Puettavana, IMU:lla varustettuna stereokamerana toimiva USB-3372 yhdistää laitteistosynkronoidun globaalin sulkimen stereon sisäänrakennettuun tallennukseen ja Wi-Fi-yhteyteen robottien oppimista, SLAM-, VIO- ja 3D-rekonstruktiota varten.
DONGGUAN, Guangdong, Kiina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. esittelee USB-3372:n, kaksilinssisen Wi-Fi-kameramoduulin egosentriseen tiedonkeruuseen, robottien oppimiseen ja tekoälyyn. Päähän tai vartaloon kiinnitettynä se tallentaa stereonäkö- ja liiketiedot yhteen aikajanaan – ilman kytkettyä isäntätietokonetta.
Mitä moduuli tekee
Kaksi globaalia suljinanturia valottaa samaan aikaan, joten kaksoislinssinen globaali suljinkamera liiketallennukseen tallentaa nopeaa liikettä ilman vierivän sulkimen vinoumaa. Koska vasen ja oikea kuva laukaistaan laitteistossa, moduuli toimii laitteistosynkronoituna stereokamerana syvyysnäköä varten ja synkronoituna stereokamerana 3D-rekonstruktiota varten – geometrisen syötteen pohjalta nämä putket on rakennettu.
Sisäänrakennettu 6-akselinen IMU ottaa näytteitä konfiguroitavalla 100, 200 tai 500 Hz:n taajuudella, ja sen aikaleimat synkronoidaan kameran kuviin laitteistossa. Päähän kiinnitettävässä stereokamerassa, jossa on IMU SLAM:ia varten – tai päähän kiinnitettävässä globaalilla sulkimella varustetussa kamerassa VIO:ta varten – visuaalinen ja inertiatiedot saapuvat siis yhdellä kellotaajuudella kahden sijaan. Synkronointi ratkaistaan kuvaushetkellä eikä rekonstruoida jälkikäsittelyssä.
Jokainen kamera toimitetaan omalla kalibrointitiedostollaan, joka sisältää kameran ominaispiirteet ja vääristymäkertoimet. Tehtaalla kalibroitu tekoälyyn tarkoitettu päähän kiinnitettävä kamera toimitetaan valmiina robotiikka- ja konenäkökäyttöön sen sijaan, että ennen ensimmäisen kuvan ottamista tarvittaisiin sisäinen kalibrointilaitteisto. Koska kertoimet kulkevat laitteen mukana, kuvat voidaan korjata vähän vääristyväksi stereokameraksi robotiikkanäköä varten.
Sisäänrakennetun SD-korttitilan, sisäänrakennetun ladattavan akun ja Wi-Fi-tiedonsiirron ansiosta moduuli on sekä puettava tiedonkeruulaite jäljitelmäoppimiseen että toimiva egosentrinen videotallennuskamera robottien oppimiseen: kuvat, video ja IMU-tiedot kirjoitetaan kortille paikan päällä ilman isäntätietokonetta silmukassa. Robottien koulutukseen tarkoitettua puettavaa kaksoiskameramoduulia ei enää tarvitse kiinnittää työpöytään.
Missä se on suunniteltu käytettäväksi
Robottien oppimisdatan kerääminen.Robottien koulutusdata alkaa robottien koulutuksen ensimmäisen persoonan tallennuslaitteella, joka tallentaa käyttäjän näkemät tiedot ja liikkeet. Päähän kiinnitettävänä stereokamerana robottien oppimisdataa varten USB-3372 tallentaa molemmat tiedot samasta laitteiston aikaleimasta, joten demonstraatiosta tulee käyttökelpoista koulutusdataa kahden manuaalista kohdistamista vaativan datavirran sijaan.
- Ihmisen toiminnan tallennus ja demonstraatiotallennus:Ihmisen toiminnan tallentamiseen tarkoitettu ensimmäisen persoonan stereokamera tallentaa saman kohtauksen, jonka käyttäjä näkee, ja ihmisen toiminnan demonstrointiin tarkoitettu ego-liikekamera tallentaa näkymän ja liikkeen, joka sen tuotti.
- Ruumiilliseen tekoälyyn perustuva tutkimus:Moduuli toimii kannettavana, itsenäisenä anturipäänä: stereonäkö, inertiadata ja paikallinen tallennus yhdessä kompaktissa yksikössä.
- SLAM, VIO ja visuaalinen inertiaalinen fuusio:Poistaa kameran ja IMU:n synkronointivirheen kokeesta.
Usein kysytyt kysymykset
Miten tallentaa ihmisen demonstraatiota robottien koulutusta varten?Tallenna käyttäjän näkökulma ja liike yhdessä kellossa ympäristössä, jossa tehtävä todellisuudessa tapahtuu.
Mikä on paras puettava kamera robotiikan tiedonkeruuseen?USB-3372 on suunniteltu tarjoamaan laitteistopohjaista kameroiden välistä synkronointia, IMU-aikaleimausta kamerakuvien perusteella, kytkemätöntä tallennusta ja yksikkökohtaista kalibrointidataa.
Onko USB-3372 päähän kiinnitettävä kamera?Se on kameramoduuli, ei valmis kuulokemikrofoni: sitä voidaan käyttää päässä tai vartalolla tai kiinnittää robottiin.
Tietoja Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.:stä
Vuonna 2015 perustettu Hampo on teknologiavetoinen valmistaja, joka on erikoistunut audio- ja videotuotteiden tutkimukseen, suunnitteluun ja tuotantoon. Yrityksellä on 15 000 neliöjalkaa automatisoituja tehtaita, 500 työntekijää ja 180 000 000 kamerayksikön vuotuinen läpivirtaus. Hampo tarjoaa OEM- ja ODM-suunnittelua ja sopimusvalmistusta ja rakentaa kameratuotteita alusta loppuun – räätälöity kamerasuunnittelu, raaka-aineet, elektroniikkasuunnittelu, laiteohjelmisto- ja ohjelmistokehitys, tuotetestaus ja pakkaussuunnittelu. Asiakkaat voivat toimittaa vaatimuksen tai jopa käsin piirretyn version, ja Hampon myynti- ja suunnittelutiimit työstävät sen tuotantovalmiiksi tuotteeksi. Suoraan Hampolta tai osoitteesta www.hampotech.com ostetuilla tuotteilla on yhden vuoden rajoitettu takuu.
Julkaisun aika: 21. syyskuuta 2026
