IMU સાથે પહેરી શકાય તેવા, હેડ-માઉન્ટેડ સ્ટીરિયો કેમેરા તરીકે બનેલ, USB-3372 હાર્ડવેર-સિંક્ડ ગ્લોબલ શટર સ્ટીરિયોને ઓન-બોર્ડ રેકોર્ડિંગ અને રોબોટ લર્નિંગ, SLAM, VIO અને 3D રિકન્સ્ટ્રક્શન માટે Wi-Fi સાથે જોડે છે.
ડોંગગુઆન, ગુઆંગડોંગ, ચીન - ડોંગગુઆન હેમ્પો ઇલેક્ટ્રોનિક ટેકનોલોજી કંપની લિમિટેડ દ્વારા યુએસબી-3372 રજૂ કરવામાં આવ્યું છે, જે સ્વાર્થી ડેટા સંગ્રહ, રોબોટ શિક્ષણ અને એમ્બોડ્ડ એઆઈ માટે ડ્યુઅલ-લેન્સ વાઇ-ફાઇ કેમેરા મોડ્યુલ છે. માથા પર અથવા શરીર પર પહેરવામાં આવે છે, અથવા રોબોટ પર માઉન્ટ થયેલ છે, તે સ્ટીરિયો વિઝન અને ગતિ ડેટાને એક જ સમયના આધાર પર મૂકે છે - કોઈ હોસ્ટ કમ્પ્યુટર જોડાયેલ નથી.
મોડ્યુલ શું કરે છે
બે ગ્લોબલ શટર સેન્સર એક જ સમયે ખુલ્લા થાય છે, તેથી ગતિ કેપ્ચર માટે ડ્યુઅલ લેન્સ ગ્લોબલ શટર કેમેરા રોલિંગ-શટર સ્ક્યુ વિના ઝડપી ગતિવિધિ રેકોર્ડ કરે છે. કારણ કે ડાબી અને જમણી ફ્રેમ હાર્ડવેરમાં ટ્રિગર થાય છે, મોડ્યુલ ઊંડાણની ધારણા માટે હાર્ડવેર સિંક્ડ સ્ટીરિયો કેમેરા તરીકે અને 3D પુનર્નિર્માણ માટે સિંક્રનાઇઝ્ડ સ્ટીરિયો કેમેરા તરીકે કામ કરે છે - ભૌમિતિક ઇનપુટ જેના પર તે પાઇપલાઇન્સ બનેલી છે.
રૂપરેખાંકિત 100, 200 અથવા 500 Hz પર બિલ્ટ-ઇન 6-એક્સિસ IMU નમૂનાઓ, અને તેના ટાઇમસ્ટેમ્પ હાર્ડવેરમાં કેમેરા ફ્રેમ્સ સાથે સિંક્રનાઇઝ થાય છે. SLAM માટે IMU સાથે હેડ-વોર્ન સ્ટીરિયો કેમેરા માટે - અથવા VIO માટે હેડ-માઉન્ટેડ ગ્લોબલ શટર કેમેરા - તેથી દ્રશ્ય અને ઇનર્શિયલ ડેટા બેને બદલે એક ઘડિયાળ પર આવે છે. સિંક્રનાઇઝેશન પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગમાં પુનઃનિર્માણ કરવાને બદલે કેપ્ચર સમયે ઉકેલાય છે.
દરેક કેમેરા પોતાની કેલિબ્રેશન ફાઇલ સાથે આવે છે જેમાં કેમેરાના આંતરિક અને વિકૃતિ ગુણાંક હોય છે. AI માટે ફેક્ટરી કેલિબ્રેટેડ હેડ માઉન્ટેડ કેમેરા રોબોટિક્સ અને વિઝન પાઇપલાઇન્સ માટે તૈયાર આવે છે, પ્રથમ ફ્રેમ કેપ્ચર થાય તે પહેલાં ઇન-હાઉસ કેલિબ્રેશન રિગની જરૂર નથી. કારણ કે તે ગુણાંક યુનિટ સાથે મુસાફરી કરે છે, તેથી રોબોટિક્સ વિઝન માટે છબીને ઓછી વિકૃતિ સ્ટીરિયો કેમેરામાં સુધારી શકાય છે.
ઓન-બોર્ડ SD કાર્ડ સ્ટોરેજ, બિલ્ટ-ઇન રિચાર્જેબલ બેટરી અને Wi-Fi ટ્રાન્સફરનો અર્થ એ છે કે મોડ્યુલ અનુકરણ શિક્ષણ માટે પહેરી શકાય તેવું ડેટા કેપ્ચર ડિવાઇસ છે અને રોબોટ શિક્ષણ માટે કાર્યરત સ્વાર્થી વિડિઓ રેકોર્ડિંગ કેમેરા છે: છબીઓ, વિડિઓ અને IMU ડેટા સાઇટ પર કાર્ડ પર લખવામાં આવે છે, લૂપમાં હોસ્ટ પીસી વિના. રોબોટ તાલીમ માટે પહેરી શકાય તેવા ડ્યુઅલ કેમેરા મોડ્યુલને હવે ડેસ્ક સાથે જોડવાની જરૂર નથી.
