Pangkalahatang-ideya ng Produkto
May dalawahang global-shutter sensor, 1080p sa 30 fps bawat mata, at isang 6-axis IMU na gumagamit ng iisang orasan. Dalawang bersyon: isang standalone na WiFi recorder at isang USB module para sa pagsasama ng headset.
Nobyembre 11, 2026
Na-update na namin ang amingEgo Stereo na Kamera, ang kagamitang isinusuot sa ulo na ginagawa namin para sa mga pangkat na nangongolekta ng first-person video: mga modelo ng manipulasyon na nagsasanay sa mga robotics lab, mga tagagawa na nagre-record ng line work, at mga grupo ng pananaliksik na nagtitipon ng mga egosentrikong dataset.
Ang maikling bersyon
Dalawang global-shutter sensor ang nagre-record ng stereo RGB sa hanggang 1080p/30fps bawat isa. Kasabay nito ay isang 6-axis IMU. Ang bawat stereo frame at bawat IMU sample ay may hardware timestamp, kaya ang dalawang stream ay nalalapit sa parehong time base kapag binuksan mo ang mga ito nang post — walang manu-manong sinusukat na offset para masubaybayan.
Bakit namin inilipat ang pag-sync sa hardware
Karaniwang nabibigo ang mga egocentric dataset sa isa sa dalawang lugar. Ang kaliwa at kanang mga frame ay nagkakalayo sa isang mahabang sesyon. O kaya naman ay hindi magkasundo ang IMU at ang video tungkol sa kung kailan may kamay na tumawid sa workspace.
Kadalasan, ang software sync ang humahawak nito, at pagkatapos ay humihinto ito. Isang natanggal na frame, isang muling pag-encode, isang hub na muling nakikipagnegosasyon sa kalagitnaan ng sesyon — at ang offset na sinukat mo noong umaga ay mali pagdating ng hapon. Malalaman mo ito pagkalipas ng tatlong linggo, kapag ang isang patakaran na sinanay sa data ay kumikilos nang kakaiba.
Ang pag-stamp sa capture ay nag-aalis ng failure mode na iyon. Ang mga timestamp ay pagmamay-ari ng recording, hindi ng makinang magbabasa nito sa ibang pagkakataon, kaya ang isang clip ay gagana nang pareho kahit na iproseso mo ito sa capture machine o sa isang cluster.
Dalawang bersyon, magkaibang trabaho
| Tampok | Bersyon ng WiFi | Bersyon ng USB |
|---|---|---|
| Pagre-record | Nagsusulat sa SD card sa device | Pupunta ang data sa sarili mong computer gamit ang USB |
| Kapangyarihan | Naka-embed na baterya | Mababang draw, pinasimple para sa mahahabang shift |
| Sesyon | Walang nakakonektang PC o telepono | Nakatali sa pamamagitan ng kable |
| Kasya | Mga walkthrough sa pabrika, mga sesyon sa field, kahit saan na hindi mo maaaring ikabit ang isang laptop | Mga pasadyang headset, nakapirming rig, mga shift na tumatakbo nang maraming oras |
Ang bersyong WiFi ang ibibigay sa operator. Nagsisimula itong mag-record at patuloy na gumagana; walang kailangang tumakbo sa kabilang linya. Ang bersyong USB ang ilalagay sa hardware na dinedisenyo mo na, kung saan ang cable at ang compute ay bahagi ng pakete.
Isinasagawa ang kalibrasyon bago ito ipadala
Ang bawat kamera ay kinakalibrate bago ito umalis sa amin. Ang calibration file ay iniluluwas at ipinapasa kasama ng unit, para mai-load mo ang intrinsic at extrinsic data nang diretso sa iyong pipeline.
Para saan ito ginamit
Ang mga yunit mula sa linyang ito ay tumatakbo sa tatlong setting sa ngayon:
- [•] Mga sahig ng pabrika:Pagtatala ng gawaing pag-assemble at inspeksyon sa lugar mismo, na isinusuot ng operator sa halip na nakakabit sa isang tripod.
