دوربین استریو Ego: استریوی هماهنگ RGB + IMU برای جمع‌آوری داده‌های خودمحور

دو حسگر شاتر سراسری، وضوح تصویر 1080p با سرعت 30 فریم بر ثانیه برای هر چشم، و یک واحد اندازه‌گیری داخلی (IMU) 6 محوره که از یک ساعت مشترک استفاده می‌کند. دو نسخه: یک ضبط‌کننده وای‌فای مستقل و یک ماژول USB برای اتصال هدست.

۱۱ نوامبر ۲۰۲۶

ما اطلاعات خود را به‌روزرسانی کرده‌ایمدوربین استریوی اگو، دستگاه پوشیدنی روی سر که ما برای تیم‌هایی که ویدیوهای اول شخص جمع‌آوری می‌کنند می‌سازیم: آزمایشگاه‌های رباتیک، مدل‌های دستکاری آموزشی، تولیدکنندگانی که کارهای خطی را ضبط می‌کنند، و گروه‌های تحقیقاتی که مجموعه داده‌های خودمحور را جمع‌آوری می‌کنند.

چرا همگام‌سازی را به سخت‌افزار منتقل کردیم

مجموعه داده‌های خودمحور معمولاً در یکی از دو مکان زیر با شکست مواجه می‌شوند. فریم‌های چپ و راست در طول یک جلسه طولانی از هم جدا می‌شوند. یا IMU و ویدیو در مورد زمان عبور دست از فضای کاری اختلاف نظر دارند.

همگام‌سازی نرم‌افزاری اغلب این کار را انجام می‌دهد و سپس متوقف می‌شود. یک فریم از دست می‌رود، یک رمزگذاری مجدد، یک هاب که در اواسط جلسه دوباره مذاکره می‌کند - و انحرافی که صبح اندازه‌گیری کرده‌اید تا بعد از ظهر اشتباه است. سه هفته بعد متوجه می‌شوید، زمانی که یک سیاست آموزش‌دیده روی داده‌ها رفتار عجیبی دارد.

مهر زدن در زمان ضبط، آن حالت خرابی را از بین می‌برد. مهرهای زمانی متعلق به ضبط هستند، نه به دستگاهی که بعداً آن را می‌خواند، بنابراین یک کلیپ چه در دستگاه ضبط و چه در یک خوشه پردازش شود، رفتار یکسانی دارد.

دو نسخه، وظایف متفاوت

نسخه وای‌فای همانی است که باید به اپراتور تحویل داده شود. خودش شروع به ضبط می‌کند و به کار خود ادامه می‌دهد؛ نیازی نیست در طرف دیگر چیزی در حال اجرا باشد. نسخه USB همانی است که باید در سخت‌افزاری که از قبل طراحی کرده‌اید، تعبیه شود، که در آن کابل و کامپیوتر بخشی از بسته هستند.

برای چه چیزی استفاده شده است

واحدهای این خط تاکنون در سه حالت مختلف کار کرده‌اند:

• [•] کف کارخانه‌ها:ضبط در محل کار مونتاژ و بازرسی، که توسط اپراتور پوشیده می‌شود و روی سه‌پایه نصب نمی‌شود.
• [•] داده‌های دستکاری‌شده توسط انسان:تصویربرداری متمرکز بر دست برای تیم‌هایی که مجموعه داده‌های دستکاری را ایجاد می‌کنند، که در آن حرکت مچ دست و انگشت باید با آنچه جفت استریو می‌بیند، هماهنگ باشد.
• [•] تحقیقات بینش خودمحور:مجموعه داده‌های شخص اول که در آنها میدان دید وسیع اصلاح‌شده و اعوجاج کم، بیش از وضوح مطلق اهمیت دارند.

جایی که متوقف می‌شود

سفارش

حداقل تعداد سفارش وجود ندارد. سفارش‌های آزمایشی از ۵ واحد شروع می‌شوند که برای اجرای یک مجموعه واقعی و مقایسه با هر آنچه که اکنون استفاده می‌کنید کافی است. از آنجا ما برای استقرارهای بزرگتر، به حجم تولید مقیاس می‌دهیم.

مشخصات

سوالات متداول