製品概要
デュアルグローバルシャッターセンサー、片目あたり1080p/30fpsの撮影が可能、同一クロックを共有する6軸IMUを搭載。スタンドアロン型のWiFiレコーダーと、ヘッドセット接続用のUSBモジュールの2種類を用意。
2026年11月11日
私たちは更新しましたエゴステレオカメラ当社が開発するヘッドマウント型リグは、一人称視点のビデオを収集するチーム向けに作られています。例えば、ロボット工学研究所が操作モデルを訓練したり、製造業者がライン作業を記録したり、研究グループが一人称視点のデータセットを収集したりする場合などです。
要約版
2つのグローバルシャッターセンサーが、それぞれ最大1080p/30fpsのステレオRGB映像を記録します。6軸IMUがそれらと並行して動作します。すべてのステレオフレームとすべてのIMUサンプルにはハードウェアタイムスタンプが付与されているため、ポストプロダクションで2つのストリームを開いた際に、同じ時間軸で同期されます。手動でオフセットを計測する必要はありません。
同期処理をハードウェアに移行した理由
自己中心型データセットは、通常、次の2つのいずれかで失敗します。長時間のセッション中に左右のフレームがずれてしまうか、またはIMUとビデオの間で、手が作業空間を横切ったタイミングについて意見が食い違うかのどちらかです。
ソフトウェア同期はほとんどの場合これを処理しますが、ある時点で停止します。フレームのドロップ、再エンコード、セッション中にハブが再ネゴシエーションを行うなど、午前中に測定したオフセットは午後には間違っています。3週間後、そのデータに基づいて学習されたポリシーが奇妙な動作をしたときに初めて気づくのです。
キャプチャ時にタイムスタンプを付けることで、その不具合モードを解消できます。タイムスタンプは録画データ自体に紐づいており、後でデータを読み取るマシンには紐づいていないため、クリップはキャプチャマシンで処理してもクラスタで処理しても同じように動作します。
2つのバージョン、異なる仕事
| 特徴 | WiFiバージョン | USBバージョン |
|---|---|---|
| 録音 | デバイスのSDカードに書き込みます | データはUSB経由であなたのコンピューターに送信されます |
| 力 | 内蔵バッテリー | 低負荷、長時間勤務向けに調整済み |
| セッション | PCや電話は接続されていません | ケーブルで繋がれている |
| 適合する | 工場見学、現場作業、ノートパソコンを接続できない場所ならどこでも | 特注ヘッドセット、固定式リグ、何時間も続くシフト |
Wi-Fi版はオペレーターに手渡すタイプです。録画を開始したらそのまま継続し、受信側で何も実行する必要はありません。USB版は、既に設計中のハードウェアに組み込むタイプで、ケーブルとコンピューティング機能がパッケージに含まれています。
出荷前に校正が行われます
各カメラは出荷前にキャリブレーションされます。キャリブレーションファイルはエクスポートされ、ユニットとともに納品されるため、内部パラメータと外部パラメータをパイプラインに直接読み込むことができます。
どのような用途に使われてきたか
このシリーズのユニットは、これまでに3つの環境で稼働しています。
- [•] 工場フロア：組み立ておよび検査作業の現場記録。三脚に取り付けるのではなく、作業者が装着する。
- [•] 人間による操作データ：手を中心としたキャプチャは、操作データセットを構築するチーム向けで、手首と指の動きがステレオカメラの映像と一致するようにする必要があります。
- [•] 自己中心的な視覚に関する研究：絶対解像度よりも、補正された広い視野と低歪みが重要な、一人称視点データセット。
止まる場所
最高値はカメラ1台あたり1080p/30fpsもし作業で片目あたり4K解像度が必要な場合は、このユニットは適していません。
のUSBバージョンにはホストが必要ですこれはモジュールであり、レコーダーではありません。
のWiFiバージョンはカードに記録しますそのため、セッションの合間に誰かがカードを取り出して、データを転送する必要がある。
注文
最低注文数量はありません。試験的なご注文は5台から承ります。これは、実際のデータ収集を行い、現在お使いの製品と比較するのに十分な数量です。その後、より大規模な導入に向けて、量産規模へと移行いたします。
技術評価用のサンプルユニットが現在入手可能です。データシート、未処理の録音データ（ステレオペア＋IMU）、および試用価格をお問い合わせください。導入を決定する前に、ご自身のパイプラインで未処理のファイルを開いてみてください。同期とキャリブレーションがご自身の環境で正常に機能するかどうかを確認できる唯一のテスト方法です。
仕様
| センサー | グローバルシャッター×2 |
| 解像度／フレームレート | カメラ1台あたり最大1080p@30fps |
| ステレオ同期 | 左右のフレームはキャプチャ時に時間同期されています |
| IMU | 6軸、ハードウェアタイムスタンプ付き、ステレオフレームに同期 |
| 光学 | 広い整流視野、低歪み |
| 較正 | CharUco; ユニットごとにエクスポートされたキャリブレーションファイル |
| ストレージ（WiFi版） | SDカード |
| 電源（WiFi版） | 内蔵バッテリー |
| 電源（USBバージョン） | 低消費電力、長時間使用を想定しています |
| 最低注文数 | なし |
| 可用性 | サンプルユニットが現在入手可能です。 |
よくある質問
録音するにはノートパソコンかスマートフォンが必要ですか？
Wi-Fi版ではできません。SDカードに録画するため、モバイルバッテリーが必要です。USB版はホストマシンが必要です。
ステレオフレームとIMUはどのように同期されているのですか？
どちらのデータも、キャプチャ時にハードウェアでタイムスタンプが記録されます。タイムスタンプはデータとともに転送されるため、コピー、再エンコード、別のマシンでの処理後もアライメントは維持されます。
校正済みの状態で届きますか？
はい。各ユニットは出荷前にChArUcoターゲットで校正され、そのユニットの校正ファイルが同梱されています。
製造発注前に評価することはできますか？
はい。試作注文は1台から承っており、それ以上の最小注文数はありません。サンプルユニットはすぐにご提供可能です。データシート付きの生データをご提供いただければ、ステレオアライメントとIMUの動作をご自身でご確認いただけます。
価格を知るために、何を送れば良いですか？
試作機の台数、バージョン（WiFi版かUSB版か）、そしておおよそどのようなデータを記録したいのかをお知らせください。それだけで見積もりとデータシートを作成できます。
投稿日時：2026年11月11日
