Ապրանքի ակնարկ
Երկու գլոբալ փակիչի սենսորներ, 1080p՝ 30 կադր/վրկ մեկ աչքի համար, և 6-առանցքանի IMU, որը կիսում է նույն ժամացույցը: Երկու տարբերակ՝ առանձին WiFi ձայնագրիչ և USB մոդուլ՝ ականջակալների ինտեգրման համար:
2026 թվականի նոյեմբերի 11-ին
Մենք թարմացրել ենք մերԷգո ստերեո տեսախցիկ, գլխին կրվող սարքավորումը, որը մենք կառուցում ենք առաջին դեմքից տեսանյութեր հավաքող թիմերի համար. ռոբոտաշինության լաբորատորիաներ, որոնք մարզում են մանիպուլյացիոն մոդելներ, արտադրողներ, որոնք ձայնագրում են գծային աշխատանքը, և հետազոտական խմբեր, որոնք հավաքում են եսակենտրոն տվյալների հավաքածուներ։
Կարճ տարբերակը
Երկու գլոբալ փակիչի սենսորներ ձայնագրում են ստերեո RGB մինչև 1080p/30fps որակով։ Դրանց կողքին աշխատում է 6 առանցքային IMU։ Յուրաքանչյուր ստերեո կադր և յուրաքանչյուր IMU նմուշ կրում է ապարատային ժամանակային դրոշմանիշ, այնպես որ երկու հոսքերը հայտնվում են նույն ժամանակային բազայում, երբ դրանք բացում եք հետադարձ կապի մեջ՝ առանց ձեռքով չափված շեղման հետևելու համար։
Ինչու՞ մենք համաժամեցումը տեղափոխեցինք սարքավորման մեջ
Եսակենտրոն տվյալների հավաքածուները սովորաբար ձախողվում են երկու տեղերից մեկում։ Ձախ և աջ կադրերը երկար սեսիայի ընթացքում հեռանում են։ Կամ IMU-ն և տեսանյութը չեն համընկնում այն մասին, թե երբ է ձեռքը հատել աշխատանքային տարածքը։
Ծրագրային համաժամեցումը հիմնականում կարգավորում է սա, ապա կանգ է առնում։ Կադրի ընդհատում, վերակոդավորում, հանգույց, որը վերանայում է սեսիայի կեսին, և առավոտյան չափված շեղումը կեսօրին սխալ է լինում։ Դուք դա պարզում եք երեք շաբաթ անց, երբ տվյալների վրա պատրաստված քաղաքականությունը տարօրինակ կերպով է վարվում։
Գրավման ժամանակ դրոշմելը վերացնում է այդ ձախողման ռեժիմը։ Ժամանակային դրոշմանիշները պատկանում են ձայնագրությանը, այլ ոչ թե այն սարքին, որը հետագայում կարդում է այն, ուստի հոլովակը նույնն է գործում՝ անկախ նրանից, թե այն մշակվում է գրավման մեքենայի վրա, թե կլաստերի վրա։
Երկու տարբերակ, տարբեր աշխատանքներ
| Հատկանիշ | WiFi տարբերակ | USB տարբերակ |
|---|---|---|
| Ձայնագրություն | Գրում է սարքի SD քարտի վրա | Տվյալները USB-ի միջոցով փոխանցվում են ձեր համակարգչին |
| Հզորություն | Ներկառուցված մարտկոց | Ցածր քաշքշուկ, կտրված երկար հերթափոխների համար |
| Սեսիա | Համակարգիչ կամ հեռախոս միացված չէ | Կապված է մալուխով |
| Հարմարվում է | Գործարանային շրջայցեր, դաշտային պարապմունքներ, ցանկացած վայր, որտեղ չեք կարող նոութբուք միացնել | Անհատական ականջակալներ, ֆիքսված սարքավորումներ, ժամերով աշխատող հերթափոխներ |
WiFi տարբերակը այն է, որը պետք է տրամադրել օպերատորին։ Այն սկսում է ձայնագրել և շարունակում է աշխատել. մյուս ծայրում ոչինչ պետք չէ միացված լինի։ USB տարբերակը այն է, որը պետք է ներկառուցել արդեն նախագծվող սարքավորումների մեջ, որտեղ մալուխը և հաշվողական սարքը փաթեթի մի մասն են կազմում։
Կալիբրացիան կատարվում է առաքումից առաջ
Յուրաքանչյուր տեսախցիկ կարգավորվում է մեզանից հեռանալուց առաջ։ Կարգավորման ֆայլը արտահանվում և հանձնվում է սարքի հետ միասին, որպեսզի դուք կարողանաք ներքին և արտաքին տվյալները անմիջապես բեռնել ձեր խողովակաշար։
Ինչի համար է այն օգտագործվել
Այս գծի միավորները մինչ օրս աշխատել են երեք կարգավորումներով.
