USB-3372, ки ҳамчун камераи стереои пӯшидашаванда ва ба сар насбшуда бо IMU сохта шудааст, стереои пардаи ҷаҳонии ҳамоҳангшудаи сахтафзорро бо сабти дохилӣ ва Wi-Fi барои омӯзиши роботҳо, SLAM, VIO ва барқарорсозии 3D ҷуфт мекунад.
ДОНГГУАН, Гуандун, Чин — Ширкати Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. USB-3372-ро муаррифӣ мекунад, ки модули камераи Wi-Fi-и дугона бо линза барои ҷамъоварии маълумоти худмарказӣ, омӯзиши роботҳо ва зеҳни сунъии таҷассумёфта мебошад. Он, ки дар сар ё бадан пӯшида мешавад ё дар робот насб карда мешавад, маълумоти стереоии биниш ва ҳаракатро дар як пойгоҳи вақт ҷойгир мекунад — бе ягон компютери мизбон.
Модул чӣ кор мекунад
Ду сенсори пардаи ҷаҳонӣ дар як лаҳза фош мешаванд, аз ин рӯ, камераи пардаи ҷаҳонӣ бо ду линза барои сабти ҳаракат ҳаракати зудро бидуни каҷравии пардаи ғалтак сабт мекунад. Азбаски чаҳорчӯбаҳои чап ва рост дар сахтафзор фаъол мешаванд, модул ҳамчун камераи стереои ҳамоҳангшудаи сахтафзор барои дарки умқ ва ҳамчун камераи стереои ҳамоҳангшуда барои барқарорсозии 3D кор мекунад - вуруди геометрии ин лӯлаҳо дар он сохта шудаанд.
Намунаҳои IMU-и 6-меҳвари дарунсохт бо басомади танзимшавандаи 100, 200 ё 500 Гц ва мӯҳрҳои вақташ бо чаҳорчӯбаҳои камера дар сахтафзор ҳамоҳанг карда мешаванд. Барои камераи стереои сарпӯшдор бо IMU барои SLAM - ё камераи пардаи глобалии сарпӯшдор барои VIO - маълумоти визуалӣ ва инерсиалӣ ба ҷои ду соат дар як соат меоянд. Ҳамоҳангсозӣ дар вақти сабт ҳал мешавад, на дар коркарди баъдӣ.
Ҳар як камера бо файли калибрченкунии худ, ки дорои хусусиятҳои дохилии камера ва коэффитсиентҳои таҳриф аст, фиристода мешавад. Камераи калибрченкунии корхона барои сар барои зеҳни сунъӣ барои робототехника ва қубурҳои биноӣ омода меояд, ба ҷои он ки пеш аз сабти кадри аввал дастгоҳи калибрченкунии дохилиро талаб кунад. Азбаски ин коэффитсиентҳо бо дастгоҳ ҳаракат мекунанд, тасвирҳоро метавон ба камераи стереои таҳрифи паст барои биноии робототехника ислоҳ кард.
Нигоҳдории корти SD дар дохили он, батареяи барқгирандаи дарунсохт ва интиқоли Wi-Fi маънои онро дорад, ки модул як дастгоҳи сабти маълумот барои омӯзиши тақлидӣ ва як камераи сабти видеоии худмаркази корӣ барои омӯзиши роботҳо мебошад: тасвирҳо, видео ва маълумоти IMU ба корт дар ҷои кор, бе компютери асосӣ, навишта мешаванд. Модули дугонаи камераи пӯшидашаванда барои омӯзиши роботҳо дигар лозим нест, ки ба мизи корӣ пайваст карда шавад.
Дар куҷо барои истифода пешбинӣ шудааст
Ҷамъоварии маълумот дар бораи омӯзиши роботҳо.Маълумоти омӯзиши роботҳо бо дастгоҳи сабти шахси аввал барои омӯзиши роботҳо оғоз мешавад - дастгоҳе, ки он чизеро, ки оператор дидааст ва чӣ гуна ҳаракат кардани онҳоро сабт мекунад. Ҳамчун камераи стереои ба сар насбшуда барои маълумоти омӯзиши роботҳо, USB-3372 ҳардуро аз як мӯҳри вақтсанҷии сахтафзор сабт мекунад, аз ин рӯ, намоиш ба ҷои ду ҷараён, ки ба ҳамоҳангсозии дастӣ ниёз доранд, ба маълумоти омӯзишии қобили истифода табдил меёбад.
- Сабти фаъолияти инсонӣ ва сабти намоишӣ:Камераи стереои шахси аввал барои сабти фаъолияти инсон ҳамон саҳнаеро, ки соҳибаш мебинад, сабт мекунад ва камераи ҳаракати эго барои намоиши инсон ҷуфтҳоеро, ки бо ҳаракате, ки онро ба вуҷуд овардааст, тамошо мекунанд, сабт мекунад.
- Таҳқиқоти сунъии амалӣ:Модул ҳамчун сари сенсори сайёр ва мустақил амал мекунад: биниши стерео, маълумоти инерсиалӣ ва сабти маҳаллӣ дар як воҳиди паймон.
- SLAM, VIO ва омезиши визуалӣ-инерсиалӣ:Хатои ҳамоҳангсозии камера-IMU-ро аз таҷриба хориҷ мекунад.
Саволҳои зиёд такрормешуда
Чӣ тавр намоиши инсонро барои омӯзиши роботҳо сабт кардан мумкин аст?Намоиш ва ҳаракати операторро якҷоя, дар як соат, дар муҳите, ки вазифа воқеан иҷро мешавад, сабт кунед.
Беҳтарин камераи пӯшидашаванда барои ҷамъоварии маълумот дар бораи робототехника кадом аст?USB-3372 барои таъмини ҳамоҳангсозии сахтафзор байни камера, мӯҳри вақт дар IMU, ки бар зидди чаҳорчӯбаҳои камера гузошта шудааст, сабти пайвастнашуда ва маълумоти калибрченкунӣ барои ҳар як воҳид пешбинӣ шудааст.
Оё USB-3372 камераи ба сар насбшуда аст?Ин модули камера аст, на гӯшмонаки тайёр: онро метавон дар сар ё бадан пӯшид ё ба робот насб кард.
Дар бораи ширкати Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Ширкати Hampo, ки соли 2015 таъсис ёфтааст, як истеҳсолкунандаи технология мебошад, ки дар таҳқиқот, тарроҳӣ ва истеҳсоли маҳсулоти аудио ва видео тахассус дорад. Ширкат 150,000 метри мураббаъ корхонаҳои автоматикунонидашударо бо 500 корманд ва иқтидори солонаи 180,000,000 адад камера идора мекунад. Hampo тарроҳӣ ва истеҳсоли шартномавии OEM ва ODM-ро таъмин мекунад ва маҳсулоти камераро аз аввал то охир истеҳсол мекунад - тарроҳии фармоишии камера, маводи хом, муҳандисии электронӣ, таҳияи нармафзор ва нармафзор, озмоиши маҳсулот ва тарроҳии бастабандӣ. Муштариён метавонанд талаботро пешниҳод кунанд ё ҳатто лоиҳаи дастӣ тартиб диҳанд ва гурӯҳҳои фурӯш ва муҳандисии Hampo онро ба маҳсулоти омода барои истеҳсолот табдил медиҳанд. Маҳсулоте, ки мустақиман аз Hampo ё аз www.hampotech.com харидорӣ мешаванд, кафолати маҳдуди яксола доранд.
Вақти нашр: 21 сентябри соли 2026
