Diseñada como una cámara estéreo portátil montada en la cabeza con IMU, la USB-3372 combina estéreo con obturador global sincronizado por hardware con grabación integrada y Wi-Fi para aprendizaje robótico, SLAM, VIO y reconstrucción 3D.
DONGGUAN, Guangdong, China — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. presenta el USB-3372, un módulo de cámara Wi-Fi de doble lente para la recopilación de datos egocéntricos, el aprendizaje robótico y la IA integrada. Se puede llevar en la cabeza o el cuerpo, o montarse en un robot, y sincroniza los datos de visión estéreo y movimiento en una única base de tiempo, sin necesidad de un ordenador central.
Qué hace el módulo
Dos sensores de obturador global exponen al mismo instante, por lo que una cámara de obturador global de doble lente para captura de movimiento registra movimientos rápidos sin distorsión por efecto rolling shutter. Dado que los fotogramas izquierdo y derecho se activan por hardware, el módulo funciona como una cámara estéreo sincronizada por hardware para la percepción de profundidad y como una cámara estéreo sincronizada para la reconstrucción 3D, la entrada geométrica sobre la que se basan estos sistemas.
Una IMU de 6 ejes integrada toma muestras a una frecuencia configurable de 100, 200 o 500 Hz, y sus marcas de tiempo se sincronizan con los fotogramas de la cámara mediante hardware. Por lo tanto, para una cámara estéreo montada en la cabeza con IMU para SLAM —o una cámara con obturador global montada en la cabeza para VIO— los datos visuales e inerciales llegan en un solo reloj en lugar de dos. La sincronización se resuelve en el momento de la captura, en lugar de reconstruirse en el posprocesamiento.
Cada cámara incluye su propio archivo de calibración con parámetros intrínsecos y coeficientes de distorsión. Una cámara montada en la cabeza, calibrada de fábrica para IA, llega lista para su uso en sistemas de robótica y visión artificial, sin necesidad de un equipo de calibración interno antes de capturar el primer fotograma. Gracias a que estos coeficientes se transfieren con la unidad, las imágenes se pueden corregir para obtener una cámara estéreo de baja distorsión para visión robótica.
El almacenamiento en tarjeta SD integrado, la batería recargable incorporada y la transferencia Wi-Fi convierten al módulo en un dispositivo portátil de captura de datos para el aprendizaje por imitación y en una cámara de grabación de vídeo egocéntrica funcional para el aprendizaje robótico: las imágenes, el vídeo y los datos de la IMU se graban en la tarjeta in situ, sin necesidad de un ordenador central. Un módulo portátil de doble cámara para el entrenamiento de robots ya no tiene por qué estar conectado a un escritorio.
Donde está diseñado para ser utilizado
Recopilación de datos de aprendizaje robótico.Los datos de entrenamiento del robot comienzan con un dispositivo de captura en primera persona para el entrenamiento robótico, que registra lo que el operador vio junto con sus movimientos. Como cámara estéreo montada en la cabeza para datos de aprendizaje del robot, el USB-3372 registra ambos datos desde la misma marca de tiempo del hardware, de modo que una demostración se convierte en datos de entrenamiento utilizables en lugar de dos flujos que requieren alineación manual.
- Registro de la actividad humana y captura de demostraciones:Una cámara estéreo en primera persona para grabar la actividad humana captura la misma escena que ve quien la lleva puesta, y una cámara de movimiento propia para capturar demostraciones humanas combina esa visión con el movimiento que la produjo.
- Investigación sobre IA incorporada:El módulo funciona como un cabezal sensor portátil y autónomo: visión estéreo, datos inerciales y grabación local en una unidad compacta.
- SLAM, VIO y fusión visual-inercial:Elimina el error de sincronización entre la cámara y la IMU del experimento.
Preguntas frecuentes
¿Cómo capturar demostraciones humanas para el entrenamiento de robots?Capture la vista y el movimiento del operador simultáneamente, en un mismo reloj, en el entorno donde realmente se desarrolla la tarea.
¿Cuál es la mejor cámara portátil para la recopilación de datos en robótica?El USB-3372 está diseñado para proporcionar sincronización de hardware entre cámaras, una IMU con marca de tiempo sincronizada con los fotogramas de la cámara, grabación inalámbrica y datos de calibración por unidad.
¿La USB-3372 es una cámara montada en la cabeza?Se trata de un módulo de cámara, no de unos auriculares terminados: se puede llevar en la cabeza o en el cuerpo, o montarse en un robot.
Acerca de Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Fundada en 2015, Hampo es un fabricante de alta tecnología especializado en la investigación, el diseño y la producción de productos de audio y video. La empresa opera plantas automatizadas de 150 000 pies cuadrados con 500 empleados y una producción anual de 180 000 000 de unidades de cámara. Hampo ofrece diseño OEM y ODM, fabricación por contrato y desarrolla productos de cámara de principio a fin: diseño personalizado, materias primas, ingeniería electrónica, desarrollo de firmware y software, pruebas de producto y diseño de empaque. Los clientes pueden proporcionar sus requisitos, o incluso un boceto a mano, y los equipos de ventas e ingeniería de Hampo lo convierten en un producto listo para la producción. Los productos adquiridos directamente a Hampo o en www.hampotech.com cuentan con una garantía limitada de un año.
Fecha de publicación: 21 de septiembre de 2026
