USB-3372 是一款可穿戴式头戴立体相机，内置 IMU，它将硬件同步全局快门立体成像与板载录制和 Wi-Fi 功能相结合，用于机器人学习、SLAM、VIO 和 3D 重建。
中国广东省东莞市——东莞市汉普电子科技有限公司推出USB-3372，这是一款双镜头Wi-Fi摄像头模块，适用于以自我为中心的数据采集、机器人学习和具身人工智能。该模块可佩戴于头部或身体，也可安装在机器人上，无需连接主机，即可将立体视觉和运动数据整合到同一时间基座上。
模块的功能
两个全局快门传感器同时曝光，因此用于运动捕捉的双镜头全局快门相机能够记录快速运动而不会出现卷帘快门失真。由于左右帧由硬件触发，该模块既可用作硬件同步立体相机进行深度感知，也可用作同步立体相机进行 3D 重建——这些流程所依赖的几何输入。
内置的六轴惯性测量单元 (IMU) 以可配置的 100、200 或 500 Hz 频率进行采样，其时间戳通过硬件同步到相机帧。因此，对于用于 SLAM 的头戴式立体相机（配备 IMU）或用于 VIO 的头戴式全局快门相机，视觉数据和惯性数据将通过一个时钟周期到达，而不是两个。同步在采集时完成，无需在后处理中重建。
每台相机都附带一个包含相机内参和畸变系数的校准文件。出厂预校准的AI头戴式相机无需在拍摄第一帧之前自行搭建校准设备，即可直接用于机器人和视觉流程。由于这些系数随设备一起传输，因此可以将图像校正为低畸变立体相机，用于机器人视觉。
该模块内置SD卡存储、可充电电池和Wi-Fi传输功能，使其成为一款可穿戴式数据采集设备，用于模仿学习，同时也是一款用于机器人学习的自中心视角视频录制摄像头：图像、视频和IMU数据可现场写入SD卡，无需连接主机。用于机器人训练的可穿戴式双摄像头模块不再需要固定在桌面上。
设计用于何处
机器人学习数据采集。机器人训练数据始于第一人称视角捕捉设备，该设备记录操作员的所见所闻以及他们的动作。USB-3372 作为一款用于机器人学习数据的头戴式立体摄像头，能够从同一硬件时间戳记录这两项数据，因此演示数据可以直接用于训练，而无需手动对齐两个数据流。
- 人体活动记录和演示采集：第一人称立体相机用于记录人体活动，它捕捉佩戴者看到的同一场景；而第一人称运动相机用于捕捉人体演示，它将该视角与产生该视角的动作配对。
- 具身人工智能研究：该模块可用作便携式、独立的传感器头：在一个紧凑的单元中集成立体视觉、惯性数据和本地记录功能。
- SLAM、VIO 和视觉惯性融合：消除实验中的相机-IMU同步误差。
常问问题
如何捕捉人类演示数据以用于机器人训练？在任务实际发生的环境中，同时捕捉操作员的视角和动作，并在同一时钟上进行记录。
哪种可穿戴相机最适合机器人数据采集？USB-3372 旨在提供硬件相机到相机的同步、带有相机帧时间戳的 IMU、无线录制和每个单元的校准数据。
USB-3372 是头戴式摄像头吗？这是一个摄像头模块，而不是一个完整的头戴式设备：它可以佩戴在头部或身体上，也可以安装在机器人上。
关于东莞市汉普电子科技有限公司
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发布时间：2026年9月21日
