Progettata come telecamera stereo indossabile da montare sulla testa con IMU, la USB-3372 combina la stereoscopia con otturatore globale sincronizzato via hardware con la registrazione integrata e il Wi-Fi per l'apprendimento robotico, SLAM, VIO e ricostruzione 3D.
DONGGUAN, Guangdong, Cina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. presenta l'USB-3372, un modulo telecamera Wi-Fi a doppia lente per la raccolta di dati egocentrici, l'apprendimento robotico e l'intelligenza artificiale incarnata. Indossato sulla testa o sul corpo, oppure montato su un robot, sincronizza la visione stereoscopica e i dati di movimento su un'unica base temporale, senza bisogno di un computer host.
Cosa fa il modulo
Due sensori con otturatore globale espongono contemporaneamente, quindi una telecamera a doppia lente con otturatore globale per la cattura del movimento registra movimenti rapidi senza la distorsione dovuta all'effetto rolling shutter. Poiché i fotogrammi sinistro e destro vengono attivati a livello hardware, il modulo funziona come una telecamera stereo sincronizzata a livello hardware per la percezione della profondità e come una telecamera stereo sincronizzata per la ricostruzione 3D, ovvero l'input geometrico su cui si basano questi processi.
Un'IMU a 6 assi integrata campiona a una frequenza configurabile di 100, 200 o 500 Hz e i suoi timestamp vengono sincronizzati con i fotogrammi della telecamera a livello hardware. Per una telecamera stereo indossabile con IMU per SLAM, o per una telecamera con otturatore globale montata sulla testa per VIO, i dati visivi e inerziali arrivano quindi su un unico clock anziché su due. La sincronizzazione viene risolta al momento dell'acquisizione anziché essere ricostruita in post-elaborazione.
Ogni telecamera viene fornita con il proprio file di calibrazione contenente i parametri intrinseci e i coefficienti di distorsione. Una telecamera montata sulla testa per l'intelligenza artificiale, calibrata in fabbrica, arriva pronta per l'uso in sistemi di robotica e visione artificiale, senza richiedere un banco di calibrazione interno prima dell'acquisizione del primo fotogramma. Poiché questi coefficienti sono inclusi nel dispositivo, le immagini possono essere corrette per ottenere una bassa distorsione tipica delle telecamere stereoscopiche per la visione robotica.
Grazie alla memoria interna su scheda SD, alla batteria ricaricabile integrata e al trasferimento Wi-Fi, il modulo si configura come un dispositivo indossabile per l'acquisizione di dati per l'apprendimento per imitazione e come una videocamera egocentrica funzionante per l'apprendimento dei robot: immagini, video e dati IMU vengono scritti sulla scheda in loco, senza bisogno di un PC host. Un modulo indossabile a doppia telecamera per l'addestramento dei robot non deve più essere vincolato a una scrivania.
Dove è progettato per essere utilizzato
Raccolta dati per l'apprendimento automatico dei robot.I dati per l'addestramento dei robot iniziano con un dispositivo di acquisizione in prima persona per l'addestramento robotico, che registra ciò che l'operatore vede insieme ai suoi movimenti. Essendo una telecamera stereo montata sulla testa per i dati di apprendimento del robot, l'USB-3372 registra entrambi a partire dallo stesso timestamp hardware, in modo che una dimostrazione diventi dati di addestramento utilizzabili invece di due flussi separati che richiedono un allineamento manuale.
- Registrazione di attività umane e acquisizione di dimostrazioni:Una telecamera stereo in prima persona per la registrazione di attività umane cattura la stessa scena che vede chi la indossa, mentre una telecamera ego per la ripresa di dimostrazioni umane associa quella visuale al movimento che l'ha prodotta.
- Ricerca sull'intelligenza artificiale applicata al corpo:Il modulo funge da sensore portatile e autonomo: visione stereoscopica, dati inerziali e registrazione locale in un'unica unità compatta.
- SLAM, VIO e fusione visivo-inerziale:Elimina l'errore di sincronizzazione tra la fotocamera e l'IMU dall'esperimento.
FAQ
Come registrare dimostrazioni umane per l'addestramento dei robot?Catturare simultaneamente la visuale e i movimenti dell'operatore, su un unico orologio, nell'ambiente in cui l'attività si svolge effettivamente.
Qual è la migliore fotocamera indossabile per la raccolta dati nella robotica?L'USB-3372 è progettato per fornire la sincronizzazione hardware tra telecamere, un'IMU con timestamp rispetto ai fotogrammi della telecamera, la registrazione senza fili e i dati di calibrazione per ciascuna unità.
La USB-3372 è una telecamera da indossare sulla testa?Si tratta di un modulo fotocamera, non di un visore completo: può essere indossato sulla testa o sul corpo, oppure montato su un robot.
Informazioni su Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Fondata nel 2015, Hampo è un'azienda manifatturiera all'avanguardia nel settore tecnologico, specializzata nella ricerca, progettazione e produzione di prodotti audio e video. L'azienda opera su una superficie di 150.000 piedi quadrati di stabilimenti automatizzati, con 500 dipendenti e una produzione annua di 180.000.000 di unità di telecamere. Hampo offre servizi di progettazione e produzione conto terzi OEM e ODM, occupandosi dell'intero processo produttivo: dalla progettazione personalizzata delle telecamere, alle materie prime, all'ingegneria elettronica, allo sviluppo di firmware e software, fino ai test di prodotto e alla progettazione del packaging. I clienti possono fornire una specifica, anche a mano libera, e i team di vendita e ingegneria di Hampo la trasformeranno in un prodotto pronto per la produzione. I prodotti acquistati direttamente da Hampo o sul sito www.hampotech.com sono coperti da una garanzia limitata di un anno.
Data di pubblicazione: 21 settembre 2026
