Descripción general del producto
Sensores duales de obturador global, 1080p a 30 fps por ojo y una IMU de 6 ejes que comparte el mismo reloj. Dos versiones: una grabadora WiFi independiente y un módulo USB para integración con auriculares.
11 de noviembre de 2026
Hemos actualizado nuestraCámara estéreo ego, el dispositivo que se lleva en la cabeza que construimos para equipos que recopilan vídeo en primera persona: laboratorios de robótica que entrenan modelos de manipulación, fabricantes que graban el trabajo en línea y grupos de investigación que recopilan conjuntos de datos egocéntricos.
La versión corta
Dos sensores de obturador global graban vídeo estéreo RGB a una velocidad de hasta 1080p/30 fps cada uno. Una unidad de medición inercial (IMU) de 6 ejes funciona simultáneamente. Cada fotograma estéreo y cada muestra de la IMU lleva una marca de tiempo de hardware, por lo que las dos secuencias coinciden en la base de tiempo al abrirlas en posproducción, sin necesidad de realizar ajustes manuales de desfase.
Por qué trasladamos la sincronización al hardware
Los conjuntos de datos egocéntricos suelen fallar en dos aspectos: los fotogramas izquierdo y derecho se desincronizan a lo largo de una sesión prolongada, o bien la IMU y el vídeo no coinciden en el momento en que una mano cruzó el espacio de trabajo.
La sincronización por software suele solucionar esto, pero luego falla. Un fotograma perdido, una recodificación, un hub que renegocia a mitad de sesión... y la diferencia que mediste por la mañana es incorrecta por la tarde. Te enteras tres semanas después, cuando una política entrenada con esos datos se comporta de forma extraña.
El marcado de tiempo durante la captura elimina ese modo de fallo. Las marcas de tiempo pertenecen a la grabación, no a la máquina que la lee posteriormente, por lo que un clip se comporta igual tanto si se procesa en la máquina de captura como en un clúster.
Dos versiones, trabajos diferentes
| Característica | Versión WiFi | Versión USB |
|---|---|---|
| Grabación | Escribe en la tarjeta SD del dispositivo. | Los datos se envían a tu ordenador a través de USB. |
| Fuerza | Batería integrada | Bajo consumo de combustible, optimizado para turnos largos. |
| Sesión | No hay PC ni teléfono conectados. | Sujeto por cable |
| Se ajusta | Recorridos por la fábrica, sesiones de campo, cualquier lugar donde no puedas conectar un portátil. | Auriculares personalizados, plataformas fijas, turnos que duran horas |
La versión Wi-Fi es la que se entrega al operador. Comienza a grabar y continúa sin interrupciones; no es necesario que el otro extremo esté en funcionamiento. La versión USB es la que se integra en el hardware que ya se está diseñando, donde el cable y el procesador forman parte del conjunto.
La calibración se realiza antes del envío.
Cada cámara se calibra antes de su envío. El archivo de calibración se exporta y se entrega junto con la unidad, para que pueda cargar los parámetros intrínsecos y extrínsecos directamente en su flujo de trabajo.
Para qué se ha utilizado
Las unidades de esta línea han funcionado hasta ahora en tres configuraciones:
- [•] Suelos de fábrica:Grabación in situ de las labores de montaje e inspección, realizada por el operario en lugar de estar montada sobre un trípode.
- [•] Datos de manipulación humana:Captura centrada en la mano para equipos que crean conjuntos de datos de manipulación, donde el movimiento de la muñeca y los dedos debe coincidir con lo que ve el par estereoscópico.
- [•] Investigación sobre la visión egocéntrica:Conjuntos de datos en primera persona donde el amplio campo de visión rectificado y la baja distorsión importan más que la resolución absoluta.
Dónde se detiene
Alcanza un máximo de1080p/30 por cámaraSi su trabajo requiere 4K por ojo, este no es el dispositivo adecuado.
ElLa versión USB necesita un host.Es un módulo, no una grabadora.
ElRegistros de versión WiFi en la tarjeta, así que alguien tiene que sacar y descargar las tarjetas entre sesiones.
Pedidos
Sin cantidad mínima de pedido. Los pedidos piloto comienzan a partir de 5 unidades, lo cual es suficiente para realizar una colección real y compararla con el sistema que utiliza actualmente. A partir de ahí, ampliamos la producción a volúmenes mayores para implementaciones de mayor envergadura.
Ya están disponibles unidades de muestra para evaluación técnica. Solicite la hoja de datos, una grabación sin procesar (par estéreo más IMU) y precios para proyectos piloto. Abra el archivo sin procesar en su propio flujo de trabajo antes de confirmar la compra; esta es la única prueba que le indicará si la sincronización y la calibración se mantienen en sus condiciones.
Presupuesto
| Sensores | 2 × obturador global |
| Resolución / velocidad de fotogramas | Hasta 1080p a 30 fps por cámara |
| Sincronización estéreo | Los fotogramas izquierdo y derecho están sincronizados en el momento de la captura. |
| IMU | 6 ejes, con marca de tiempo por hardware, sincronizado con fotogramas estéreo. |
| Óptica | Amplio campo de visión rectificado, baja distorsión |
| Calibración | ChArUco; archivo de calibración exportado por unidad |
| Almacenamiento (versión WiFi) | tarjeta SD |
| Alimentación (versión WiFi) | Batería integrada |
| Alimentación (versión USB) | Bajo consumo, pensado para sesiones largas. |
| Pedido mínimo | Ninguno |
| Disponibilidad | Unidades de muestra disponibles ahora. |
Preguntas frecuentes
¿Necesito un ordenador portátil o un teléfono para grabar?
No con la versión WiFi. Graba en su tarjeta SD y debe usar una batería externa. La versión USB necesita un ordenador anfitrión.
¿Cómo se mantienen sincronizados los fotogramas estéreo y la IMU?
Ambos se marcan con la fecha y hora en el hardware al momento de la captura. Las marcas de tiempo se transfieren con los datos, por lo que la alineación se conserva incluso después de copiar, recodificar y procesar la información en una máquina diferente.
¿Viene calibrado?
Sí. Cada unidad se calibra en un objetivo ChArUco antes del envío, y el archivo de calibración correspondiente se incluye.
¿Puedo realizar una evaluación antes de hacer un pedido de producción?
Sí. Los pedidos piloto comienzan a partir de 1 unidad, sin mínimo adicional, y las unidades de muestra están disponibles de inmediato. Solicite una grabación sin procesar junto con la hoja de datos y compruebe usted mismo la alineación estéreo y el comportamiento de la IMU.
¿Qué información necesito enviarle para obtener un presupuesto?
El número de unidades para el piloto, la versión (WiFi o USB) y lo que se piensa grabar aproximadamente. Con esa información es suficiente para elaborar un presupuesto y una ficha técnica.
Fecha de publicación: 11 de noviembre de 2026