- [•] Գործարանի հատակներ.Մոնտաժման և ստուգման աշխատանքների տեղում գրանցում, որը կրում է օպերատորը, այլ ոչ թե ամրացնում եռոտանու վրա։
- [•] Մարդկային մանիպուլյացիայի տվյալներ.Ձեռքի վրա կենտրոնացած ձայնագրություն մանիպուլյացիոն տվյալների հավաքածուներ կառուցող թիմերի համար, որտեղ դաստակի և մատների շարժումը պետք է համապատասխանի ստերեո զույգի տեսածին։
- [•] Էգոկենտրոն տեսողության հետազոտություն.Առաջին դեմքի տվյալների հավաքածուներ, որտեղ շտկված լայն տեսադաշտը և ցածր աղավաղումը ավելի կարևոր են, քան բացարձակ լուծաչափը։
Որտեղ այն կանգ է առնում
Այն գագաթնակետին է հասնում1080p/30 մեկ տեսախցիկի համարԵթե ձեր աշխատանքը պահանջում է 4K մեկ աչքի համար, սա ձեր սարքը չէ։
TheUSB տարբերակին անհրաժեշտ է հոսթինգԴա մոդուլ է, ոչ թե ձայնագրիչ։
TheWiFi տարբերակի գրանցումը քարտի վրա, ուստի ինչ-որ մեկը պետք է քարտերը հանի և բեռնաթափի սեանսների միջև ընկած ժամանակահատվածում։
Պատվիրում
Պատվերի նվազագույն քանակ չկա։ Փորձնական պատվերները սկսվում են 5 միավորից, ինչը բավարար է իրական հավաքածու կազմակերպելու և ձեր ներկայիս օգտագործման հետ համեմատելու համար։ Այնուհետև մենք մասշտաբավորում ենք արտադրության ծավալները՝ ավելի մեծ տեղակայումների համար։
Տեխնիկական գնահատման համար նմուշային միավորներն այժմ հասանելի են: Խնդրեք տվյալների թերթիկը, հում ձայնագրությունը (ստերեո զույգ գումարած IMU, չմշակված) և փորձնական գնագոյացումը: Բացեք հում ֆայլը ձեր սեփական խողովակաշարում նախքան համաձայնեցնելը. դա միակ թեստն է, որը ցույց է տալիս, թե արդյոք համաժամեցումը և կարգաբերումը համապատասխանում են ձեր պայմաններին:
Տեխնիկական բնութագրեր
| Սենսորներ | 2 × գլոբալ փակիչ |
| Լուծաչափ / կադրերի հաճախականություն | Մինչև 1080p @ 30 կադր/վրկ մեկ տեսախցիկի համար |
| Ստերեո համաժամեցում | Ձախ և աջ կադրերը ժամանակի համաժամեցման ժամանակ են նկարահանման ժամանակ |
| IMU | 6-առանցքային, ապարատային ժամանակային նշագրմամբ, համաժամեցված ստերեո կադրերի հետ |
| Օպտիկա | Լայն ուղղված տեսադաշտ, ցածր աղավաղում |
| Կալիբրացիա | ChArUco; կալիբրացման ֆայլը արտահանվում է մեկ միավորի համար |
| Պահեստավորում (WiFi տարբերակ) | SD քարտ |
| Հզորություն (WiFi տարբերակ) | Ներկառուցված մարտկոց |
| Սնուցում (USB տարբերակ) | Ցածր սպառում, նախատեսված երկար սեանսների համար |
| Նվազագույն պատվեր | Ոչ մեկը |
| Հասանելիություն | Նմուշային միավորները հասանելի են հիմա |
Հաճախակի տրվող հարցեր
Ձայնագրելու համար ինձ նոութբուք է պետք, թե՞ հեռախոս։
WiFi տարբերակի հետ չէ։ Այն ձայնագրում է իր SD քարտի վրա և պետք է օգտագործի էներգաբանկ։ USB տարբերակի համար անհրաժեշտ է հոսթինգ։
Ինչպե՞ս են ստերեո կադրերը և IMU-ն համաժամեցված։
Երկուսն էլ ժամանակային դրոշմանիշներ են կրում սարքավորումների վրա՝ գրանցման պահին։ Ժամանակային դրոշմանիշները տեղափոխվում են տվյալների հետ միասին, ուստի համընկնումը գոյատևում է պատճենահանման, վերակոդավորման և այլ մեքենայի վրա մշակման ընթացքում։
Այն կալիբրացված է՞ գալիս։
Այո։ Յուրաքանչյուր սարք առաքումից առաջ կարգավորվում է ChArUco թիրախի վրա, և այդ սարքի կարգավորման ֆայլը ներառված է։
Կարո՞ղ եմ գնահատել արտադրական պատվեր տալուց առաջ։
Այո։ Փորձնական պատվերները սկսվում են 1 միավորից՝ առանց դրանից ավելի նվազագույն քանակի, և նմուշային միավորները հասանելի են անմիջապես։ Պատվիրեք նախնական ձայնագրություն՝ օգտագործելով տվյալների թերթիկը և ինքներդ ստուգեք ստերեոյի հավասարեցումը և IMU-ի վարքագիծը։
Ի՞նչ պետք է ուղարկեմ ձեզ՝ գինը իմանալու համար։
Փորձնական փորձարկման համար նախատեսված սարքերի քանակը, տարբերակը (WiFi թե USB) և մոտավորապես այն, թե ինչ եք մտադիր ձայնագրել։ Սա բավարար է գնանշման և տվյալների թերթիկի համար։
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 11-2026
