A ṣe é gẹ́gẹ́ bí kámẹ́rà sítóòfù tí a gbé sórí rẹ̀ tí a lè wọ̀, tí a sì gbé sórí rẹ̀ pẹ̀lú IMU, USB-3372 náà so ẹ̀rọ ìdènà àgbáyé tí a fi ẹ̀rọ ṣe pẹ̀lú ohun èlò pẹ̀lú gbígbàsílẹ̀ lórí ọkọ̀ àti Wi-Fi fún ẹ̀kọ́ robot, àtúntò SLAM, VIO àti 3D pọ̀.
DONGGUAN, Guangdong, China — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. ṣe àgbékalẹ̀ USB-3372, ẹ̀rọ kamẹra Wi-Fi oní-lẹ́ńsì méjì fún gbígbà data tí ó wà ní ìpele-ọkàn, ẹ̀kọ́ robot àti AI tí ó ní ìrísí. Tí a bá wọ̀ ọ́ lórí tàbí lórí ara, tàbí tí a gbé e ka orí robot, ó máa ń fi ìran sitírò àti ìṣípo sí orí ìpìlẹ̀ kan ṣoṣo — láìsí kọ̀ǹpútà tí a so mọ́ ilé-iṣẹ́ náà.
Ohun ti modulu naa ṣe
Àwọn sensọ̀ ìdábùú àgbáyé méjì máa ń farahàn ní àkókò kan náà, nítorí náà kámẹ́rà ìdábùú àgbáyé lẹ́ǹsì méjì fún gbígbà ìṣíṣẹ́ máa ń ṣàkọsílẹ̀ ìṣíṣẹ́ kíákíá láìsí ìyípadà ìdènà ìyípadà. Nítorí pé àwọn férémù òsì àti ọ̀tún ni a ń lò nínú ẹ̀rọ, módùùlù náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí kámẹ́rà ìdábùú àgbáyé fún rírí ìjìnlẹ̀ àti gẹ́gẹ́ bí kámẹ́rà ìdábùú àgbáyé fún àtúntò 3D — ìtẹ̀síwájú onígun mẹ́rin ni a kọ́ àwọn páìpù onígun mẹ́rin náà.
Àwọn àpẹẹrẹ IMU oní-apá mẹ́fà tí a ṣe sínú rẹ̀ ní 100, 200 tàbí 500 Hz tí a lè ṣètò, àti àwọn àmì àkókò rẹ̀ ni a mú pọ̀ mọ́ àwọn fírémù kámẹ́rà nínú ẹ̀rọ. Fún kámẹ́rà sítóòfù tí a ti wọ̀ lórí pẹ̀lú IMU fún SLAM — tàbí kámẹ́rà ìdènà gbogbogbòò tí a gbé sórí orí fún VIO — nítorí náà, ìrísí àti ìdènà dátà máa ń dé lórí aago kan dípò méjì. A máa ń yanjú ìṣiṣẹ́pọ̀ ní àkókò gbígbà dípò kí a tún un ṣe lẹ́yìn ìṣiṣẹ́.
Kámẹ́rà kọ̀ọ̀kan ń gbé fáìlì ìṣàtúnṣe tirẹ̀ tí ó ní àwọn ohun tí ó wà nínú kámẹ́rà àti àwọn ohun tí ó ń yí padà. Kámẹ́rà orí tí a fi ṣe àtúnṣe fún ilé iṣẹ́ fún AI dé ní ìmúrasílẹ̀ fún àwọn ohun èlò robot àti àwọn ohun èlò ìṣàtúnṣe ìran, dípò kí ó nílò ohun èlò ìṣàtúnṣe inú ilé kí a tó ya àwòrán àkọ́kọ́. Nítorí pé àwọn ohun èlò wọ̀nyẹn ń rìn pẹ̀lú ohun èlò náà, a lè ṣe àtúnṣe àwòrán náà sí kámẹ́rà stereo tí ó ní ìyípadà díẹ̀ fún ìran robotik.
Ibi ipamọ kaadi SD lori ọkọ, batiri ti a le gba agbara sinu rẹ ati gbigbe Wi-Fi tumọ si pe modulu naa jẹ ẹrọ gbigba data ti a le wọ fun ẹkọ apẹẹrẹ ati kamẹra gbigbasilẹ fidio ti o ni agbara-ẹni ti n ṣiṣẹ fun ẹkọ robot: awọn aworan, fidio ati data IMU ni a kọ si kaadi naa lori aaye, laisi PC ti o gbalejo ni loop. Modulu kamẹra meji ti a le wọ fun ikẹkọ robot ko ni lati so mọ tabili mọ mọ.
