Àkótán Ọjà
Àwọn sensọ̀ alágbáyé méjì, 1080p ní 30 fps fún ojú kọ̀ọ̀kan, àti IMU oní-apá mẹ́fà tí ó ní aago kan náà. Àwọn ẹ̀yà méjì: agbọ́hùnsílẹ̀ WiFi kan tí ó dúró ṣinṣin àti module USB kan fún ìsopọ̀pọ̀ agbekọ́rí.
Oṣù kọkànlá 11, 2026
A ti ṣe imudojuiwọn waKámẹ́rà Sitẹrio Ego, ẹ̀rọ tí a fi orí kùn tí a ń kọ́ fún àwọn ẹgbẹ́ tí wọ́n ń kó fídíò ènìyàn àkọ́kọ́ jọ: àwọn àpẹẹrẹ ìdánilẹ́kọ̀ọ́ robotik yàrá, àwọn olùpèsè tí wọ́n ń ṣe àkọsílẹ̀ iṣẹ́ ìlà, àti àwọn ẹgbẹ́ ìwádìí tí wọ́n ń kó àwọn ìwádìí tí ó wà ní ìpele-ìdásílẹ̀ ara-ẹni jọ.
Ẹ̀yà kúkúrú náà
Àwọn sensọ̀ méjì tó ń darí gbogbo àgbáyé máa ń gba ìpele RGB sítíréò tó tó 1080p/30fps lọ́kọ̀ọ̀kan. IMU oní-ààlà mẹ́fà máa ń ṣiṣẹ́ lẹ́gbẹ̀ẹ́ wọn. Gbogbo fírémù sítíréò àti gbogbo àpẹẹrẹ IMU ní àmì àkókò ohun èlò, nítorí náà àwọn odò méjèèjì máa ń gúnlẹ̀ ní àkókò kan náà nígbà tí o bá ṣí wọn ní òpó — kò sí àtúnṣe tí a fi ọwọ́ wọ̀n láti tọ́pasẹ̀.
Idi ti a fi gbe amuṣiṣẹpọ naa sinu ohun elo
Àwọn ìwádìí ìwádìí onímọ̀-ọkàn sábà máa ń kùnà ní ọ̀kan lára àwọn ibi méjì. Àwọn férémù òsì àti ọ̀tún máa ń yapa láàárín àkókò gígùn kan. Tàbí kí IMU àti fídíò náà má gbà pé wọ́n ń ṣe bẹ́ẹ̀ nígbà tí ọwọ́ kan bá kọjá ibi iṣẹ́ náà.
Ìṣọ̀kan sọ́fítíwètì máa ń yanjú èyí ní ọ̀pọ̀ ìgbà, lẹ́yìn náà ó máa ń dúró. Fírémù tí ó ti jábọ́ sílẹ̀, àtún-àkójọpọ̀, ibùdó tí ó ń tún ṣe àdéhùn láàárín àkókò — àti àtúnṣe tí o wọ̀n ní òwúrọ̀ kò tọ́ ní ọ̀sán. O rí i pé ní ọ̀sẹ̀ mẹ́ta lẹ́yìn náà, nígbà tí ètò ìṣètò tí a kọ́ nípa dátà náà hùwà lọ́nà tí kò dára.
Títẹ àmì síta nígbà tí wọ́n bá gba àmì náà mú kí ipò ìkùnà náà kúrò. Àwọn àmì àkókò jẹ́ ti ìgbàsílẹ̀ náà, kì í ṣe ti ẹ̀rọ tí ó máa kà á lẹ́yìn náà, nítorí náà, fíìmù kan máa ń hùwà kan náà yálà o ṣe é lórí ẹ̀rọ ìgbàsílẹ̀ tàbí ìdìpọ̀ kan.
