Ginawa bilang isang naisusuot, head-mounted stereo camera na may IMU, ang USB-3372 ay ipinapares ang hardware-synced global shutter stereo na may on-board recording at Wi-Fi para sa robot learning, SLAM, VIO at 3D reconstruction.
DONGGUAN, Guangdong, Tsina — Ipinakilala ng Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. ang USB-3372, isang dual-lens Wi-Fi camera module para sa egocentric data collection, robot learning, at embodied AI. Isinusuot sa ulo o katawan, o nakakabit sa isang robot, inilalagay nito ang stereo vision at motion data sa iisang time base — nang walang nakakabit na host computer.
Ano ang ginagawa ng modyul
Dalawang global shutter sensor ang sabay na naglalantad, kaya ang isang dual lens global shutter camera para sa motion capture ay nagtatala ng mabilis na paggalaw nang walang rolling-shutter skew. Dahil ang kaliwa at kanang frame ay na-trigger sa hardware, ang module ay gumagana bilang isang hardware synced stereo camera para sa depth perception at bilang isang synchronized stereo camera para sa 3D reconstruction — ang geometric input na pinagbabatayan ng mga pipeline na iyon.
Isang built-in na 6-axis na IMU sample sa isang configurable na 100, 200 o 500 Hz, at ang mga timestamp nito ay naka-synchronize sa mga frame ng camera sa hardware. Para sa isang head-weared stereo camera na may IMU para sa SLAM — o isang head-mounted global shutter camera para sa VIO — samakatuwid, ang visual at inertial data ay dumarating sa isang orasan sa halip na dalawa. Ang synchronization ay nilulutas sa oras ng pagkuha sa halip na muling binubuo sa post-processing.
Ang bawat kamera ay may kasamang sariling calibration file na naglalaman ng intrinsics ng camera at distortion coefficients. Ang isang factory calibrated head mounted camera para sa AI ay dumarating na handa na para sa robotics at vision pipelines, sa halip na mangailangan ng in-house calibration rig bago makuha ang unang frame. Dahil ang mga coefficients na iyon ay kasama ng unit, ang imagery ay maaaring itama sa isang low distortion stereo camera para sa robotics vision.
Ang on-board na SD card storage, built-in na rechargeable na baterya, at Wi-Fi transfer ay nangangahulugan na ang module ay isang wearable data capture device para sa imitasyon sa pag-aaral at isang gumaganang egocentric video recording camera para sa pag-aaral ng robot: ang mga imahe, video, at IMU data ay isinusulat sa card on site, nang walang kasamang host PC. Ang isang wearable dual camera module para sa pagsasanay ng robot ay hindi na kailangang ikabit sa isang mesa.
Kung saan ito dinisenyo para gamitin
Pangongolekta ng datos sa pagkatuto ng robot.Nagsisimula ang datos ng pagsasanay ng robot sa isang first person capture device para sa robotic training — isa na nagtatala ng nakita ng operator kasama ang kung paano sila gumalaw. Bilang isang head mounted stereo camera para sa data ng pagkatuto ng robot, inilalathala ng USB-3372 ang pareho mula sa parehong hardware timestamp, kaya ang isang demonstrasyon ay nagiging magagamit na data ng pagsasanay sa halip na dalawang stream na nangangailangan ng manual alignment.
- Pagtatala ng aktibidad ng tao at pagkuha ng demonstrasyon:Ang isang first-person stereo camera para sa pagre-record ng aktibidad ng tao ay kumukuha ng parehong eksena na nakikita ng nagsusuot, at ang isang ego motion camera para sa demonstrasyon ng tao ay kumukuha ng parehong view at ng galaw na nagdulot nito.
- Pananaliksik sa AI na nakapaloob dito:Ang modyul ay gumaganap bilang isang portable at self-contained na sensor head: stereo vision, inertial data at local recording sa isang compact unit.
- SLAM, VIO at biswal-inertial na pagsasanib:Inaalis ang error sa pag-synchronize ng camera–IMU mula sa eksperimento.
Mga Madalas Itanong
Paano kumuha ng demonstrasyon ng tao para sa pagsasanay ng robot?Kunin ang pananaw at galaw ng operator nang magkasama, sa iisang orasan, sa kapaligiran kung saan aktwal na nagaganap ang gawain.
Ano ang pinakamahusay na wearable camera para sa pagkolekta ng datos tungkol sa robotics?Ang USB-3372 ay dinisenyo upang magbigay ng hardware camera-to-camera synchronization, isang IMU na naka-timestamp laban sa mga frame ng camera, untethered recording, at kada-unit na data ng calibration.
Ang USB-3372 ba ay isang kamerang nakakabit sa ulo?Ito ay isang module ng kamera, hindi isang tapos nang headset: maaari itong isuot sa ulo o katawan, o ikabit sa isang robot.
Tungkol sa Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Itinatag noong 2015, ang Hampo ay isang tagagawa na nakatuon sa teknolohiya na dalubhasa sa pananaliksik, disenyo, at produksyon ng mga produktong audio at video. Ang kumpanya ay nagpapatakbo ng 150,000 square feet ng mga automated na planta na may 500 empleyado at taunang throughput na 180,000,000 unit ng camera. Ang Hampo ay nagbibigay ng disenyo at kontrata ng OEM at ODM, at gumagawa ng mga produktong camera mula simula hanggang katapusan — customized na disenyo ng camera, hilaw na materyales, electronic engineering, firmware at software development, product testing, at packaging design. Maaaring mag-supply ang mga customer ng isang pangangailangan, o kahit isang hand draft, at ang mga sales at engineering team ng Hampo ay ginagawa itong isang produktong handa nang i-production. Ang mga produktong direktang binili mula sa Hampo o mula sa www.hampotech.com ay may isang taong limitadong warranty.
Oras ng pag-post: Set-21-2026