Ibi ti a ṣe apẹrẹ rẹ fun lilo
Gbigba data ẹkọ robot.Dátà ìdánilẹ́kọ̀ọ́ robot bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìkọ́ni ẹni àkọ́kọ́ fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ robot — èyí tí ó ń ṣàkọsílẹ̀ ohun tí olùṣiṣẹ́ rí pẹ̀lú bí wọ́n ṣe ń gbéra. Gẹ́gẹ́ bí kámẹ́rà sitẹrio tí a gbé sórí fún dátà ẹ̀kọ́ robot, USB-3372 ń ṣe àkọsílẹ̀ láti inú àmì àkókò ohun èlò kan náà, nítorí náà ìfihàn kan di dátà ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí a lè lò dípò àwọn odò méjì tí ó nílò ìtòlẹ́sẹẹsẹ ọwọ́.
- Gbigbasilẹ iṣẹ eniyan ati fifi ifihan han:Kámẹ́rà sítóòfù ènìyàn àkọ́kọ́ fún gbígbà ohùn sílẹ̀ fún ìgbòkègbodò ènìyàn máa ń ya àwòrán kan náà tí ẹni tí ó wọ̀ ọ́ rí, àti kámẹ́rà ìgbésẹ̀ ìgbésẹ̀ fún ìgbésẹ̀ ìgbésẹ̀ ènìyàn tí ó ń wo pẹ̀lú ìgbésẹ̀ tí ó ṣe é.
- Iwadi AI ti a fi ara ṣe:Módùúdù náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí orí sensọ tó ṣeé gbé kiri, tó sì ní ara rẹ̀: ìran sítíríónù, dátà àìlópin àti gbígbàsílẹ̀ agbègbè nínú ẹ̀rọ kékeré kan.
- SLAM, VIO àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ojú-ìwòye:Ó mú àṣìṣe ìṣọ̀kan kámẹ́rà-IMU kúrò nínú ìdánwò náà.
Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo
Báwo ni a ṣe lè ya àwòrán ènìyàn fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ robot?Ṣe àkójọ ojú àti ìṣíṣẹ́ olùṣiṣẹ́ náà papọ̀, lórí aago kan, ní àyíká ibi tí iṣẹ́ náà ti ń ṣẹlẹ̀ gan-an.
Kámẹ́rà wo ló dára jù fún gbígbà ìwífún nípa robotik?A ṣe apẹrẹ USB-3372 lati pese amuṣiṣẹpọ kamẹra-si-kamẹra hardware, akoko IMU ti a fi si awọn fireemu kamẹra, gbigbasilẹ ti ko ni asopọ, ati data iwọntunwọnsi fun ẹyọkan.
Ṣé kámẹ́rà tí a gbé sórí orí ni USB-3372?Ó jẹ́ module kamẹra, kìí ṣe agbekọri ti a ti pari: a le wọ ọ lori ori tabi ara, tabi ki a gbe e sori robot.
Nípa Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo, tí a dá sílẹ̀ ní ọdún 2015, jẹ́ olùpèsè tí ìmọ̀ ẹ̀rọ ń darí tí ó ṣe àmọ̀ràn nínú ìwádìí, ṣíṣe àwòrán àti ṣíṣe àwọn ọjà ohùn àti fídíò. Ilé-iṣẹ́ náà ń ṣiṣẹ́ ẹsẹ̀ onígun mẹ́ẹ̀ẹ́dógún (150,000) ti àwọn ilé iṣẹ́ aládàáni pẹ̀lú àwọn òṣìṣẹ́ 500 àti iye ẹ̀rọ kámẹ́rà tó tó 180,000,000 lóòdún. Hampo ń pèsè iṣẹ́ apẹ̀rẹ̀ àti ìṣe àdéhùn OEM àti ODM, ó sì ń kọ́ àwọn ọjà kámẹ́rà ní ìparí dé òpin — iṣẹ́ apẹ̀rẹ̀ kámẹ́rà tí a ṣe àdáni, àwọn ohun èlò aise, iṣẹ́ apẹ̀rẹ̀ ẹ̀rọ itanna, ìdàgbàsókè firmware àti sọ́fítíwè, ìdánwò ọjà àti àpẹẹrẹ àpò. Àwọn oníbàárà lè pèsè ohun tí a béèrè fún, tàbí kí wọ́n fi ọwọ́ ṣe àkójọ rẹ̀, àwọn ẹgbẹ́ títà àti ìmọ̀ ẹ̀rọ Hampo sì ń ṣiṣẹ́ rẹ̀ sí ọjà tí a ti ṣetán láti ṣe iṣẹ́ apẹ̀rẹ̀. Àwọn ọjà tí a rà tààrà láti Hampo tàbí láti www.hampotech.com ní àtìlẹ́yìn ọdún kan.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-21-2026
