IMU'lu, giyilebilir, başa takılan stereo kamera olarak tasarlanan USB-3372, robot öğrenimi, SLAM, VIO ve 3D rekonstrüksiyon için donanım senkronize global deklanşörlü stereo çekimi, dahili kayıt ve Wi-Fi özelliklerini bir araya getiriyor.
DONGGUAN, Guangdong, Çin — Dongguan Hampo Elektronik Teknolojisi Şirketi, egosantrik veri toplama, robot öğrenimi ve somutlaştırılmış yapay zeka için çift lensli Wi-Fi kamera modülü olan USB-3372'yi tanıttı. Başa veya vücuda takılabilen veya bir robota monte edilebilen bu modül, stereo görüş ve hareket verilerini tek bir zaman tabanında bir araya getiriyor; üstelik herhangi bir ana bilgisayara bağlı değil.
Modülün işlevi
İki global deklanşör sensörü aynı anda pozlama yapar, bu nedenle hareket yakalama için çift lensli global deklanşörlü bir kamera, yuvarlanan deklanşör eğriliği olmadan hızlı hareketleri kaydeder. Sol ve sağ kareler donanımda tetiklendiği için, modül derinlik algısı için donanım senkronize stereo kamera ve 3B yeniden yapılandırma için senkronize stereo kamera olarak çalışır; bu da söz konusu işlem hatlarının temelini oluşturan geometrik girdidir.
Dahili 6 eksenli IMU, yapılandırılabilir 100, 200 veya 500 Hz'de örnekleme yapar ve zaman damgaları donanım düzeyinde kamera kareleriyle senkronize edilir. SLAM için IMU'lu başa takılan stereo kamera veya VIO için başa takılan global deklanşörlü kamera için, görsel ve atalet verileri bu nedenle iki yerine tek bir saatte gelir. Senkronizasyon, işlem sonrası yeniden oluşturulmak yerine yakalama anında çözülür.
Her kamera, kamera içsel parametrelerini ve bozulma katsayılarını içeren kendi kalibrasyon dosyasıyla birlikte gönderilir. Yapay zeka için fabrikada kalibre edilmiş başa takılan bir kamera, ilk kare yakalanmadan önce şirket içi bir kalibrasyon düzeneği gerektirmek yerine, robotik ve görüntü işleme süreçleri için hazır halde gelir. Bu katsayılar üniteyle birlikte taşındığı için, görüntüler robotik görüntüleme için düşük bozulmalı stereo kameraya dönüştürülebilir.
Dahili SD kart depolama alanı, yerleşik şarj edilebilir pil ve Wi-Fi aktarımı sayesinde modül, taklit öğrenimi için giyilebilir bir veri yakalama cihazı ve robot öğrenimi için çalışan bir egosantrik video kayıt kamerasıdır: görüntüler, videolar ve IMU verileri, bir ana bilgisayara gerek kalmadan, yerinde karta yazılır. Robot eğitimi için giyilebilir çift kameralı modülün artık bir masaya bağlı olması gerekmiyor.
Kullanılmak üzere tasarlandığı yer
Robot öğrenimi veri toplama.Robot eğitim verileri, robotik eğitim için kullanılan birinci şahıs yakalama cihazıyla başlar; bu cihaz, operatörün gördüklerini ve hareketlerini birlikte kaydeder. Robot öğrenme verileri için başa takılan stereo kamera olan USB-3372, her ikisini de aynı donanım zaman damgasından kaydeder, böylece bir gösteri, manuel hizalama gerektiren iki ayrı veri akışı yerine kullanılabilir eğitim verisi haline gelir.
- İnsan aktivitesinin kaydedilmesi ve gösteriminin yakalanması:İnsan aktivitesini kaydetmek için kullanılan birinci şahıs stereo kamera, kullanıcının gördüğü sahneyi aynı şekilde kaydederken, insan gösterisini kaydetmek için kullanılan ego hareket kamerası ise bu görüntüyü, onu üreten hareketle eşleştirir.
- Somutlaştırılmış yapay zeka araştırması:Bu modül, taşınabilir, bağımsız bir sensör başlığı görevi görür: stereo görüntüleme, atalet verileri ve yerel kayıt, tek bir kompakt ünitede bir araya getirilmiştir.
- SLAM, VIO ve görsel-ataletsel füzyon:Deneydeki kamera-IMU senkronizasyon hatasını ortadan kaldırır.
SSS
Robot eğitimi için insan gösterimi nasıl kaydedilir?Operatörün görüşünü ve hareketini, görevin gerçekten gerçekleştiği ortamda, tek bir zamanlayıcıda birlikte kaydedin.
Robotik veri toplama için en iyi giyilebilir kamera hangisidir?USB-3372, donanım tabanlı kamera-kamera senkronizasyonu, kamera karelerine göre zaman damgalı bir IMU, kablosuz kayıt ve birim başına kalibrasyon verileri sağlamak üzere tasarlanmıştır.
USB-3372 kafa üstü takılan bir kamera mı?Bu, tamamlanmış bir kulaklık değil, bir kamera modülüdür: başa veya vücuda takılabilir veya bir robota monte edilebilir.
Dongguan Hampo Elektronik Teknoloji Şirketi Hakkında
2015 yılında kurulan Hampo, ses ve video ürünlerinin araştırma, tasarım ve üretiminde uzmanlaşmış, teknoloji odaklı bir üreticidir. Şirket, 500 çalışanı ve yıllık 180.000.000 kamera ünitesi üretim kapasitesiyle 150.000 metrekarelik otomatik tesislerde faaliyet göstermektedir. Hampo, OEM ve ODM tasarım ve fason üretim hizmetleri sunmakta ve kamera ürünlerini baştan sona üretmektedir: özelleştirilmiş kamera tasarımı, hammadde, elektronik mühendisliği, donanım yazılımı ve yazılım geliştirme, ürün testi ve ambalaj tasarımı. Müşteriler bir gereksinimi veya hatta bir taslağı bile sunabilir ve Hampo'nun satış ve mühendislik ekipleri bunu üretime hazır bir ürüne dönüştürür. Hampo'dan veya www.hampotech.com adresinden doğrudan satın alınan ürünler bir yıllık sınırlı garanti kapsamındadır.
Yayın tarihi: 21 Eylül 2026
