Огляд продукту
Два сенсори глобальної затвора, 1080p зі швидкістю 30 кадрів/с на кожне око та 6-осьовий IMU з однаковим тактовим генератором. Дві версії: окремий WiFi-рекордер та USB-модуль для інтеграції гарнітури.
11 листопада 2026 р.
Ми оновили нашСтереокамера Ego, головний пристрій, який ми створюємо для команд, що збирають відео від першої особи: лабораторії робототехніки, що навчають моделям маніпуляцій, виробники, що записують роботу на лінії, та дослідницькі групи, що збирають егоцентричні набори даних.
Коротка версія
Два датчики глобального затвора записують стерео RGB зі швидкістю до 1080p/30 кадрів/с кожен. Поряд з ними працює 6-осьовий IMU. Кожен стереокадр і кожен зразок IMU мають апаратну мітку часу, тому два потоки потрапляють в одну часову базу, коли ви відкриваєте їх у пост-обробці — без ручного вимірювання зміщення для відстеження.
Чому ми перенесли синхронізацію на апаратне забезпечення
Егоцентричні набори даних зазвичай дають збій в одному з двох місць. Лівий і правий кадри розходяться протягом тривалого сеансу. Або ж IMU та відео розходяться в думках щодо того, коли рука перетнула робочу область.
Програмна синхронізація найчастіше вирішує це питання, а потім зупиняється. Втрачений кадр, перекодування, хаб, який переузгоджує дані посеред сеансу — і зміщення, яке ви виміряли вранці, вже вдень виявляється неправильним. Ви дізнаєтесь про це через три тижні, коли політика, навчена на даних, поводиться дивно.
Штампування під час захоплення усуває цей режим помилки. Мітки часу належать запису, а не машині, яка пізніше його зчитує, тому кліп поводиться однаково, незалежно від того, чи обробляєте ви його на машині захоплення, чи на кластері.
Дві версії, різні завдання
| Функція | Версія Wi-Fi | USB-версія |
|---|---|---|
| Запис | Записує на SD-карту пристрою | Дані надходять на ваш комп'ютер через USB |
| Потужність | Вбудований акумулятор | Низька тяга, обрізана для тривалих змін |
| Сесія | Немає підключеного ПК чи телефону | Підключено кабелем |
| Підходить | Огляди фабрик, польові сесії, будь-де, де не можна підключити ноутбук | Гарнітури на замовлення, фіксовані установки, зміни, що тривають годинами |
Версія з WiFi – це та, яку потрібно передати оператору. Вона починає запис і продовжує працювати; на іншому кінці нічого не потрібно вмикати. Версія з USB вбудовується в апаратне забезпечення, яке ви вже розробляєте, де кабель і обчислювальна система є частиною комплекту.
Калібрування проводиться перед відправкою
Кожна камера калібрується перед тим, як залишити нас. Файл калібрування експортується та передається разом із пристроєм, тож ви можете завантажувати внутрішні та зовнішні параметри безпосередньо у свій конвеєр.
Для чого його використовували
Пристрої цієї лінійки досі працювали у трьох режимах:
- [•] Виробничі цехи:Запис монтажних та інспекційних робіт на місці, який носить оператор, а не встановлений на штативі.
- [•] Дані про маніпуляції людиною:Захоплення, орієнтоване на руку, для команд, що створюють набори даних для маніпуляцій, де рухи зап'ястя та пальців мають збігатися з тим, що бачить стереопара.
- [•] Дослідження егоцентричного зору:Набори даних від першої особи, де випрямлене широке поле зору та низький рівень спотворень мають більше значення, ніж абсолютна роздільна здатність.
Де воно зупиняється
Він досягає максимуму в1080p/30 на камеруЯкщо для вашої роботи потрібна роздільна здатність 4K на кожне око, то це не той пристрій.
TheВерсія USB потребує хостаЦе модуль, а не реєстратор.
TheВерсія Wi-Fi записується на карту, тому хтось має витягувати та розвантажувати картки між сесіями.
Замовлення
Немає мінімальної кількості замовлення. Пілотні замовлення починаються з 5 одиниць, чого достатньо для проведення реальної колекції та порівняння з тим, що ви використовуєте зараз. Далі ми масштабуємо обсяги виробництва для більших розгортань.
Зразки пристроїв вже доступні для технічної оцінки. Запитайте технічний опис, необроблений запис (стереопара плюс IMU, необроблений) та ціну пілотного проекту. Відкрийте необроблений файл у власному конвеєрі, перш ніж робити транзакцію — це єдиний тест, який покаже, чи синхронізація та калібрування працюють за ваших умов.
Специфікації
| Датчики | 2 × глобальний затвор |
| Роздільна здатність / частота кадрів | До 1080p при 30 кадрах/с на камеру |
| Стереосинхронізація | Лівий та правий кадри синхронізовані за часом під час зйомки |
| ІМУ | 6-осьовий, з апаратною міткою часу, синхронізований зі стереокадрами |
| Оптика | Широке випрямлене поле зору, низький рівень спотворень |
| Калібрування | ChArUco; файл калібрування експортується для кожної одиниці |
| Зберігання (версія з Wi-Fi) | SD-карта |
| Живлення (версія з Wi-Fi) | Вбудований акумулятор |
| Живлення (версія USB) | Низьке споживання, розраховане на тривалі сеанси |
| Мінімальне замовлення | Жоден |
| Наявність | Зразки одиниць доступні зараз |
Найчастіші запитання
Чи потрібен мені ноутбук чи телефон для запису?
Не з версією з WiFi. Записується на SD-карту та потребує використання зовнішнього зарядного пристрою. Для версії з USB потрібен головний пристрій.
Як синхронізуються стереокадри та IMU?
Обидва дані мають позначку часу на апаратному забезпеченні під час захоплення. Позначки часу передаються разом із даними, тому вирівнювання зберігається після копіювання, перекодування та обробки на іншій машині.
Він прибуває відкаліброваним?
Так. Кожен пристрій калібрується на мішені ChArUco перед відправкою, і файл калібрування для цього пристрою додається.
Чи можу я оцінити, перш ніж розміщувати виробниче замовлення?
Так. Пілотні замовлення починаються з 1 одиниці без мінімальної кількості, а зразки одиниць доступні негайно. Замовте необроблений запис разом із технічним описом та самостійно перевірте стереоналаштування та поведінку IMU.
Що мені потрібно надіслати вам, щоб дізнатися ціну?
Кількість одиниць для пілотного проекту, версія (WiFi чи USB) та приблизний обсяг запису. Цього достатньо для кошторису та технічного опису.
Час публікації: 11 листопада 2026 р.