Awọn ẹya meji, awọn iṣẹ oriṣiriṣi
| Ẹ̀yà ara | Ẹ̀yà WiFi | Ẹ̀yà USB |
|---|---|---|
| Gbigbasilẹ | Ó ń kọ̀wé sí káàdì SD lórí ẹ̀rọ náà | Data lọ si kọmputa rẹ nipasẹ USB |
| Agbára | Batiri ti a ṣe sinu | Iyara kekere, gige fun awọn ayipada gigun |
| Ìpàdé | Ko si PC tabi foonu ti a so mọ | A so okùn pọ̀ mọ́ra |
| Yíyẹ | Àwọn àlàyé ilé-iṣẹ́, àwọn àkókò pápá, níbikíbi tí o kò bá le so kọ̀ǹpútà alágbèéká mọ́ | Àwọn agbekọri àdáni, àwọn ẹ̀rọ tí a ti ṣe àtúnṣe, àti àwọn àsìkò tí ó ń ṣiṣẹ́ fún wákàtí púpọ̀ |
Ẹ̀yà WiFi ni èyí tí a gbọ́dọ̀ fi lé olùṣiṣẹ́ lọ́wọ́. Ó bẹ̀rẹ̀ sí í gba ohùn sílẹ̀ ó sì ń bá a lọ; kò sí ohunkóhun ní ìpẹ̀kun kejì tí ó nílò láti ṣiṣẹ́. Ẹ̀yà USB ni èyí tí a óò fi kọ́ sínú ohun èlò tí o ń ṣe àwòrán rẹ̀ tẹ́lẹ̀, níbi tí okùn àti kọ́ǹpútà náà ti jẹ́ ara àpò náà.
A ṣe àtúnṣe kí ó tó fi ránṣẹ́
A ti ṣe àtúnṣe sí kámẹ́rà kọ̀ọ̀kan kí ó tó fi wá sílẹ̀. A ti kó fáìlì àtúnṣe náà jáde, a sì ti fi ẹ̀rọ náà lé e lọ́wọ́, kí o lè kó àwọn intrinsics àti extrins sínú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ rẹ.
Ohun tí wọ́n ti lò ó fún
Àwọn ẹ̀ka láti ìlà yìí ti ṣiṣẹ́ ní àwọn ètò mẹ́ta títí di ìsinsìnyí:
- [•] Awọn ilẹ ile-iṣẹ:Àkọsílẹ̀ ìṣètò àti iṣẹ́ àyẹ̀wò lórí ibi iṣẹ́, tí olùṣiṣẹ́ náà wọ̀ dípò kí ó gbé e sórí tripod.
- [•] Dátà ìṣàkóṣo ènìyàn:Fífi ọwọ́ mú àwọn ẹgbẹ́ tí wọ́n ń kó àwọn ìwádìí ìṣàkójọpọ̀ ìṣiṣẹ́, níbi tí ìṣíṣẹ́ ọwọ́ àti ìka gbọ́dọ̀ bá ohun tí àwọn méjì tí wọ́n jọ ń wo mu.
- [•] Ìwádìí ìran tí ó wà ní ìpele-ọkàn:Àwọn ìwádìí ìwádìí ẹni àkọ́kọ́ níbi tí ojú ìwòye gbígbòòrò tí a ṣe àtúnṣe àti ìyípadà kékeré ṣe pàtàkì ju ìpinnu pípé lọ.
Ibi tí ó dúró
Ó ga jù ní1080p/30 fún kámẹ́rà kọ̀ọ̀kanTí iṣẹ́ rẹ bá nílò 4K fún ojú kan, èyí kì í ṣe ẹ̀rọ náà.
ÀwọnẸ̀yà USB nílò olùgbàlejò kanÓ jẹ́ module, kìí ṣe agbásílẹ̀.
ÀwọnÀkọsílẹ̀ àtúnṣe WiFi sí káàdì, nítorí náà ẹnìkan ní láti fa àwọn káàdì jáde kí ó sì kó wọn jáde láàrín àkókò ìpàdé.
Ṣíṣe àṣẹ
Kò sí iye àṣẹ tó kéré jùlọ. Àwọn àṣẹ ìwakọ̀ bẹ̀rẹ̀ láti ẹ̀rọ márùn-ún, èyí tó tó láti ṣiṣẹ́ àkójọpọ̀ gidi kan kí a sì fi wé ohunkóhun tí o bá lò nísinsìnyí. Láti ibẹ̀ a máa ń gùn sí ìwọ̀n iṣẹ́ fún àwọn ìgbékalẹ̀ tó pọ̀ sí i.
Àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀rọ wà fún ìṣàyẹ̀wò ìmọ̀-ẹ̀rọ nísinsìnyí. Béèrè fún ìwé ìwádìí, àkọsílẹ̀ tí a kò tíì ṣe tẹ́lẹ̀ (sítíréò pair pẹ̀lú IMU, tí a kò tíì ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀) àti iye owó tí a ti ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀. Ṣí fáìlì tí a kò tíì ṣe tẹ́lẹ̀ nínú ètò ìṣiṣẹ́ rẹ kí o tó ṣe àdéhùn — ìyẹn ni ìdánwò kan ṣoṣo tí ó sọ fún ọ bóyá ìṣiṣẹ́pọ̀ àti ìṣàtúnṣe náà dúró lábẹ́ àwọn ipò rẹ.
Àwọn ìlànà pàtó
| Àwọn sensọ | 2 × ìdènà àgbáyé |
| Ìwọ̀n Ìpinnu / Férémù | Titi de 1080p @ 30 fps fun kamẹra kan |
| Ìmúṣiṣẹ́pọ̀ sítíróónù | A ṣe àkópọ̀ àkókò pẹ̀lú àwọn férémù òsì àti ọ̀tún nígbà gbígbà |
| IMU | Apá mẹ́fà, tí a fi àmì sí àkókò ohun èlò, tí a mú pọ̀ mọ́ àwọn férémù sítíréò |
| Àwọn ohun èlò ìwòran | Oju iwoye ti a ti tunṣe jakejado, iyipada kekere |
| Ṣíṣe àtúnṣe | ChArUco; fáìlì ìṣàtúnṣe tí a kó jáde fún ẹyọ kan |
| Ìpamọ́ (Ẹyà WiFi) | Káàdì SD |
| Agbára (Ẹ̀yà WiFi) | Batiri ti a ṣe sinu |
| Agbára (Ẹ̀yà USB) | Agbara kekere, ti a pinnu fun awọn igba pipẹ |
| Àṣẹ tó kéré jùlọ | Kò sí |
| Wíwà nílẹ̀ | Awọn ẹya apẹẹrẹ ti o wa bayi |
Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo
Ṣe mo nilo kọǹpútà alágbèéká tabi foonu lati gba silẹ?
Kì í ṣe pẹ̀lú ẹ̀yà WiFi náà. Ó máa ń gba àkọsílẹ̀ sínú káàdì SD rẹ̀, ó sì gbọ́dọ̀ lo powerbank. Ẹ̀yà USB náà nílò ẹ̀rọ ìgbàlejò.
Báwo ni a ṣe ń pa àwọn férémù sítróómù àti IMU mọ́ ní ìṣọ̀kan?
Àwọn méjèèjì ni a fi àmì àkókò sí nínú ẹ̀rọ nígbà tí a bá ń gba àmì àkókò. Àwọn àmì àkókò náà máa ń rìn pẹ̀lú dátà náà, nítorí náà, ìtòlẹ́sẹẹsẹ náà kò ní yípadà láti ṣe àwòkọ, àtún-yíká àti ṣíṣe iṣẹ́ lórí ẹ̀rọ mìíràn.
Ṣé ó dé pẹ̀lú ìwọ̀n tí a lè ṣe àtúnṣe?
Bẹ́ẹ̀ni. A ṣe àtúnṣe sí ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan lórí àfojúsùn ChArUco kí a tó fi ránṣẹ́, fáìlì àtúnṣe fún ẹ̀rọ náà sì wà nínú rẹ̀.
Ṣe Mo le ṣe ayẹwo ṣaaju ki o to paṣẹ aṣẹ iṣelọpọ kan?
Bẹ́ẹ̀ni. Àwọn àṣẹ ìwakọ̀ ọkọ̀ òfurufú bẹ̀rẹ̀ ní ẹyọ kan láìsí pé ó kéré tán ju ìyẹn lọ, àwọn ìwọ̀n àpẹẹrẹ sì wà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Béèrè fún àkọsílẹ̀ tí a kò tíì ṣe pẹ̀lú ìwé àkọsílẹ̀ kí o sì ṣàyẹ̀wò ìtòlẹ́sẹẹsẹ stereo àti ìwà IMU fúnra rẹ.
Kí ni mo nílò láti fi ránṣẹ́ sí ọ láti gba owó?
Iye awọn ẹ̀rọ fun awakọ naa, iru ẹ̀rọ wo (WiFi tabi USB), ati ohun ti o fẹ́ gbà sílẹ̀. Iyẹn to fun idiyele ati iwe data kan.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-11-2026
