מצלמת ה-USB-3372, שנבנתה כמצלמת סטריאו לבישה המותקנת על הראש עם IMU, משלבת סטריאו של תריס גלובלי המסונכרן בחומרה עם הקלטה מובנית ו-Wi-Fi ללמידת רובוטים, SLAM, VIO ושחזור תלת-ממדי.
דונגגוואן, גואנגדונג, סין - חברת דונגגוואן האמפו אלקטרוניקה טכנולוגיה בע"מ מציגה את ה-USB-3372, מודול מצלמת Wi-Fi בעל שתי עדשות לאיסוף נתונים אגוצנטרי, למידת רובוטים ובינה מלאכותית מגולמת. מודול המצלמה, המותקן על הראש או על הגוף או על רובוט, מציב נתוני ראייה סטריאו ונתוני תנועה על בסיס זמן יחיד - ללא צורך במחשב מארח מחובר.
מה המודול עושה
שני חיישני תריס גלובליים נחשפים באותו רגע, כך שמצלמת תריס גלובלית עם עדשה כפולה ללכידת תנועה מקליטה תנועה מהירה ללא הטיה של תריס מתגלגל. מכיוון שפריימים שמאליים וימניים מופעלים בחומרה, המודול פועל כמצלמת סטריאו מסונכרנת בחומרה לתפיסת עומק וכמצלמת סטריאו מסונכרנת לשחזור תלת-ממדי - הקלט הגיאומטרי עליו בנויים צינורות אלה.
מצלמת IMU מובנית בעלת 6 צירים דוגמת בתדרים הניתנים להגדרה של 100, 200 או 500 הרץ, וחותמות הזמן שלה מסונכרנות למסגרות המצלמה בחומרה. עבור מצלמת סטריאו המותקנת על הראש עם IMU עבור SLAM - או מצלמת תריס גלובלית המותקנת על הראש עבור VIO - נתונים חזותיים ואינרציאליים מגיעים לפיכך בשעון אחד במקום בשניים. הסנכרון נפתר בזמן הצילום ולא משוחזר בעיבוד שלאחר הצילום.
כל מצלמה מגיעה עם קובץ כיול משלה המכיל את הנתונים הפנימיים של המצלמה ומקדמי עיוות. מצלמה מכוילת במפעל עבור בינה מלאכותית מגיעה מוכנה לרובוטיקה ולמערכות ראייה, במקום לדרוש מתקן כיול פנימי לפני צילום הפריים הראשון. מכיוון שמקדמים אלה נעים עם היחידה, ניתן לתקן את התמונות למצלמת סטריאו עם עיוות נמוך לראייה רובוטית.
אחסון כרטיס SD מובנה, סוללה נטענת מובנית והעברת Wi-Fi הופכים את המודול למכשיר לכידת נתונים לביש ללמידה חיקוי ומצלמת הקלטת וידאו אגוצנטרית פועלת ללמידה רובוטית: תמונות, וידאו ונתוני IMU נכתבים לכרטיס באתר, ללא צורך במחשב מארח. מודול מצלמה כפולה לביש לאימון רובוטים אינו צריך עוד להיות מחובר לשולחן.
היכן הוא מיועד לשימוש
איסוף נתוני למידה רובוטית.נתוני אימון רובוטים מתחילים במכשיר לכידה מגוף ראשון לאימון רובוטי - כזה שמקליט את מה שהמפעיל ראה יחד עם האופן שבו הוא נע. כמצלמת סטריאו המותקנת על הראש לנתוני למידת רובוטים, ה-USB-3372 רושמת את שניהם מאותה חותמת זמן חומרתית, כך שההדגמה הופכת לנתוני אימון שמישים במקום שני זרמים הדורשים יישור ידני.
- רישום פעילות אנושית ולכידת הדגמה:מצלמת סטריאו בגוף ראשון להקלטת פעילות אנושית לוכדת את אותה סצנה שהלובש רואה, ומצלמת תנועה של אגו להדגמה אנושית לוכדת זוגות של הצפייה יחד עם התנועה שיצרה אותה.
- מחקר בינה מלאכותית מגולמת:המודול פועל כראש חיישן נייד ועצמאי: ראייה סטריאו, נתונים אינרציאליים והקלטה מקומית ביחידה קומפקטית אחת.
- SLAM, VIO ואיחוד חזותי-אינרציאלי:מסיר את שגיאת הסנכרון בין המצלמה ל-IMU מהניסוי.
שאלות נפוצות
כיצד ללכוד הדגמה אנושית לאימון רובוטים?לכוד את נקודת המבט והתנועה של המפעיל יחד, על גבי שעון אחד, בסביבה בה המשימה מתבצעת בפועל.
מהי המצלמה הלבישה הטובה ביותר לאיסוף נתוני רובוטיקה?ה-USB-3372 נועד לספק סנכרון חומרתי בין מצלמה למצלמה, IMU עם חותמת זמן כנגד מסגרות המצלמה, הקלטה לא מקושרת ונתוני כיול לכל יחידה.
האם ה-USB-3372 היא מצלמה המותקנת על הראש?זהו מודול מצלמה, לא אוזניות מוכנות: ניתן לענוד אותן על הראש או הגוף, או להרכיב אותן על רובוט.
אודות דונגגוואן המפו טכנולוגיה אלקטרונית בע"מ
חברת Hampo, שהוקמה בשנת 2015, היא יצרנית מבוססת טכנולוגיה המתמחה במחקר, עיצוב וייצור של מוצרי אודיו ווידאו. החברה מפעילה 150,000 רגל מרובע של מפעלים אוטומטיים עם 500 עובדים ותפוקה שנתית של 180,000,000 יחידות מצלמה. Hampo מספקת תכנון וייצור חוזי OEM ו-ODM, ובונה מוצרי מצלמה מקצה לקצה - עיצוב מצלמה בהתאמה אישית, חומרי גלם, הנדסת אלקטרוניקה, פיתוח קושחה ותוכנה, בדיקות מוצר ועיצוב אריזה. לקוחות יכולים לספק דרישה, או אפילו טיוטה ידנית, וצוותי המכירות וההנדסה של Hampo מעבדים אותה למוצר מוכן לייצור. מוצרים הנרכשים ישירות מ-Hampo או מאתר www.hampotech.com מגיעים עם אחריות מוגבלת לשנה.
זמן פרסום: 21 בספטמבר 2026
