Կառուցված լինելով որպես կրելի, գլխին ամրացվող ստերեո տեսախցիկ՝ IMU-ով, USB-3372-ը միացնում է սարքային համաժամեցված գլոբալ փակաղակի ստերեոն ներկառուցված ձայնագրման և Wi-Fi-ի հետ՝ ռոբոտների ուսուցման, SLAM, VIO և 3D վերակառուցման համար։
ԴՈՆԳՈՒԱՆ, Գուանդուն, Չինաստան — «Դոնգգուան Համպո» էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների ընկերությունը ներկայացնում է USB-3372-ը՝ կրկնակի օբյեկտիվով Wi-Fi տեսախցիկի մոդուլ՝ նախատեսված եսակենտրոն տվյալների հավաքագրման, ռոբոտների ուսուցման և մարմնավորված արհեստական բանականության համար: Գլխին կամ մարմնին կրելիս կամ ռոբոտի վրա ամրացնելիս այն ստերեո տեսողությունը և շարժման տվյալները հավաքում է մեկ ժամանակային բազայի վրա՝ առանց միացված համակարգչի:
Ինչ է անում մոդուլը
Երկու գլոբալ փակիչի սենսորներ միաժամանակ են լուսարձակում, ուստի շարժման գրանցման համար նախատեսված կրկնակի օբյեկտիվով գլոբալ փակիչի տեսախցիկը գրանցում է արագ շարժում՝ առանց պտտվող փակիչի թեքության: Քանի որ ձախ և աջ կադրերը ակտիվանում են սարքային համակարգով, մոդուլն աշխատում է որպես սարքային համաժամեցված ստերեո տեսախցիկ՝ խորության ընկալման համար, և որպես համաժամեցված ստերեո տեսախցիկ՝ եռաչափ վերակառուցման համար՝ երկրաչափական մուտքային տվյալներ, որոնց վրա կառուցված են այդ խողովակաշարերը:
Ներկառուցված 6-առանցքային IMU նմուշներ՝ կարգավորելի 100, 200 կամ 500 Հց հաճախականությամբ, և դրա ժամանակային դրոշմանիշները համաժամեցվում են տեսախցիկի կադրերի հետ սարքավորման մեջ: Հետևաբար, SLAM-ի համար IMU-ով գլխին ամրացվող ստերեո տեսախցիկի կամ VIO-ի համար գլխին ամրացվող գլոբալ փակիչով տեսախցիկի դեպքում տեսողական և իներցիոն տվյալները ստացվում են մեկ ժամացույցի վրա՝ երկուսի փոխարեն: Սինխրոնիզացիան լուծվում է նկարահանման պահին, այլ ոչ թե վերակառուցվում է հետմշակման ժամանակ:
Յուրաքանչյուր տեսախցիկ առաքվում է իր սեփական կալիբրացման ֆայլով, որը պարունակում է տեսախցիկի ներքին պարամետրերը և աղավաղման գործակիցները: Արհեստական բանականության համար նախատեսված գործարանային կալիբրացված գլխին ամրացված տեսախցիկը մատակարարվում է ռոբոտաշինության և տեսողական խողովակաշարերի համար պատրաստ, փոխարենը առաջին կադրի նկարահանումից առաջ անհրաժեշտ լինելու սեփական կալիբրացման սարքավորում: Քանի որ այդ գործակիցները տեղափոխվում են սարքի հետ, պատկերները կարող են շտկվել՝ ռոբոտական տեսողության համար նախատեսված ցածր աղավաղման ստերեո տեսախցիկի միջոցով:
SD քարտի վրա ներկառուցված պահեստավորման հնարավորությունը, ներկառուցված լիցքավորվող մարտկոցը և Wi-Fi փոխանցումը նշանակում են, որ մոդուլը կրելի տվյալների հավաքագրման սարք է իմիտացիոն ուսուցման համար և աշխատող եսակենտրոն տեսաձայնագրող տեսախցիկ՝ ռոբոտների ուսուցման համար. պատկերները, տեսանյութերը և IMU տվյալները գրանցվում են քարտի վրա տեղում՝ առանց հիմնական համակարգչի մասնակցության: Ռոբոտների ուսուցման համար նախատեսված կրելի կրկնակի տեսախցիկի մոդուլն այլևս կարիք չունի կապված լինել սեղանին:
Որտեղ այն նախատեսված է օգտագործման համար
