პროდუქტის მიმოხილვა
ორმაგი გლობალური ჩამკეტის სენსორი, 1080p 30 კადრი/წმ სიჩქარით თითოეულ თვალზე და 6-ღერძიანი IMU, რომელიც იზიარებს იმავე საათს. ორი ვერსია: დამოუკიდებელი WiFi ჩამწერი და USB მოდული ყურსასმენებთან ინტეგრაციისთვის.
2026 წლის 11 ნოემბერი
ჩვენ განვაახლეთ ჩვენიეგო სტერეო კამერა, თავზე დასამაგრებელი მოწყობილობა, რომელსაც ჩვენ ვქმნით პირველი პირის ვიდეოების შემგროვებელი გუნდებისთვის: რობოტიკის ლაბორატორიები მანიპულირების მოდელებს ასწავლიან, მწარმოებლები ხაზოვან სამუშაოებს იწერენ და კვლევითი ჯგუფები ეგოცენტრული მონაცემთა ნაკრებების შეგროვებისთვის.
მოკლე ვერსია
ორი გლობალური ჩამკეტის სენსორი იწერს სტერეო RGB-ს 1080p/30fps-მდე სიჩქარით, თითოეული. მათ გვერდით მუშაობს 6-ღერძიანი IMU. ყველა სტერეო კადრს და ყველა IMU ნიმუშს აქვს აპარატურული დროის შტამპი, ამიტომ ორივე ნაკადი ერთსა და იმავე დროის ბაზაზე ხვდება, როდესაც მათ გახსნისას გახსნით — თვალყურის დევნებისთვის ხელით გაზომილი ოფსეტი არ არის საჭირო.
რატომ გადავიტანეთ სინქრონიზაცია აპარატურაში
ეგოცენტრული მონაცემთა ნაკრებები, როგორც წესი, ორიდან ერთ-ერთ ადგილას ვერ ხერხდება. მარცხენა და მარჯვენა კადრი ხანგრძლივი სესიის განმავლობაში ერთმანეთისგან შორდება. ან IMU და ვიდეო არ ეთანხმებიან ერთმანეთს იმის შესახებ, თუ როდის გადაკვეთა ხელი სამუშაო სივრცეს.
პროგრამული უზრუნველყოფის სინქრონიზაცია ამას უმეტესად აგვარებს და შემდეგ ჩერდება. ჩარჩოს დაკარგვა, ხელახლა კოდირება, ჰაბის ხელახლა განხილვა სესიის შუაში — და დილით გაზომილი ოფსეტი შუადღისთვის არასწორია. ამას სამი კვირის შემდეგ აღმოაჩენთ, როდესაც მონაცემებზე მომზადებული პოლიტიკა უცნაურად იქცევა.
ჩაწერისას შტამპის დატანა ამ წარუმატებლობის რეჟიმს გამორიცხავს. დროის შტამპები ჩანაწერს ეკუთვნის და არა იმ მოწყობილობას, რომელიც მოგვიანებით მას კითხულობს, ამიტომ კლიპი ერთნაირად იქცევა, მიუხედავად იმისა, დაამუშავებთ მას ჩაწერის მოწყობილობაზე თუ კლასტერზე.
ორი ვერსია, სხვადასხვა სამუშაო
| ფუნქცია | WiFi ვერსია | USB ვერსია |
|---|---|---|
| ჩაწერა | წერს მოწყობილობაზე არსებულ SD ბარათზე | მონაცემები USB-ის საშუალებით თქვენს კომპიუტერში გადადის |
| სიმძლავრე | ჩაშენებული ბატარეა | დაბალი წევა, მორთული ხანგრძლივი ცვლებისთვის. |
| სესია | კომპიუტერი ან ტელეფონი არ არის მიერთებული | კაბელით დაკავშირებული |
| შეესაბამება | ქარხნული გაკვეთილები, საველე სესიები, ყველგან, სადაც ლეპტოპის მიმაგრება შეუძლებელია | მორგებული ყურსასმენები, ფიქსირებული დანადგარები, საათობით მომუშავე ცვლები |
WiFi ვერსია არის ის, რაც ოპერატორს უნდა გადასცეს. ის იწყებს ჩაწერას და აგრძელებს მუშაობას; მეორე ბოლოზე არაფერია ჩართული. USB ვერსია არის ის, რომელიც უნდა ჩაშენდეს თქვენს მიერ უკვე შემუშავებულ აპარატურაში, სადაც კაბელი და გამომთვლელი პაკეტის ნაწილია.
კალიბრაცია ხდება გაგზავნამდე
თითოეული კამერა ჩვენგან გამოსვლამდე კალიბრდება. კალიბრაციის ფაილი ექსპორტირდება და მოწყობილობასთან ერთად გადაეცემა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ პირდაპირ თქვენს სისტემაში ჩატვირთოთ როგორც შიდა, ასევე გარე პარამეტრები.
რისთვის გამოიყენეს
ამ ხაზის ერთეულები ჯერჯერობით სამ პარამეტრში მუშაობენ:
- [•] ქარხნის იატაკები:აწყობისა და შემოწმების სამუშაოების ადგილზე ჩაწერა, რომელსაც ოპერატორი ატარებს და არა სამფეხზე.