જ્યાં તે વાપરવા માટે રચાયેલ છે
રોબોટ લર્નિંગ ડેટા કલેક્શન.રોબોટ તાલીમ ડેટા રોબોટિક તાલીમ માટે પ્રથમ વ્યક્તિ કેપ્ચર ઉપકરણથી શરૂ થાય છે - એક જે ઓપરેટરે શું જોયું અને તેઓ કેવી રીતે ખસેડ્યા તે રેકોર્ડ કરે છે. રોબોટ લર્નિંગ ડેટા માટે હેડ માઉન્ટેડ સ્ટીરિયો કેમેરા તરીકે, USB-3372 એક જ હાર્ડવેર ટાઇમસ્ટેમ્પથી બંનેને લોગ કરે છે, તેથી પ્રદર્શન બે સ્ટ્રીમ્સને બદલે ઉપયોગી તાલીમ ડેટા બની જાય છે જેને મેન્યુઅલ સંરેખણની જરૂર હોય છે.
- માનવ પ્રવૃત્તિ રેકોર્ડિંગ અને પ્રદર્શન કેપ્ચર:માનવ પ્રવૃત્તિ રેકોર્ડ કરવા માટેનો પ્રથમ વ્યક્તિ સ્ટીરિયો કેમેરા પહેરનાર જે દ્રશ્ય જુએ છે તે જ દ્રશ્ય કેપ્ચર કરે છે, અને માનવ નિદર્શન માટેનો ઇગો મોશન કેમેરા તે ગતિ સાથે જોનારા દ્રશ્યોને કેપ્ચર કરે છે જેણે તેને ઉત્પન્ન કર્યું છે.
- મૂર્ત AI સંશોધન:આ મોડ્યુલ એક પોર્ટેબલ, સ્વ-સમાયેલ સેન્સર હેડ તરીકે કાર્ય કરે છે: એક કોમ્પેક્ટ યુનિટમાં સ્ટીરિયો વિઝન, ઇનર્શિયલ ડેટા અને સ્થાનિક રેકોર્ડિંગ.
- SLAM, VIO અને દ્રશ્ય-જડતા સંમિશ્રણ:પ્રયોગમાંથી કેમેરા-IMU સિંક્રનાઇઝેશન ભૂલ દૂર કરે છે.
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
રોબોટ તાલીમ માટે માનવ પ્રદર્શન કેવી રીતે કેદ કરવું?કાર્ય ખરેખર થાય છે તે વાતાવરણમાં, એક જ ઘડિયાળમાં, ઓપરેટરના દૃશ્ય અને ગતિને એકસાથે કેપ્ચર કરો.
રોબોટિક્સ ડેટા કલેક્શન માટે પહેરી શકાય તેવો શ્રેષ્ઠ કેમેરા કયો છે?USB-3372 ને હાર્ડવેર કેમેરા-ટુ-કેમેરા સિંક્રનાઇઝેશન, કેમેરા ફ્રેમ્સ સામે IMU ટાઇમસ્ટેમ્પ્ડ, અનટેધર રેકોર્ડિંગ અને પ્રતિ-યુનિટ કેલિબ્રેશન ડેટા પ્રદાન કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે.
શું USB-3372 હેડ-માઉન્ટેડ કેમેરા છે?તે એક કેમેરા મોડ્યુલ છે, ફિનિશ્ડ હેડસેટ નથી: તેને માથા પર અથવા શરીર પર પહેરી શકાય છે, અથવા રોબોટ પર માઉન્ટ કરી શકાય છે.
ડોંગગુઆન હેમ્પો ઇલેક્ટ્રોનિક ટેકનોલોજી કંપની લિમિટેડ વિશે
2015 માં સ્થાપિત, હેમ્પો એક ટેકનોલોજી-સંચાલિત ઉત્પાદક છે જે ઑડિઓ અને વિડિઓ ઉત્પાદનોના સંશોધન, ડિઝાઇન અને ઉત્પાદનમાં નિષ્ણાત છે. કંપની 500 કર્મચારીઓ અને 180,000,000 કેમેરા યુનિટના વાર્ષિક થ્રુપુટ સાથે 150,000 ચોરસ ફૂટના સ્વચાલિત પ્લાન્ટનું સંચાલન કરે છે. હેમ્પો OEM અને ODM ડિઝાઇન અને કોન્ટ્રાક્ટ મેન્યુફેક્ચરિંગ પ્રદાન કરે છે, અને કેમેરા ઉત્પાદનોનું નિર્માણ એન્ડ ટુ એન્ડ કરે છે - કસ્ટમાઇઝ્ડ કેમેરા ડિઝાઇન, કાચો માલ, ઇલેક્ટ્રોનિક એન્જિનિયરિંગ, ફર્મવેર અને સોફ્ટવેર ડેવલપમેન્ટ, પ્રોડક્ટ ટેસ્ટિંગ અને પેકેજિંગ ડિઝાઇન. ગ્રાહકો જરૂરિયાત પૂરી પાડી શકે છે, અથવા તો હેન્ડ ડ્રાફ્ટ પણ આપી શકે છે, અને હેમ્પોની સેલ્સ અને એન્જિનિયરિંગ ટીમો તેને ઉત્પાદન-તૈયાર ઉત્પાદનમાં કામ કરે છે. હેમ્પો અથવા www.hampotech.com પરથી સીધા ખરીદેલા ઉત્પાદનો પર એક વર્ષની મર્યાદિત વોરંટી છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-21-2026
