Được thiết kế như một camera stereo đeo trên đầu tích hợp IMU, USB-3372 kết hợp camera stereo màn trập toàn cầu đồng bộ phần cứng với khả năng ghi hình và Wi-Fi tích hợp để phục vụ cho việc học máy, SLAM, VIO và tái tạo 3D.
ĐÔNG QUAN, Quảng Đông, Trung Quốc — Công ty TNHH Công nghệ Điện tử Đông Quan Hampo giới thiệu USB-3372, một mô-đun camera Wi-Fi hai ống kính dành cho việc thu thập dữ liệu theo góc nhìn chủ quan, học máy robot và trí tuệ nhân tạo thể hiện. Được đeo trên đầu hoặc trên cơ thể, hoặc gắn trên robot, nó cung cấp dữ liệu hình ảnh lập thể và chuyển động trên cùng một mốc thời gian — mà không cần máy tính chủ kết nối.
Chức năng của mô-đun này
Hai cảm biến màn trập toàn cầu cùng lúc phơi sáng, do đó, camera màn trập toàn cầu hai ống kính dùng để ghi lại chuyển động có thể ghi lại chuyển động nhanh mà không bị méo hình do hiệu ứng màn trập cuốn. Vì khung hình trái và phải được kích hoạt bằng phần cứng, mô-đun này hoạt động như một camera stereo đồng bộ phần cứng để nhận biết độ sâu và như một camera stereo đồng bộ để tái tạo 3D — dữ liệu đầu vào hình học mà các quy trình này được xây dựng dựa trên đó.
Cảm biến quán tính 6 trục tích hợp lấy mẫu ở tần số có thể cấu hình là 100, 200 hoặc 500 Hz, và dấu thời gian của nó được đồng bộ hóa với khung hình camera bằng phần cứng. Đối với camera stereo đeo trên đầu có cảm biến quán tính dùng cho SLAM — hoặc camera màn trập toàn cầu gắn trên đầu dùng cho VIO — dữ liệu hình ảnh và quán tính do đó được truyền đến trên cùng một xung nhịp thay vì hai xung nhịp khác nhau. Việc đồng bộ hóa được giải quyết tại thời điểm thu thập dữ liệu chứ không phải được tái tạo trong quá trình xử lý hậu kỳ.
Mỗi camera đều được xuất xưởng kèm theo tệp hiệu chuẩn riêng, chứa các thông số nội tại và hệ số méo hình của camera. Camera gắn trên đầu được hiệu chuẩn tại nhà máy dành cho AI sẵn sàng cho các quy trình xử lý hình ảnh và robot, thay vì yêu cầu thiết bị hiệu chuẩn nội bộ trước khi chụp khung hình đầu tiên. Vì các hệ số này được lưu kèm theo thiết bị, hình ảnh có thể được hiệu chỉnh thành camera stereo có độ méo thấp, phù hợp cho thị giác robot.
Bộ nhớ thẻ SD tích hợp, pin sạc tích hợp và khả năng truyền dữ liệu Wi-Fi biến mô-đun này thành một thiết bị thu thập dữ liệu đeo được để học bắt chước và một camera ghi video góc nhìn thứ nhất hoạt động hiệu quả cho việc học robot: hình ảnh, video và dữ liệu IMU được ghi vào thẻ ngay tại chỗ, không cần máy tính chủ. Một mô-đun camera kép đeo được để huấn luyện robot không còn phải gắn cố định vào bàn làm việc nữa.
Nơi nó được thiết kế để sử dụng
Robot học thu thập dữ liệu.Dữ liệu huấn luyện robot bắt đầu bằng thiết bị ghi hình góc nhìn thứ nhất – thiết bị ghi lại những gì người điều khiển nhìn thấy cùng với chuyển động của họ. Là một camera stereo gắn trên đầu dùng để thu thập dữ liệu học tập cho robot, USB-3372 ghi lại cả hai từ cùng một dấu thời gian phần cứng, do đó, một buổi trình diễn trở thành dữ liệu huấn luyện hữu ích thay vì hai luồng dữ liệu cần căn chỉnh thủ công.
- Ghi lại hoạt động của con người và thu thập dữ liệu minh họa:Camera lập thể góc nhìn thứ nhất dùng để ghi lại hoạt động của con người sẽ thu lại cùng một khung cảnh mà người đeo nhìn thấy, và camera ghi lại chuyển động cá nhân dùng để ghi lại các động tác minh họa sẽ ghép khung hình đó với chuyển động đã tạo ra nó.
- Nghiên cứu về Trí tuệ nhân tạo thể hiện qua hình thể:Mô-đun này hoạt động như một đầu cảm biến di động, khép kín: thị giác lập thể, dữ liệu quán tính và ghi dữ liệu cục bộ trong một thiết bị nhỏ gọn.
- SLAM, VIO và sự kết hợp giữa hình ảnh và quán tính:Loại bỏ lỗi đồng bộ hóa giữa camera và IMU khỏi thí nghiệm.
Câu hỏi thường gặp
Làm thế nào để ghi lại quá trình thao tác của con người để huấn luyện robot?Ghi lại đồng thời góc nhìn và chuyển động của người vận hành, trên cùng một đồng hồ, trong môi trường nơi công việc thực sự diễn ra.
Loại camera đeo trên người nào tốt nhất để thu thập dữ liệu robot?USB-3372 được thiết kế để cung cấp khả năng đồng bộ hóa phần cứng giữa các camera, gắn dấu thời gian cho IMU dựa trên khung hình camera, ghi hình không cần kết nối dây và dữ liệu hiệu chuẩn cho từng thiết bị.
USB-3372 có phải là camera gắn trên đầu không?Đây là một mô-đun camera, chứ không phải là một bộ tai nghe hoàn chỉnh: nó có thể được đeo trên đầu hoặc trên người, hoặc gắn trên robot.
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Điện tử Dongguan Hampo
Thành lập năm 2015, Hampo là nhà sản xuất công nghệ cao chuyên nghiên cứu, thiết kế và sản xuất các sản phẩm âm thanh và video. Công ty vận hành các nhà máy tự động hóa rộng 150.000 feet vuông với 500 nhân viên và sản lượng hàng năm đạt 180.000.000 đơn vị camera. Hampo cung cấp dịch vụ thiết kế OEM và ODM, sản xuất theo hợp đồng và xây dựng sản phẩm camera hoàn chỉnh từ đầu đến cuối — thiết kế camera tùy chỉnh, nguyên vật liệu, kỹ thuật điện tử, phát triển phần mềm và firmware, thử nghiệm sản phẩm và thiết kế bao bì. Khách hàng có thể cung cấp yêu cầu, hoặc thậm chí là bản phác thảo bằng tay, và đội ngũ bán hàng và kỹ thuật của Hampo sẽ biến nó thành sản phẩm sẵn sàng sản xuất. Sản phẩm mua trực tiếp từ Hampo hoặc từ www.hampotech.com được bảo hành có giới hạn một năm.
Thời gian đăng bài: 21/09/2026
