Tổng quan sản phẩm
Hai cảm biến màn trập toàn cầu, độ phân giải 1080p ở tốc độ 30 khung hình/giây cho mỗi mắt và IMU 6 trục dùng chung một xung nhịp. Hai phiên bản: một máy ghi hình WiFi độc lập và một mô-đun USB để tích hợp với tai nghe.
Ngày 11 tháng 11 năm 2026
Chúng tôi đã cập nhậtMáy ảnh lập thể Ego, thiết bị đeo trên đầu mà chúng tôi chế tạo cho các nhóm thu thập video góc nhìn thứ nhất: các phòng thí nghiệm robot huấn luyện mô hình thao tác, các nhà sản xuất ghi lại quy trình làm việc và các nhóm nghiên cứu tập hợp các bộ dữ liệu góc nhìn cá nhân.
Phiên bản ngắn gọn
Hai cảm biến màn trập toàn cầu ghi lại hình ảnh RGB lập thể với độ phân giải lên đến 1080p/30fps mỗi cảm biến. Một cảm biến quán tính 6 trục hoạt động song song với chúng. Mỗi khung hình lập thể và mỗi mẫu IMU đều mang dấu thời gian phần cứng, vì vậy hai luồng dữ liệu sẽ cùng nằm trên một mốc thời gian khi bạn mở chúng trong quá trình hậu kỳ — không cần phải theo dõi độ lệch đo thủ công.
Lý do chúng tôi chuyển việc đồng bộ hóa sang phần cứng
Các bộ dữ liệu lấy góc nhìn chủ quan thường gặp trục trặc ở một trong hai điểm. Thứ nhất, khung hình bên trái và bên phải bị lệch nhau trong một phiên làm việc dài. Hoặc dữ liệu từ cảm biến quán tính (IMU) và video không thống nhất về thời điểm bàn tay di chuyển qua không gian làm việc.
Việc đồng bộ phần mềm xử lý hầu hết các trường hợp này, nhưng rồi nó lại ngừng hoạt động. Một khung hình bị mất, một lần mã hóa lại, một hub đàm phán lại giữa chừng — và độ lệch bạn đo được vào buổi sáng lại sai vào buổi chiều. Bạn chỉ phát hiện ra điều đó ba tuần sau, khi một chính sách được huấn luyện trên dữ liệu hoạt động bất thường.
Việc gắn dấu thời gian ngay khi ghi hình sẽ loại bỏ lỗi đó. Dấu thời gian thuộc về bản ghi, chứ không phải thuộc về máy đọc nó sau này, vì vậy một đoạn video sẽ hoạt động giống nhau cho dù bạn xử lý nó trên máy ghi hình hay trên một cụm máy tính.
Hai phiên bản, công việc khác nhau
| Tính năng | Phiên bản WiFi | Phiên bản USB |
|---|---|---|
| Ghi âm | Ghi dữ liệu vào thẻ SD trên thiết bị. | Dữ liệu được truyền đến máy tính của bạn qua cổng USB. |
| Quyền lực | Pin tích hợp | Mức tiêu thụ điện năng thấp, được tối ưu hóa cho ca làm việc dài. |
| Phiên họp | Không có máy tính hoặc điện thoại nào được kết nối. | Được buộc bằng dây cáp |
| Phù hợp | Tham quan nhà máy, buổi thực địa, bất cứ nơi nào bạn không thể kết nối máy tính xách tay. | Tai nghe tùy chỉnh, giàn giáo cố định, ca làm việc kéo dài hàng giờ. |
Phiên bản WiFi là phiên bản dành cho người vận hành. Nó bắt đầu ghi và tiếp tục ghi; không cần bất kỳ thiết bị nào khác ở đầu bên kia phải hoạt động. Phiên bản USB là phiên bản tích hợp vào phần cứng mà bạn đang thiết kế, trong đó cáp và bộ xử lý là một phần của gói sản phẩm.
Việc hiệu chuẩn được thực hiện trước khi xuất xưởng.
Mỗi camera đều được hiệu chuẩn trước khi xuất xưởng. Tệp hiệu chuẩn được xuất ra và bàn giao cùng với thiết bị, vì vậy bạn có thể tải trực tiếp các thông số nội tại và ngoại tại vào quy trình xử lý ảnh của mình.
Nó đã được sử dụng cho mục đích gì
Các thiết bị thuộc dòng sản phẩm này đã được vận hành ở ba chế độ khác nhau cho đến nay:
- [•] Sàn nhà máy:Ghi hình tại chỗ quá trình lắp ráp và kiểm tra, được người vận hành đeo trên người thay vì gắn trên giá ba chân.