- [•] Datos ng manipulasyon ng tao:Pagkuha ng larawan na nakasentro sa kamay para sa mga pangkat na bumubuo ng mga dataset ng manipulasyon, kung saan ang galaw ng pulso at daliri ay kailangang naaayon sa nakikita ng pares ng stereo.
- [•] Pananaliksik sa paningin na egosentriko:Mga first-person dataset kung saan mas mahalaga ang naitama na malawak na field of view at mababang distortion kaysa sa absolute resolution.
Kung saan ito humihinto
Ito ay nauuna sa1080p/30 bawat kameraKung ang trabaho mo ay nangangailangan ng 4K kada mata, hindi ito ang unit.
AngAng bersyon ng USB ay nangangailangan ng hostIto ay isang modyul, hindi isang recorder.
AngItinatala ang bersyon ng WiFi sa card, kaya kailangang may magbunot at mag-alis ng mga card sa pagitan ng mga sesyon.
Pag-order
Walang minimum na dami ng order. Ang mga pilot order ay nagsisimula sa 5 unit, na sapat na para magpatakbo ng isang tunay na koleksyon at maikumpara sa anumang ginagamit mo ngayon. Mula doon, inaayos namin ang dami ng produksyon para sa mas malalaking deployment.
May mga sample unit na ngayon para sa teknikal na pagsusuri. Hingin ang datasheet, isang raw recording (stereo pair kasama ang IMU, hindi pa napoproseso) at pilot pricing. Buksan ang raw file sa sarili mong pipeline bago ka mag-commit — iyon lang ang pagsubok na magsasabi sa iyo kung ang sync at calibration ay magpapatuloy sa ilalim ng iyong mga kondisyon.
Mga detalye
| Mga Sensor | 2 × pandaigdigang panangga |
| Resolusyon / bilis ng frame | Hanggang 1080p @ 30 fps bawat kamera |
| Pag-sync ng stereo | Kaliwa at kanang mga frame na naka-time-sync sa pagkuha |
| IMU | 6-axis, naka-timestamp ang hardware, naka-sync sa mga stereo frame |
| Optika | Malawak na naituwid na larangan ng pagtingin, mababang distorsyon |
| Kalibrasyon | ChArUco; file ng pagkakalibrate na iniluluwas bawat yunit |
| Imbakan (bersyon ng WiFi) | SD card |
| Lakas (bersyon ng WiFi) | Naka-embed na baterya |
| Lakas (bersyon ng USB) | Mababang konsumo, inilaan para sa mahabang sesyon |
| Pinakamababang order | Wala |
| Kakayahang magamit | Mga sample unit na available na ngayon |
Mga Madalas Itanong
Kailangan ko ba ng laptop o telepono para mag-record?
Hindi sa bersyong WiFi. Nagre-record ito sa SD card nito at kailangang gumamit ng power bank. Ang bersyong USB ay nangangailangan ng host machine.
Paano pinapanatiling magkasabay ang mga stereo frame at ang IMU?
Parehong naka-timestamp sa hardware sa oras ng pagkuha. Ang mga timestamp ay naglalakbay kasama ng data, kaya ang pagkakahanay ay nananatili kahit na kinokopya, muling in-encode, at pinoproseso sa ibang makina.
Naka-calibrate ba ang dating nito?
Oo. Ang bawat unit ay kinakalibrate sa isang target na ChArUco bago ipadala, at kasama na rito ang calibration file para sa unit na iyon.
Maaari ko bang suriin bago maglagay ng order para sa produksyon?
Oo. Ang mga pilot order ay nagsisimula sa 1 unit na walang minimum na lampas doon, at ang mga sample unit ay agad na makukuha. Humingi ng raw recording kasama ng datasheet at suriin mismo ang stereo alignment at IMU behavior.
Ano ang kailangan kong ipadala sa iyo para malaman ang presyo?
Ang bilang ng mga unit para sa pilot, kung anong bersyon (WiFi o USB), at humigit-kumulang kung ano ang balak mong i-record. Sapat na iyan para sa isang quote at isang datasheet.
Oras ng pag-post: Nob-11-2026
