USB-3372 که به عنوان یک دوربین استریوی پوشیدنی و قابل نصب روی سر با IMU ساخته شده است، شاتر جهانی استریوی همگامسازیشده با سختافزار را با ضبط داخلی و Wi-Fi برای یادگیری ربات، SLAM، VIO و بازسازی سهبعدی جفت میکند.
دونگگوان، گوانگدونگ، چین - شرکت فناوری الکترونیکی دونگگوان هامپو، ماژول دوربین وایفای دو لنزه USB-3372 را برای جمعآوری دادههای خودمحور، یادگیری ربات و هوش مصنوعی تجسمیافته معرفی میکند. این دوربین که روی سر یا بدن قرار میگیرد یا روی ربات نصب میشود، دادههای بینایی و حرکتی استریو را در یک زمان واحد - بدون اتصال به کامپیوتر میزبان - ارائه میدهد.
ماژول چه کاری انجام میدهد؟
دو حسگر شاتر جهانی در یک لحظه نوردهی میکنند، بنابراین یک دوربین شاتر جهانی دو لنزه برای ضبط حرکت، حرکات سریع را بدون انحراف شاتر چرخشی ثبت میکند. از آنجا که فریمهای چپ و راست به صورت سختافزاری فعال میشوند، این ماژول به عنوان یک دوربین استریوی همگامسازی شده با سختافزار برای درک عمق و به عنوان یک دوربین استریوی همگامسازی شده برای بازسازی سهبعدی - ورودی هندسی که این خطوط لوله بر روی آن ساخته شدهاند - عمل میکند.
یک IMU داخلی ۶ محوره با فرکانسهای قابل تنظیم ۱۰۰، ۲۰۰ یا ۵۰۰ هرتز نمونهبرداری میکند و مهرهای زمانی آن به صورت سختافزاری با فریمهای دوربین هماهنگ میشوند. برای یک دوربین استریوی سربند با IMU برای SLAM - یا یک دوربین شاتر جهانی سربند برای VIO - دادههای بصری و اینرسی به جای دو ساعت، در یک ساعت میرسند. هماهنگسازی در زمان ضبط حل میشود و در پسپردازش بازسازی نمیشود.
هر دوربین با فایل کالیبراسیون مخصوص به خود که شامل مشخصات داخلی دوربین و ضرایب اعوجاج است، ارسال میشود. یک دوربین کالیبره شده روی سر برای هوش مصنوعی که در کارخانه تولید شده است، آماده استفاده در رباتیک و خطوط بینایی است، به جای اینکه قبل از گرفتن اولین فریم به یک دستگاه کالیبراسیون داخلی نیاز باشد. از آنجا که این ضرایب با دستگاه منتقل میشوند، میتوان تصاویر را به یک دوربین استریو با اعوجاج کم برای بینایی رباتیک اصلاح کرد.
حافظه داخلی کارت SD، باتری قابل شارژ داخلی و انتقال Wi-Fi به این معنی است که این ماژول یک دستگاه ضبط داده پوشیدنی برای یادگیری تقلیدی و یک دوربین ضبط ویدیوی خودمحور برای یادگیری ربات است: تصاویر، ویدیو و دادههای IMU در محل و بدون نیاز به کامپیوتر میزبان در حلقه، روی کارت نوشته میشوند. یک ماژول دوربین دوگانه پوشیدنی برای آموزش ربات دیگر نیازی به اتصال به میز ندارد.
جایی که برای استفاده طراحی شده است
جمعآوری دادههای یادگیری رباتدادههای آموزش ربات با یک دستگاه ضبط اول شخص برای آموزش رباتیک آغاز میشود - دستگاهی که آنچه اپراتور دیده را به همراه نحوه حرکت آنها ثبت میکند. USB-3372 به عنوان یک دوربین استریوی نصب شده روی سر برای دادههای یادگیری ربات، هر دو را از یک برچسب زمانی سختافزاری ثبت میکند، بنابراین یک نمایش به جای دو جریان که نیاز به تنظیم دستی دارند، به دادههای آموزشی قابل استفاده تبدیل میشود.
- ضبط و نمایش فعالیتهای انسانی:یک دوربین استریوی اول شخص برای ضبط فعالیتهای انسانی، همان صحنهای را که کاربر میبیند، ثبت میکند و یک دوربین حرکتی ego برای ثبت حرکات نمایشی انسان، آن صحنه را با حرکتی که آن را ایجاد کرده است، جفت میکند.
- تحقیقات هوش مصنوعی تجسمی:این ماژول به عنوان یک سر حسگر قابل حمل و مستقل عمل میکند: دید استریو، دادههای اینرسی و ضبط محلی در یک واحد جمع و جور.
- SLAM، VIO و همجوشی بصری-اینرسی:خطای همگامسازی دوربین-IMU را از آزمایش حذف میکند.
سوالات متداول
چگونه میتوان از حرکات انسان برای آموزش ربات فیلم گرفت؟دید و حرکت اپراتور را با هم، در یک ساعت، در محیطی که کار واقعاً در آن انجام میشود، ثبت کنید.
بهترین دوربین پوشیدنی برای جمعآوری دادههای رباتیک چیست؟USB-3372 به گونهای طراحی شده است که همگامسازی سختافزاری دوربین به دوربین، ثبت زمان IMU در برابر فریمهای دوربین، ضبط بدون اتصال و دادههای کالیبراسیون به ازای هر واحد را ارائه دهد.
آیا USB-3372 یک دوربین قابل نصب روی سر است؟این یک ماژول دوربین است، نه یک هدست تکمیلشده: میتوان آن را روی سر یا بدن پوشید یا روی یک ربات نصب کرد.
درباره شرکت فناوری الکترونیکی دونگوان هامپو
شرکت Hampo که در سال ۲۰۱۵ تأسیس شد، یک تولیدکنندهی فناوریمحور است که در زمینهی تحقیق، طراحی و تولید محصولات صوتی و تصویری تخصص دارد. این شرکت ۱۵۰،۰۰۰ فوت مربع کارخانهی خودکار با ۵۰۰ کارمند و توان عملیاتی سالانهی ۱۸۰،۰۰۰،۰۰۰ واحد دوربین را اداره میکند. Hampo طراحی OEM و ODM و تولید قراردادی را ارائه میدهد و محصولات دوربین را از ابتدا تا انتها میسازد - طراحی دوربین سفارشی، مواد اولیه، مهندسی الکترونیک، توسعهی میانافزار و نرمافزار، آزمایش محصول و طراحی بستهبندی. مشتریان میتوانند یک نیاز یا حتی یک طرح دستی ارائه دهند و تیمهای فروش و مهندسی Hampo آن را به یک محصول آمادهی تولید تبدیل میکنند. محصولاتی که مستقیماً از Hampo یا از www.hampotech.com خریداری میشوند، دارای یک سال گارانتی محدود هستند.
زمان ارسال: ۲۱ سپتامبر ۲۰۲۶