- [•] Dữ liệu về sự can thiệp của con người:Ghi hình tập trung vào bàn tay dành cho các nhóm xây dựng bộ dữ liệu thao tác, trong đó chuyển động cổ tay và ngón tay phải khớp với những gì cặp ảnh lập thể nhìn thấy.
- [•] Nghiên cứu về tầm nhìn vị kỷ:Các bộ dữ liệu góc nhìn thứ nhất, trong đó trường nhìn rộng đã được hiệu chỉnh và độ méo thấp quan trọng hơn độ phân giải tuyệt đối.
Nơi nó dừng lại
Nó đạt mức cao nhất là1080p/30 cho mỗi cameraNếu công việc của bạn cần độ phân giải 4K cho mỗi mắt, thì đây không phải là thiết bị phù hợp.
CáiPhiên bản USB cần một máy chủ.Đây là một mô-đun, không phải là một thiết bị ghi âm.
CáiPhiên bản WiFi ghi dữ liệu vào thẻVì vậy, sẽ cần có người tháo và chuyển thẻ giữa các phiên làm việc.
Đặt hàng
Không có số lượng đặt hàng tối thiểu. Đơn đặt hàng thử nghiệm bắt đầu từ 5 đơn vị, đủ để thực hiện thu thập dữ liệu thực tế và so sánh với hệ thống bạn đang sử dụng hiện tại. Từ đó, chúng tôi sẽ mở rộng quy mô lên sản lượng lớn hơn cho các triển khai quy mô lớn.
Hiện đã có sẵn các mẫu sản phẩm để đánh giá kỹ thuật. Hãy yêu cầu bảng thông số kỹ thuật, bản ghi thô (cặp stereo cộng với IMU, chưa xử lý) và giá bán thử nghiệm. Mở tệp thô trong quy trình xử lý dữ liệu của riêng bạn trước khi quyết định mua – đó là cách duy nhất để kiểm tra xem quá trình đồng bộ và hiệu chuẩn có hoạt động tốt trong điều kiện của bạn hay không.
Thông số kỹ thuật
| Cảm biến | 2 × màn trập toàn cầu |
| Độ phân giải / tốc độ khung hình | Độ phân giải tối đa 1080p @ 30 khung hình/giây cho mỗi camera. |
| Đồng bộ âm thanh nổi | Khung hình bên trái và bên phải được đồng bộ hóa thời gian khi chụp. |
| IMU | 6 trục, có dấu thời gian phần cứng, đồng bộ với khung hình stereo |
| Quang học | Góc nhìn rộng sau khi hiệu chỉnh, độ méo hình thấp. |
| Sự định cỡ | ChArUco; tệp hiệu chuẩn được xuất cho mỗi đơn vị |
| Dung lượng lưu trữ (phiên bản WiFi) | Thẻ SD |
| Nguồn điện (phiên bản WiFi) | Pin tích hợp |
| Nguồn điện (phiên bản USB) | Tiêu thụ điện năng thấp, thích hợp cho các phiên sử dụng kéo dài. |
| Đơn hàng tối thiểu | Không có |
| Tính khả dụng | Hiện có sẵn các mẫu sản phẩm. |
Câu hỏi thường gặp
Tôi có cần máy tính xách tay hay điện thoại để ghi âm không?
Phiên bản WiFi thì không. Nó ghi dữ liệu vào thẻ SD và cần dùng pin dự phòng. Phiên bản USB cần một máy chủ.
Làm thế nào để các khung hình lập thể và IMU được đồng bộ hóa?
Cả hai đều được gắn dấu thời gian bằng phần cứng trong quá trình thu thập. Dấu thời gian được truyền cùng với dữ liệu, do đó sự căn chỉnh vẫn được giữ nguyên sau khi sao chép, mã hóa lại và xử lý trên một máy khác.
Sản phẩm đã được hiệu chuẩn sẵn khi giao hàng chưa?
Đúng vậy. Mỗi thiết bị đều được hiệu chuẩn trên mục tiêu ChArUco trước khi giao hàng, và tệp hiệu chuẩn cho thiết bị đó được bao gồm.
Tôi có thể đánh giá sản phẩm trước khi đặt đơn hàng sản xuất không?
Vâng. Đơn đặt hàng thử nghiệm bắt đầu từ 1 đơn vị và không có số lượng tối thiểu nào khác, và các đơn vị mẫu có sẵn ngay lập tức. Hãy yêu cầu bản ghi thô kèm theo bảng thông số kỹ thuật và tự kiểm tra sự căn chỉnh âm thanh nổi và hoạt động của IMU.
Tôi cần gửi những gì để nhận được báo giá?
Số lượng thiết bị dành cho người điều khiển, phiên bản (WiFi hay USB), và dự định ghi lại dữ liệu. Chỉ cần thông tin đó là đủ để báo giá và lập bảng thông số kỹ thuật.
Thời gian đăng bài: 11/11/2026
