Panoramica del prodotto
Doppio sensore global-shutter, 1080p a 30 fps per occhio e IMU a 6 assi che condivide lo stesso clock. Due versioni: un registratore Wi-Fi autonomo e un modulo USB per l'integrazione con il visore.
11 novembre 2026
Abbiamo aggiornato il nostroEgo Stereo Camera, il sistema indossabile che realizziamo per i team che raccolgono video in prima persona: laboratori di robotica che addestrano modelli di manipolazione, produttori che registrano il lavoro in linea e gruppi di ricerca che assemblano set di dati egocentrici.
La versione breve
Due sensori a otturatore globale registrano immagini RGB stereo fino a 1080p/30fps ciascuno. Un'unità di misura inerziale (IMU) a 6 assi opera in parallelo. Ogni fotogramma stereo e ogni campione IMU è dotato di un timestamp hardware, in modo che i due flussi si allineino alla stessa base temporale quando vengono aperti in post-produzione, senza bisogno di correggere manualmente alcun offset.
Perché abbiamo spostato la sincronizzazione nell'hardware
I set di dati egocentrici in genere presentano due problemi principali: i fotogrammi di sinistra e di destra tendono a divergere nel corso di una sessione prolungata, oppure l'IMU e il video non concordano sul momento in cui una mano ha attraversato l'area di lavoro.
Nella maggior parte dei casi, la sincronizzazione software gestisce tutto, ma poi si blocca. Un frame perso, una ricodifica, un hub che rinegozia a metà sessione... e l'offset misurato al mattino risulta errato nel pomeriggio. Lo si scopre tre settimane dopo, quando una policy addestrata sui dati si comporta in modo anomalo.
L'aggiunta di timestamp in fase di acquisizione elimina questa modalità di errore. I timestamp appartengono alla registrazione, non al computer che la legge in seguito, quindi una clip si comporta allo stesso modo sia che venga elaborata sul computer di acquisizione sia su un cluster.
Due versioni, lavori diversi
| Caratteristica | Versione WiFi | Versione USB |
|---|---|---|
| Registrazione | Scrive sulla scheda SD del dispositivo | I dati vengono trasferiti al tuo computer tramite USB. |
| Energia | batteria integrata | Basso consumo d'aria, ottimizzato per turni di lavoro lunghi. |
| Sessione | Nessun PC o telefono collegato | Collegato tramite cavo |
| Adatto | Visite guidate in fabbrica, sessioni sul campo, ovunque non sia possibile collegare un laptop tramite cavo. | Cuffie personalizzate, postazioni fisse, turni che durano ore |
La versione Wi-Fi è quella da consegnare a un operatore. Inizia a registrare e continua senza interruzioni; non è necessario che nulla sia in funzione all'altro capo. La versione USB è quella da integrare nell'hardware che si sta già progettando, dove il cavo e l'unità di elaborazione sono già inclusi nel pacchetto.
La calibrazione viene effettuata prima della spedizione.
Ogni telecamera viene calibrata prima della spedizione. Il file di calibrazione viene esportato e consegnato insieme all'unità, in modo da poter caricare direttamente i parametri intrinseci ed estrinseci nella propria pipeline.
A cosa è stato utilizzato
Le unità di questa linea sono state testate finora in tre diverse configurazioni:
- [•] Reparti di produzione:Registrazione in loco delle operazioni di assemblaggio e ispezione, effettuata con la telecamera indossata dall'operatore anziché montata su un treppiede.
- [•] Dati sulla manipolazione umana:Acquisizione centrata sulla mano per team che creano set di dati di manipolazione, dove il movimento del polso e delle dita deve essere allineato con ciò che vede la coppia stereo.
- [•] Ricerca sulla visione egocentrica:Set di dati in prima persona in cui l'ampio campo visivo rettificato e la bassa distorsione contano più della risoluzione assoluta.
Dove si ferma
Arriva al massimo a1080p/30 per telecameraSe per il tuo lavoro è necessaria una risoluzione di 4K per occhio, questo non è il dispositivo adatto.
ILLa versione USB richiede un hostSi tratta di un modulo, non di un registratore.
ILLa versione WiFi registra su scheda, quindi qualcuno deve estrarre e scaricare le carte tra una sessione e l'altra.
Ordinare
Nessun quantitativo minimo d'ordine. Gli ordini pilota partono da 5 unità, una quantità sufficiente per avviare una vera e propria raccolta dati e confrontarla con i prodotti che utilizzate attualmente. Successivamente, scaliamo i volumi per la produzione su scala maggiore.
Sono ora disponibili unità di prova per la valutazione tecnica. Richiedete la scheda tecnica, una registrazione grezza (coppia stereo più IMU, non elaborata) e i prezzi per la fase pilota. Aprite il file grezzo nel vostro flusso di lavoro prima di procedere all'acquisto: questo è l'unico test che vi dirà se la sincronizzazione e la calibrazione funzionano correttamente nelle vostre condizioni operative.
Schemi
| Sensori | 2 × otturatore globale |
| Risoluzione / frequenza dei fotogrammi | Fino a 1080p a 30 fps per telecamera |
| Sincronizzazione stereo | Fotogrammi sinistro e destro sincronizzati temporalmente al momento dell'acquisizione |
| IMU | 6 assi, con timestamp hardware, sincronizzati con i fotogrammi stereo |
| Ottica | Ampio campo visivo rettificato, bassa distorsione |
| Calibrazione | ChArUco; file di calibrazione esportato per unità |
| Archiviazione (versione WiFi) | scheda SD |
| Alimentazione (versione WiFi) | batteria integrata |
| Alimentazione (versione USB) | Basso consumo, ideale per sessioni prolungate. |
| Ordine minimo | Nessuno |
| Disponibilità | Campioni disponibili ora |
FAQ
Per registrare ho bisogno di un computer portatile o di un telefono?
Non con la versione Wi-Fi. Registra sulla sua scheda SD e deve essere alimentata da un power bank. La versione USB necessita di un computer host.
Come vengono mantenuti sincronizzati i fotogrammi stereo e l'IMU?
Entrambi i timestamp vengono registrati a livello hardware al momento dell'acquisizione. I timestamp accompagnano i dati, pertanto l'allineamento rimane inalterato anche dopo la copia, la ricodifica e l'elaborazione su una macchina diversa.
Arriva già calibrato?
Sì. Ogni unità viene calibrata su un target ChArUco prima della spedizione e il file di calibrazione per quell'unità è incluso.
Posso effettuare una valutazione prima di inoltrare l'ordine di produzione?
Sì. Gli ordini pilota partono da 1 unità, senza un minimo successivo, e le unità campione sono disponibili immediatamente. Richiedete una registrazione grezza insieme alla scheda tecnica e verificate personalmente l'allineamento stereo e il comportamento dell'IMU.
Cosa devo inviarvi per ottenere un preventivo?
Il numero di unità per il progetto pilota, la versione (Wi-Fi o USB) e approssimativamente cosa si intende registrare. Queste informazioni sono sufficienti per ottenere un preventivo e una scheda tecnica.
Data di pubblicazione: 11 novembre 2026
