდომას.
ხშირად დასმული კითხვები
როგორ გადავიღოთ რობოტის წვრთნისთვის ადამიანური დემონსტრაცია?ოპერატორის ხედვისა და მოძრაობის ერთად აღბეჭდვა, ერთ საათზე, იმ გარემოში, სადაც დავალება რეალურად სრულდება.
რომელია საუკეთესო ტარებადი კამერა რობოტიკის მონაცემთა შეგროვებისთვის?USB-3372 შექმნილია კამერებს შორის აპარატურული სინქრონიზაციის, კამერის კადრებთან მიმართებაში დროის შტამპის მქონე IMU-ს, დაუკავშირებელი ჩაწერის და ერთეულის კალიბრაციის მონაცემების უზრუნველსაყოფად.
USB-3372 თავზე დასამონტაჟებელი კამერაა?ეს არის კამერის მოდული და არა დასრულებული ყურსასმენი: მისი ტარება შესაძლებელია თავზე ან სხეულზე, ან რობოტზე დამონტაჟება.
შპს „დონგგუან ჰამპოს ელექტრონული ტექნოლოგიების კომპანიის“ შესახებ
2015 წელს დაარსებული Hampo არის ტექნოლოგიურად ორიენტირებული მწარმოებელი, რომელიც სპეციალიზირებულია აუდიო და ვიდეო პროდუქტების კვლევაში, დიზაინსა და წარმოებაში. კომპანია მართავს 150,000 კვადრატულ ფუტ ავტომატიზირებულ ქარხანას 500 თანამშრომლით და 180,000,000 კამერის ერთეულის წლიური წარმადობით. Hampo უზრუნველყოფს OEM და ODM დიზაინს და კონტრაქტით წარმოებას და აწარმოებს კამერის პროდუქტებს სრულად - მორგებული კამერის დიზაინით, ნედლეულით, ელექტრონული ინჟინერიით, firmware-ისა და პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავებით, პროდუქტის ტესტირებით და შეფუთვის დიზაინით. მომხმარებლებს შეუძლიათ მიაწოდონ მოთხოვნა, ან თუნდაც ხელით ჩანახატი, ხოლო Hampo-ს გაყიდვებისა და საინჟინრო გუნდები ამას ამუშავებენ წარმოებისთვის მზა პროდუქტად. პირდაპირ Hampo-სგან ან www.hampotech.com-დან შეძენილ პროდუქტებს აქვთ ერთწლიანი შეზღუდული გარანტია.
გამოქვეყნების დრო: 2026 წლის 21 სექტემბერი