- [•] ადამიანის მანიპულირების მონაცემები:ხელზე ორიენტირებული გადაღება მანიპულაციური მონაცემთა ნაკრებების შემქმნელი გუნდებისთვის, სადაც მაჯისა და თითის მოძრაობა უნდა ემთხვეოდეს სტერეო წყვილის მიერ ხილულს.
- [•] ეგოცენტრული ხედვის კვლევა:პირველი პირის მონაცემთა ნაკრებები, სადაც გასწორებული ფართო ხედვის არე და დაბალი დამახინჯება უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე აბსოლუტური გარჩევადობა.
სად ჩერდება
ის ყველაზე მაღალ წერტილს აღწევს1080p/30 თითო კამერაზეთუ თქვენს სამუშაოს თითო თვალზე 4K სჭირდება, ეს მოწყობილობა არ არის შესაფერისი.
ისUSB ვერსიას ჰოსტი სჭირდებაეს მოდულია და არა ჩამწერი.
ისWiFi-ის ვერსიის ჩანაწერები ბარათზე, ამიტომ ვიღაცამ სესიებს შორის ბარათები უნდა ამოიღოს და გადმოტვირთოს.
შეკვეთა
მინიმალური შეკვეთის რაოდენობა არ არის. საპილოტე შეკვეთები იწყება 5 ერთეულიდან, რაც საკმარისია რეალური კოლექციის წარმოებისთვის და თქვენს მიერ გამოყენებულ პროდუქტებთან შესადარებლად. ამის შემდეგ, უფრო დიდი განლაგებისთვის, ჩვენ ვახდენთ წარმოების მოცულობების გაფართოებას.
ტექნიკური შეფასებისთვის უკვე ხელმისაწვდომია ნიმუშის ერთეულები. მოითხოვეთ მონაცემთა ცხრილი, ნედლი ჩანაწერი (სტერეო წყვილი პლუს IMU, დაუმუშავებელი) და საპილოტე ფასები. გახსენით ნედლი ფაილი თქვენს საკუთარ პროცესორში, სანამ დაადასტურებთ - ეს ერთადერთი ტესტია, რომელიც გეტყვით, მუშაობს თუ არა სინქრონიზაცია და კალიბრაცია თქვენს პირობებზე.
სპეციფიკაციები
| სენსორები | 2 × გლობალური ჩამკეტი |
| გარჩევადობა / კადრების სიხშირე | 1080p-მდე @ 30 კადრი/წმ თითო კამერაზე |
| სტერეო სინქრონიზაცია | მარცხენა და მარჯვენა კადრი დროში სინქრონიზებულია გადაღების დროს |
| საინვესტიციო ერთეული | 6-ღერძიანი, აპარატურულად დროის შტამპით, სტერეო კადრებთან სინქრონიზებული |
| ოპტიკა | ფართო გასწორებული ხედვის არე, დაბალი დამახინჯება |
| კალიბრაცია | ChArUco; კალიბრაციის ფაილი ექსპორტირებულია ერთეულზე |
| მეხსიერება (Wi-Fi ვერსია) | SD ბარათი |
| სიმძლავრე (Wi-Fi ვერსია) | ჩაშენებული ბატარეა |
| კვება (USB ვერსია) | დაბალი მოხმარება, განკუთვნილია ხანგრძლივი სესიებისთვის |
| მინიმალური შეკვეთა | არცერთი |
| ხელმისაწვდომობა | ნიმუშის ერთეულები ახლა ხელმისაწვდომია |
ხშირად დასმული კითხვები
ჩასაწერად ლეპტოპი დამჭირდება თუ ტელეფონი?
WiFi ვერსიასთან არა. ის იწერს SD ბარათზე და საჭიროებს პაკეტს. USB ვერსიას სჭირდება მასპინძელი მოწყობილობა.
როგორ არის სტერეო კადრები და IMU სინქრონიზებული?
ორივე შემთხვევაში დროის შტამპი აპარატურაშია დაფიქსირებული ჩაწერისას. დროის შტამპები მონაცემებთან ერთად მოძრაობს, ამიტომ გასწორება გადარჩება კოპირების, ხელახალი კოდირებისა და სხვა მოწყობილობაზე დამუშავების შემდეგაც.
დაკალიბრებული ჩამოდის?
დიახ. თითოეული მოწყობილობა გაგზავნამდე კალიბრდება ChArUco-ს სამიზნეზე და ამ მოწყობილობის კალიბრაციის ფაილი თან ერთვის.
შემიძლია შევაფასო წარმოების შეკვეთის განთავსებამდე?
დიახ. საპილოტე შეკვეთები იწყება 1 ერთეულიდან, მასზე მეტი მინიმალური რაოდენობა არ არსებობს და ნიმუშის ერთეულები დაუყოვნებლივ ხელმისაწვდომია. მოითხოვეთ ნედლი ჩანაწერი მონაცემთა ცხრილის გამოყენებით და თავად შეამოწმეთ სტერეოს გასწორება და IMU-ს ქცევა.
რა უნდა გამოგიგზავნოთ ფასის გასაგებად?
პილოტური ტესტისთვის საჭირო ერთეულების რაოდენობა, ვერსია (WiFi თუ USB) და დაახლოებით რამდენის ჩაწერას აპირებთ. ეს საკმარისია ფასისა და მონაცემთა ცხრილისთვის.
გამოქვეყნების დრო: 2026 წლის 11 ნოემბერი
