Die USB-3372 ist als tragbare, am Kopf befestigte Stereokamera mit IMU konzipiert und kombiniert hardware-synchronisiertes Global-Shutter-Stereo mit integrierter Aufzeichnung und Wi-Fi für Roboterlernen, SLAM, VIO und 3D-Rekonstruktion.
DONGGUAN, Guangdong, China – Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. stellt das USB-3372 vor, ein Dual-Lens-WLAN-Kameramodul für die egozentrische Datenerfassung, das Roboterlernen und die verkörperte KI. Es kann am Kopf oder Körper getragen oder an einem Roboter montiert werden und erfasst Stereosicht und Bewegungsdaten in einem einzigen Zeitrahmen – ohne angeschlossenen Host-Computer.
Was das Modul bewirkt
Zwei Global-Shutter-Sensoren belichten gleichzeitig, sodass eine Dual-Lens-Global-Shutter-Kamera für Motion-Capture schnelle Bewegungen ohne Rolling-Shutter-Verzerrung aufzeichnet. Da die linken und rechten Bilder hardwareseitig ausgelöst werden, fungiert das Modul als hardwareseitig synchronisierte Stereokamera für die Tiefenwahrnehmung und als synchronisierte Stereokamera für die 3D-Rekonstruktion – die geometrischen Eingangsdaten, auf denen diese Pipelines basieren.
Ein integrierter 6-Achsen-IMU-Sensor tastet mit einer konfigurierbaren Frequenz von 100, 200 oder 500 Hz ab, und seine Zeitstempel werden hardwareseitig mit den Kamerabildern synchronisiert. Bei einer am Kopf getragenen Stereokamera mit IMU für SLAM – oder einer am Kopf befestigten Global-Shutter-Kamera für VIO – treffen visuelle und inertiale Daten daher auf einem einzigen Taktgeber anstatt auf zweien ein. Die Synchronisierung erfolgt bereits bei der Aufnahme und wird nicht erst in der Nachbearbeitung rekonstruiert.
Jede Kamera wird mit einer eigenen Kalibrierungsdatei ausgeliefert, die die intrinsischen Kameraparameter und Verzeichnungskoeffizienten enthält. Eine werkseitig kalibrierte, am Kopf befestigte Kamera für KI ist sofort einsatzbereit für Robotik- und Bildverarbeitungssysteme, sodass vor der ersten Aufnahme keine interne Kalibrierung erforderlich ist. Da diese Koeffizienten mit der Kamera übertragen werden, kann das Bildmaterial für die Robotervision zu einer verzeichnungsarmen Stereokamera korrigiert werden.
Dank integriertem SD-Kartenspeicher, eingebautem Akku und WLAN-Übertragung dient das Modul als tragbares Datenerfassungsgerät für Imitationslernen und als eigenständige Videokamera für das Robotertraining: Bilder, Videos und IMU-Daten werden direkt vor Ort auf die Karte geschrieben – ohne Host-PC. Ein tragbares Dual-Kamera-Modul für das Robotertraining ist somit nicht mehr an einen Schreibtisch gebunden.
Wo es eingesetzt werden soll
Datenerfassung für das Roboterlernen.Die Trainingsdaten für den Roboter beginnen mit einem First-Person-Capture-System, das die Sicht des Bedieners und seine Bewegungen aufzeichnet. Die USB-3372, eine am Kopf befestigte Stereokamera für die Datenerfassung, protokolliert beides mit demselben Hardware-Zeitstempel. So wird aus einer Demonstration direkt nutzbare Trainingsdaten anstatt zwei manuell aufeinander abzustimmender Datenströme.
- Aufzeichnung und Demonstration menschlicher Aktivitäten:Eine Stereokamera aus der Ich-Perspektive zur Aufzeichnung menschlicher Aktivitäten erfasst dieselbe Szene, die der Träger sieht, und eine Ego-Motion-Kamera zur Erfassung menschlicher Demonstrationen verknüpft diese Ansicht mit der Bewegung, die sie hervorgerufen hat.
- Forschung zu verkörperter KI:Das Modul fungiert als tragbarer, in sich geschlossener Sensorkopf: Stereosehen, Inertialdaten und lokale Aufzeichnung in einer kompakten Einheit.
- SLAM, VIO und visuell-inertiale Fusion:Entfernt den Kamera-IMU-Synchronisationsfehler aus dem Experiment.
Häufig gestellte Fragen
Wie kann man menschliche Demonstrationen für das Robotertraining aufzeichnen?Erfassen Sie gleichzeitig die Sicht und die Bewegung des Bedieners auf einer einzigen Uhr, und zwar in der Umgebung, in der die Aufgabe tatsächlich stattfindet.
Welche tragbare Kamera eignet sich am besten für die Datenerfassung in der Robotik?Der USB-3372 ist so konzipiert, dass er eine Hardware-Kamera-zu-Kamera-Synchronisierung, eine IMU-Zeitstempelung anhand der Kamerabilder, kabellose Aufzeichnung und Kalibrierungsdaten pro Einheit bietet.
Ist die USB-3372 eine am Kopf befestigte Kamera?Es handelt sich um ein Kameramodul, nicht um ein fertiges Headset: Es kann am Kopf oder Körper getragen oder an einem Roboter montiert werden.
Über Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo, gegründet 2015, ist ein technologieorientierter Hersteller, der sich auf die Forschung, Entwicklung und Produktion von Audio- und Videoprodukten spezialisiert hat. Das Unternehmen betreibt automatisierte Produktionsanlagen mit einer Fläche von 14.000 Quadratmetern, beschäftigt 500 Mitarbeiter und produziert jährlich 180 Millionen Kameraeinheiten. Hampo bietet OEM- und ODM-Design sowie Auftragsfertigung und fertigt Kameraprodukte aus einer Hand – von der kundenspezifischen Kameraentwicklung über Rohmaterialien, Elektronikentwicklung, Firmware- und Softwareentwicklung bis hin zu Produkttests und Verpackungsdesign. Kunden können ihre Anforderungen oder sogar eine Skizze einreichen, und Hampos Vertriebs- und Entwicklungsteam setzt diese in ein serienreifes Produkt um. Für Produkte, die direkt bei Hampo oder über www.hampotech.com erworben werden, gilt eine einjährige eingeschränkte Garantie.
Veröffentlichungsdatum: 21. September 2026