Ռոբոտների ուսուցման տվյալների հավաքագրում։Ռոբոտների մարզման տվյալները սկսվում են ռոբոտների մարզման համար նախատեսված առաջին դեմքից նկարահանող սարքից, որը գրանցում է օպերատորի տեսածը և նրա շարժումները: Որպես ռոբոտների ուսուցման տվյալների գլխին ամրացվող ստերեո տեսախցիկ, USB-3372-ը գրանցում է երկուսն էլ նույն սարքային ժամանակային նշագրումից, ուստի ցուցադրությունը դառնում է օգտագործելի մարզման տվյալներ՝ ձեռքով համաձայնեցման կարիք ունեցող երկու հոսքերի փոխարեն:
- Մարդկային գործունեության գրանցում և ցուցադրական լուսանկարում.Մարդկային ակտիվությունը ձայնագրելու համար նախատեսված առաջին դեմքի ստերեո տեսախցիկը ֆիքսում է նույն տեսարանը, որը տեսնում է կրողը, իսկ մարդկային ցուցադրական ֆիքսման համար նախատեսված էգո-շարժման տեսախցիկը զույգերով դիտում է այն շարժումով, որն առաջացրել է այն։
- Մարմնավորված արհեստական բանականության հետազոտություն.Մոդուլը գործում է որպես շարժական, ինքնուրույն սենսորային գլխիկ. ստերեո տեսողություն, իներցիոն տվյալներ և տեղային ձայնագրություն մեկ կոմպակտ սարքում։
- SLAM, VIO և տեսողական-իներցիոն միաձուլում.Հեռացնում է տեսախցիկ-IMU համաժամացման սխալը փորձից։
Հաճախակի տրվող հարցեր
Ինչպե՞ս նկարահանել մարդկային ցուցադրություն ռոբոտի մարզման համար։Միասին ձայնագրեք օպերատորի տեսանկյունն ու շարժումը, մեկ ժամացույցի վրա, այն միջավայրում, որտեղ իրականում կատարվում է առաջադրանքը։
Ո՞րն է ռոբոտաշինության տվյալների հավաքագրման համար լավագույն կրելի տեսախցիկը։USB-3372-ը նախագծված է տեսախցիկից տեսախցիկ ապարատային համաժամեցման, տեսախցիկի կադրերի նկատմամբ ժամանակային դրոշմանիշով IMU-ի, անկապ ձայնագրման և միավորի չափաբերման տվյալների ապահովման համար։
USB-3372-ը գլխին ամրացվող տեսախցիկ է՞Սա տեսախցիկի մոդուլ է, այլ ոչ թե պատրաստի ականջակալ. այն կարող է կրվել գլխին կամ մարմնին, կամ ամրացվել ռոբոտի վրա։
Դոնգգուան Համպո էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների ընկերության մասին, ՍՊԸ
Հիմնադրված 2015 թվականին, Hampo-ն տեխնոլոգիապես հենված արտադրող է, որը մասնագիտանում է աուդիո և վիդեո արտադրանքի հետազոտման, նախագծման և արտադրության մեջ: Ընկերությունը շահագործում է 150,000 քառակուսի ոտնաչափ ավտոմատացված գործարաններ՝ 500 աշխատակիցներով և տարեկան 180,000,000 տեսախցիկի միավոր արտադրողականությամբ: Hampo-ն ապահովում է OEM և ODM նախագծում և պայմանագրային արտադրություն, ինչպես նաև ստեղծում է տեսախցիկների արտադրանք՝ ամբողջական փաթեթով՝ անհատականացված տեսախցիկի նախագծում, հումք, էլեկտրոնային ճարտարագիտություն, ծրագրային ապահովման և ներդրված սարքավորումների մշակում, արտադրանքի փորձարկում և փաթեթավորման դիզայն: Հաճախորդները կարող են տրամադրել պահանջարկ կամ նույնիսկ ձեռքով նախագծված տարբերակ, և Hampo-ի վաճառքի և ինժեներական թիմերը այն մշակում են արտադրության համար պատրաստ արտադրանքի մեջ: Hampo-ից կամ www.hampotech.com կայքից ուղղակիորեն գնված ապրանքներն ունեն մեկ տարվա սահմանափակ երաշխիք:
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 21-2026
