Створена як портативна стереокамера з кріпленням на голову та IMU, USB-3372 поєднує апаратно синхронізований глобальний стереозатвор із вбудованим записом та Wi-Fi для навчання роботів, SLAM, VIO та 3D-реконструкції.
ДУНГУАНЬ, Гуандун, Китай — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. представляє USB-3372, модуль Wi-Fi камери з двома об'єктивами для егоцентричного збору даних, навчання роботів та втіленого штучного інтелекту. Його можна носити на голові або тілі, або встановити на робота, і він об'єднує стереобачення та дані про рух в єдину часову базу — без підключення головного комп'ютера.
Що робить модуль
Два датчики глобального затвора спрацьовують одночасно, тому двооб'єктивна камера з глобальним затвором для захоплення руху записує швидкий рух без перекосу ковзного затвора. Оскільки лівий та правий кадри запускаються апаратно, модуль працює як апаратно синхронізована стереокамера для сприйняття глибини та як синхронізована стереокамера для 3D-реконструкції — геометричних вхідних даних, на яких побудовані ці конвеєри.
Вбудований 6-осьовий IMU дискретизує дані з налаштовуваною частотою 100, 200 або 500 Гц, а його часові позначки синхронізуються з кадрами камери апаратно. Для стереокамери з IMU для SLAM, що носиться на голові, або камери з глобальним затвором, що монтується на голові, для VIO, візуальні та інерційні дані, таким чином, надходять на одному такті замість двох. Синхронізація вирішується під час захоплення, а не реконструюється під час пост-обробки.
Кожна камера постачається з власним файлом калібрування, що містить внутрішні характеристики камери та коефіцієнти спотворення. Заводська відкалібрована камера, встановлена на голові для штучного інтелекту, постачається готовою до роботизації та конвеєрів зору, замість того, щоб вимагати власного калібрувального стенду перед зйомкою першого кадру. Оскільки ці коефіцієнти передаються разом із пристроєм, зображення можна скоригувати та перетворити на стереокамеру з низьким рівнем спотворення для роботизованого зору.
Вбудована SD-карта пам'яті, вбудований акумулятор і передача даних через Wi-Fi означають, що модуль є портативним пристроєм збору даних для імітаційного навчання та робочою егоцентричною відеокамерою для навчання роботів: зображення, відео та дані IMU записуються на карту на місці, без використання комп'ютера. Носимий модуль з подвійною камерою для навчання роботів більше не потрібно прив'язувати до столу.
Де призначено для використання
Збір даних для навчання роботів.Дані навчання роботів починаються з пристрою захоплення від першої особи для навчання роботів — такого, який записує те, що бачив оператор, а також те, як він рухався. Як стереокамера, встановлена на голові для даних навчання роботів, USB-3372 записує обидва дані з однієї апаратної мітки часу, тому демонстрація стає корисними даними навчання, а не двома потоками, які потребують ручного вирівнювання.
- Запис людської діяльності та демонстраційний запис:Стереокамера від першої особи для запису людської діяльності фіксує ту саму сцену, яку бачить користувач, а камера руху Ego для демонстраційного захоплення людини поєднує це зображення з рухом, який його створив.
- Дослідження втіленого штучного інтелекту:Модуль діє як портативна, автономна сенсорна головка: стереозір, інерційні дані та локальний запис в одному компактному блоці.
- SLAM, VIO та візуально-інерційне злиття:Видаляє помилку синхронізації камери та IMU з експерименту.
Найчастіші запитання
Як зафіксувати демонстрацію роботи людини для навчання роботів?Фіксуйте погляд та рухи оператора одночасно, в один такт, в середовищі, де фактично виконується завдання.
Яка найкраща портативна камера для збору даних робототехніки?USB-3372 розроблений для забезпечення апаратної синхронізації між камерами, IMU з міткою часу на кадрах камери, безперешкодного запису та калібрування даних для кожного пристрою.
Чи USB-3372 є камерою, що кріпиться на голову?Це модуль камери, а не готова гарнітура: її можна носити на голові чи тілі, або ж встановити на робота.
Про компанію Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Заснована у 2015 році, компанія Hampo — це технологічно орієнтований виробник, що спеціалізується на дослідженні, проектуванні та виробництві аудіо- та відеопродукції. Компанія має автоматизовані заводи площею 150 000 квадратних футів, на яких працює 500 співробітників, а річна продуктивність становить 180 000 000 камер. Hampo забезпечує OEM та ODM проектування та контрактне виробництво, а також створює камери з комплексного підходу — індивідуальне проектування камер, сировина, електронна інженерія, розробка прошивки та програмного забезпечення, тестування продукції та дизайн упаковки. Клієнти можуть надати вимогу або навіть креслення, а команди з продажу та інженерії Hampo перетворюють їх на готовий до виробництва продукт. На продукцію, придбану безпосередньо у Hampo або на сайті www.hampotech.com, надається обмежена гарантія на один рік.
Час публікації: 21 вересня 2026 р.
