IMUを搭載したウェアラブルなヘッドマウント型ステレオカメラとして設計されたUSB-3372は、ハードウェア同期グローバルシャッターステレオとオンボード録画、Wi-Fiを組み合わせ、ロボット学習、SLAM、VIO、3D再構築に活用できます。
中国広東省東莞市 — 東莞市韓浦電子科技有限公司は、自己中心的データ収集、ロボット学習、および身体化されたAI向けのデュアルレンズWi-Fiカメラモジュール「USB-3372」を発表しました。頭部や身体に装着したり、ロボットに取り付けたりすることで、ホストコンピュータを接続せずに、ステレオビジョンとモーションデータを単一の時間軸で取得できます。
このモジュールの機能
2つのグローバルシャッターセンサーが同時に露光するため、モーションキャプチャ用のデュアルレンズグローバルシャッターカメラは、ローリングシャッタースキューなしで高速な動きを記録します。左右のフレームはハードウェアでトリガーされるため、このモジュールは深度認識のためのハードウェア同期ステレオカメラとして、また3D再構成のための同期ステレオカメラとして機能します。3D再構成は、これらのパイプラインの基盤となる幾何学的入力データです。
内蔵の6軸IMUは、設定可能な100Hz、200Hz、または500Hzでサンプリングを行い、そのタイムスタンプはハードウェアでカメラフレームと同期されます。SLAM用のIMU搭載ヘッドマウントステレオカメラ、またはVIO用のヘッドマウントグローバルシャッターカメラの場合、視覚データと慣性データは2つのクロックではなく1つのクロックで取得されます。同期は後処理で再構築されるのではなく、キャプチャ時に解決されます。
すべてのカメラには、カメラの内部特性と歪み係数を含む独自のキャリブレーションファイルが付属しています。工場でキャリブレーション済みのAI用ヘッドマウントカメラは、最初のフレームをキャプチャする前に社内でキャリブレーション装置を用意する必要がなく、ロボット工学や画像処理パイプラインですぐに使用できます。これらの係数はカメラ本体に付属しているため、画像を補正してロボットビジョン用の低歪みステレオカメラにすることができます。
オンボードSDカードストレージ、内蔵充電式バッテリー、Wi-Fi転送機能により、このモジュールは模倣学習用のウェアラブルデータキャプチャデバイスとして、またロボット学習用の自己中心型ビデオ録画カメラとして機能します。画像、ビデオ、IMUデータはホストPCを介さずに、その場でカードに書き込まれます。ロボットトレーニング用のウェアラブルデュアルカメラモジュールは、もはや机に固定する必要はありません。
使用目的の場所
ロボット学習のためのデータ収集。ロボットのトレーニングデータは、ロボットトレーニング用の第一人称視点キャプチャデバイスから始まります。このデバイスは、オペレーターが見たものと、オペレーターがどのように動いたかを記録します。USB-3372は、ロボット学習データ用のヘッドマウント型ステレオカメラとして、同じハードウェアタイムスタンプから両方のデータを記録するため、手動で位置合わせが必要な2つのストリームではなく、デモンストレーションがそのまま使用可能なトレーニングデータになります。
- 人間の活動記録およびデモンストレーションのキャプチャ：人間の活動を記録する一人称ステレオカメラは、装着者が見ているのと同じシーンを捉え、人間のデモンストレーションを捉える一人称モーションカメラは、その映像と、その映像を生み出した動きをペアにして捉えます。
- 身体化されたAI研究：このモジュールは、持ち運び可能な自己完結型センサーヘッドとして機能し、ステレオビジョン、慣性データ、ローカル記録を1つのコンパクトなユニットに統合しています。
- SLAM、VIO、および視覚慣性融合：実験からカメラとIMUの同期誤差を取り除く。
よくある質問
ロボットのトレーニングのために、人間のデモンストレーションをどのように記録すればよいか？作業者が実際に作業を行う環境において、オペレーターの視点と動作を1つのクロックで同時に捉える。
ロボットのデータ収集に最適なウェアラブルカメラは何ですか？USB-3372は、カメラ間のハードウェア同期、カメラフレームにタイムスタンプが付与されたIMU、ワイヤレス録画、およびユニットごとのキャリブレーションデータを提供するように設計されています。
USB-3372はヘッドマウントカメラですか？これはカメラモジュールであり、完成品のヘッドセットではありません。頭部や身体に装着したり、ロボットに取り付けたりすることができます。
東莞市韓浦電子科技有限公司について
2015年に設立されたHampoは、オーディオおよびビデオ製品の研究、設計、製造を専門とする技術主導型メーカーです。同社は15万平方フィートの自動化された工場を運営し、500名の従業員を擁し、年間1億8000万台のカメラユニットを生産しています。HampoはOEMおよびODM設計と受託製造を提供し、カスタムカメラ設計、原材料、電子工学、ファームウェアおよびソフトウェア開発、製品テスト、パッケージ設計など、カメラ製品をエンドツーエンドで製造しています。顧客は要件、あるいは手書きのドラフトでも提供でき、Hampoの営業およびエンジニアリングチームがそれを生産可能な製品に仕上げます。Hampoまたはwww.hampotech.comから直接購入した製品には、1年間の限定保証が付いています。
投稿日時：2026年9月21日
